agv显示器上各种状态符号的含义
设备一点通活动记录表 部门:制丝车间 组名:探索小组 编号: OPLZS20121018002 培训方式: √自学□授课 课题类别: √基础知识 □故障处理 □规范标准 □改善提案 □工艺质量 □6S现场管理 □其他 课题: AGV显示器上各种状态符号的含义 编写人: 编写时间: 2012年10月18日 审核人: 培训人: 培训时间: 学习人:“设备一点通”教案 部门:制丝车间 组名:探索小组 课题 AGV显示器上各种状态符号的含义 编号 OPLZS20121018002 编写人 宣龙然 编写时间 2012年10月18日 类别 √基础知识 □故障处理 □规范标准 □改善提案 □6S □工艺质量 □其他 1、目的:掌握AGV小车显示器上各种状态符号的含义 2、现状:在AGV小车的运行过程中,其显示器上的第一行会有各种状态符号,我们需要 了解其含义,以便维修故障。 3.方法: 各种状态符号含义如下: 停止符号: (1)紧急停止:必须重新设置用户方可继续操作(如按下急停按钮后需释放才能复位), 图1-1. (2)安全停止:清除停止原因(如从安全激光扫描仪的范围内清除障碍)后,会恢复运 行,图1-2. (3)被AGV阻止:表示该AGV被其他AGV小车阻挡,图1-3. (4)用户停止:可通过黑色蘑菇形按钮激活用户停止,图1-4. (5)编程停止:表示小车自己的控制软件需要停止小车当前的驾驶指令,图1-5. (6)功能停止:表示计算机需要停止小车当前的驾驶指令,图1-6. (7)电池锁打开:表示传感器检测到电池锁打开,图1-7. 错误符号: (1)未知位置:表示小车无法导航或定义其工厂布局中的当前位置,图2-1. (2)不在系统里:表示系统计算机无法控制或识别小车,图2-2. (3)通讯错误:图2-3. 操作模式符号: (1)自动模式OK:表示小车处于自动模式,且无任何错误或警示,图2-4. (2)手动模式:表示可通过手持控制器手动操作小车,图2-5. (3)安全停止恢复启用:表示手动控制器中的安全停止恢复功能为可激活,图2-6. (4)本地模式:表示小车设置为本地模式,仅授权用户可设置本地模式,图2-7. 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 图1 图2