液压总复习提纲

《液压与气压传动》课程《液压与气压传动》课程总总 复复 习习 考试题型：判断题考试题型：判断题(20(20 分分) )；选择题（；选择题（2020 分）分） ；简答（；简答（3030 分）分） ；设计（；设计（1010 分）分） ；计算题（；计算题（2020 分，分，1 1 小题）小题） （气动部分 5 分，试题内含有实验相关内容） 绪绪 论论 （阀口流量压力特性、伯努利、连续性、动量、泵排量等方程，简答题、设计题主要围绕书中内容出） 一、液压与气压传动的两个特征 压力与负载关系：p=F/A 速度与流量关系： v=q/An=q/V 液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。 二、 液压/气压传动系统的组成及各部分的作用 三．液压/气压传动系统优缺点 第一篇第一篇液压传动液压传动 第一章第一章 液压流体力学基础液压流体力学基础 1.1. 液压油 1．密度的定义，及与温度、压力的关系； 2．液体体积弹性模量 K 的定义、物理含义及与温度、压力的关系； 3. 粘性 （1）粘度：动力（绝对）粘度、绝对粘度、相对粘度的定义、单位； 动力（绝对）粘度 单位： Pa.s（N.s/m2） 运动粘度ν：单位1m2 /s=104st(cm2/s)=106cst（mm2/s） 相对粘度 oE： 测量用 （2）液压油牌号标志方法 ：40oc 时的（mm2/s）平均值。 （3）粘度随温度变化的规律：T 上升 下降 （4）粘度随压力变化的规律： p 上升 上升 3．选用液压油考虑粘度的原则 系统工作压力高、环境温度高、执行件速度低：宜选较高粘度油；反之亦然。 1.2. 液体静力学 1． 液体静压力的定义：p  F A 2． 液体静压力基本方程式：p  p0gh 3． 压力的表示： （图 1-4） 绝对压力大气压时：表（相对）压力＝绝对压力－大气压力 绝对压力大气压时：真空度＝大气压力－绝对压力 压力的单位：Pa(N/m2)，MPa 4．压力的传递及压力形成―― 帕斯卡原理――液/气压传动基本原理 帕斯卡原理（静压传递原理） ：在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体 内各点。 压力的形成——压力取决于负载； 5．静压力对固体壁面的作用力：F  pA 1.3. 液体动力学 1．理想液体、恒定流动、通流截面、流量、平均流速的定义； 2．连续性方程及应用：v 1 A 1  v 2 A 2 ，q=Av=const，质量守恒，执行件速度取决于进入/流出的 q 3．实际液体的伯努利方程、能量组成及实际应用，能量守恒 2p 1 α 1v1 2p 2 α 2v2Z 1  Z 2 h w ρ g2gρ g2g 其中，层流时 2，紊流时，实际计算时常取1。 4．动量方程 1.4．管道中液流的特性 1．液流状态：层、紊流，对各流动状态起主导作用的因素 流态判据：雷诺数 Re  d v 临界雷诺数：Re cr  2320(光滑金属管) Re cr 1600 ~ 2000(橡胶软管) 2．压力损失与流态有关（λ、ξ） ： l2 沿程压力损失：p  d2 (金属管：λ =75/Re；橡胶管：λ =80/Re) 局部压力损失：p 2 2 1.5. 孔口及缝隙的压力流量特性 1． 薄壁孔流量公式：q CdA 0 2p/ 特点：沿程阻力小，对温度变化不敏感。 应用：液压系统中的节流器，如各种阀的阀口。 2．短孔：同薄壁孔流量公式，常用作固定节流器。 4 3．细长孔： q  d 128l p 4. 由压差引起的平行平板缝隙的液流流量与缝隙值的三次方成正比。 bh3p q  12l 1.6. 液压冲击和气穴现象 1、液压冲击的概念、危害、产生原因及减小措施 2、气穴概念、原因、危害；气蚀概念和减少措施。 第二章第二章 液压泵液压泵 2.1 概述： 1．泵的能量转换关系: 机械能→液体压力能； 2. 构成液压泵的 3 个基本条件。 3. 液压泵的分类 4．液压泵的主要性能参数 （1）额定压力p n ，工作压力 p （2）排量（V） 、 (平均)理论流量（q t  nV） （3）额定流量q n 、 实际流量 q (q  q tV ) (4) 功率：输出功率P o ：P o  pq 输入功率P i （即电机输出功率） ：P i T  2nT (5) 效率：容积效率：  V  q v随 p 升高而降低 q t 机械效率： m  T t T t ，T为泵内旋转件间的摩擦造成的转矩损失。 TT t T 总效率：  P o Vm ，随 p 升高而升高，至pn附近达最大。 P i 5.液压泵的一般特性曲线（图2-2） 6.液压泵的图形符号 2.2 齿轮泵、叶片泵、轴向柱塞泵 1．各种泵的主要组成部分、工作原理、配油方式、排量表达式排量表达式和变量方式 2．外啮合齿轮泵的主要结构特点： 泄漏部位及间隙补偿（端面泄漏大，端面间隙补偿） 液压径向力不平衡及平衡措施（扩大压（吸）油腔，开平衡槽） 困油的定义和消除措施（开卸荷槽） 3．轴向柱塞泵中斜盘与滑履、缸体与配油盘间减小磨损的 关键措施：静压平衡。 4．单、双作用叶片泵的主要不同点： ①每转吸、压油次数（1/2） ，能否变量 ②转子上所受液压力（不平衡/平衡） ③叶片的受力（单：平衡；双： （吸）不平衡） ④定、转子中心间的位置关系，变量方式 5．限压式变量叶片泵 p-q 特性及应用（习题 2-13） 快速时（pPb (2) 压力损失与卸载压力间关系 4．减压阀实现减压的条件：p1＞p 调 ＜pL 5．顺序阀、压力继电器实现顺序控制时的安装位置：压力有明显变化的油路。 后动缸的进油路先动缸的进油路 4.4 流量阀 1．节流阀、调速阀的工作原理、结构简图、特点、应用 2．调速阀的组成（定差减压阀/溢流阀、节流阀）及各部分作用 3．调速阀的稳速条件： （△p≧0.5~1 MPa） 4.5 各类阀的图形符号 第六章第六章 液压基本回路液压基本回路 要求要求：动作原理、组成、主要元件的作用、使用中应注意的问题（调节、安装等） 6.1 压力控制回路 调压（远程调压） 、卸载（用中位机能、溢流阀） 、减压、保压、泄压、平衡 6.2 节流调速回路 1．节流阀的进、出、旁路节流调速 1）节流阀的安装位置，溢流阀的作用，速度与负载的关系 2）主要特点 错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。速度 v 与 AT、FL的关系 错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。压力 pp、功率 Pp、负载 FL的关系 错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。压力 p1或 p2与 FL的关系 错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。回路的功率损失组成（进/回：节流、溢流；旁路：节流）及能量 利用率 错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。承受负负载能力 3）回路效率计算 4）用调速阀改进节流阀调速回路的特性 2、容积调速回路和容积节流调速回路的基本原理和回路效率比较。 6.3 快速、速度换接回路 1）差动连接回路，双泵供油回路、自重充液快速回路、增速缸快速回路等 2）快-慢速换接，两种