agv显示器上各种状态符号的含义

设备一点通活动记录表 部门制丝车间 组名探索小组 编号 OPLZS20121018002 培训方式 √自学□授课 课题类别 √基础知识 □故障处理 □规范标准 □改善提案 □工艺质量 □6S现场管理 □其他 课题 AGV显示器上各种状态符号的含义 编写人 编写时间 2012年10月18日 审核人 培训人 培训时间 学习人“设备一点通”教案 部门制丝车间 组名探索小组 课题 AGV显示器上各种状态符号的含义 编号 OPLZS20121018002 编写人 宣龙然 编写时间 2012年10月18日 类别 √基础知识 □故障处理 □规范标准 □改善提案 □6S □工艺质量 □其他 1、目的掌握AGV小车显示器上各种状态符号的含义 2、现状在AGV小车的运行过程中，其显示器上的第一行会有各种状态符号，我们需要 了解其含义，以便维修故障。 3.方法 各种状态符号含义如下 停止符号 （1）紧急停止必须重新设置用户方可继续操作（如按下急停按钮后需释放才能复位）， 图1-1. （2）安全停止清除停止原因（如从安全激光扫描仪的范围内清除障碍）后，会恢复运 行，图1-2. （3）被AGV阻止表示该AGV被其他AGV小车阻挡，图1-3. （4）用户停止可通过黑色蘑菇形按钮激活用户停止，图1-4. （5）编程停止表示小车自己的控制软件需要停止小车当前的驾驶指令，图1-5. （6）功能停止表示计算机需要停止小车当前的驾驶指令，图1-6. （7）电池锁打开表示传感器检测到电池锁打开，图1-7. 错误符号 （1）未知位置表示小车无法导航或定义其工厂布局中的当前位置，图2-1. （2）不在系统里表示系统计算机无法控制或识别小车，图2-2. （3）通讯错误图2-3. 操作模式符号 （1）自动模式OK表示小车处于自动模式，且无任何错误或警示，图2-4. （2）手动模式表示可通过手持控制器手动操作小车，图2-5. （3）安全停止恢复启用表示手动控制器中的安全停止恢复功能为可激活，图2-6. （4）本地模式表示小车设置为本地模式，仅授权用户可设置本地模式，图2-7. 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 图1 图2