土压平衡式盾构机的工作原理

土压平衡式盾构机的工作原理 1 / 13 土压平衡盾构机的工作原理 一、 盾构机的工作原理： 1、 盾构机的掘进 液压马达驱动刀盘旋转，同时启动盾构机推进油缸，将盾构机向 前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴 土充满泥土仓， 此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输 送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过盾构井口垂 直运至地面。 2、 掘进中控制排土量与排土速度 当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时， 开挖面被切 下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大， 当泥土仓的土压与开挖面的 土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对 应的地面部分也不致坍塌或隆起， 这时只要保持从螺旋输送机和泥土 仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡 时，开挖工作就能顺利进行。 3、 管片拼装 盾构机掘进一环的距离后， 通过管片拼装机通缝或错缝拼装单 层衬砌管片，使隧道—次成型。 二、 盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用 盾构机的刀盘直径为 6.28m，总长 80 余 m，其中盾体长 8.5m， 后配套设备长 72m，总重量约 480t，总配置功率 1577kW，最大掘进 扭矩 5300kN•m，最大推进力为 36400kN，最快掘进速度可达 8cm／ 土压平衡式盾构机的工作原理 2 / 13 min。盾构机主要由 9 大部分组成，他们分别是刀盘、盾体、刀盘驱 动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅 助设备。 1. 盾体 盾体主要包括前盾、 中盾和尾盾三部分， 这三部分都是管状筒体， 其外径是分别为 6250mm、6240mm 和 6230mm。前盾和与之焊在一起的 承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔 离，推进油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和 稳定开挖面的作用。承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感 器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土仓压力值。前盾的后部是中 盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接。中盾内侧的周边位置装有推进 油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后部已安装好的管片 上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力。推进 油缸按照安装布置被分成 A、B、C、D 四组，掘进过程中，在操作室 中可单独控制每一组油缸的压力， 这样盾构机就可以实现左转、 右转、 抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设 计轴线。中盾的后部是尾盾，尾盾通过 14 个被动跟随的铰接油缸和 中盾相连。这种铰接连接方式使盾构机易于转向。 2. 刀盘 刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部， 用于切削土体。刀盘的开口率一般为 30％左右，刀盘直径 6280mm， 它是盾构机上直径最大的部位。 一个带四根支撑条幅的法兰板用来连 土压平衡式盾构机的工作原理 3 / 13 接刀盘和刀盘驱动部分。 刀盘上可根据被切削土质的软硬而选择安装 硬岩刀具或软土刀具，刀盘的外侧一般还装有一把超挖刀，当盾构机 在转向掘进时， 可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盘的径向方向向外伸 出，从而扩大开挖直径，这样更易于实现盾构机的转向，防止刀盘盾 体被卡住。超挖刀油缸杆的行程为 50mm。刀盘上安装的所有类型的 刀具都由螺栓连接，可进行背装式换刀。在法兰板的后部安装有一个 回转接头， 其作用是向刀盘的面板上输入泡沫或膨润土及向超挖刀液 压油缸输送液压油。 3. 刀盘驱动 刀盘驱动由螺栓牢固地连接在前盾承压隔板上的法兰上，它可以 使刀盘在顺时针和逆时针两个方向上实现 0-6.1rpm 的无级变速。刀 盘驱动主要由 8 组传动副和主齿轮箱组成， 每组传动副由一个斜轴式 变量轴向柱塞马达和水冷式变速齿轮箱组成， 其中一组传动副的变速 齿轮箱中带有刹车制动装置，用于刀盘的制动。安装在前盾右侧承压 隔板上的一台定量螺旋式液压泵驱动主齿轮箱中的齿轮油， 用来强制 润滑主齿轮箱，该油路中一个水冷式的齿轮油冷却器用来冷却齿轮 油。 4. 双室气闸 双室气闸装在前盾上，包括前室和主室两部分，在掘进过程中刀 具磨损检测更换工作人员进入到泥土仓检查及更换刀具时， 需要使用 双室气闸。 由于盾构施工中泥土的自稳性差， 为了避免开挖面的坍塌， 必须在泥土仓中建立并保持与该地层深度土压力与水压力相适应的 土压平衡式盾构机的工作原理 4 / 13 气压，这样工作人员在进出泥土仓时，就存在一个适应泥土仓中压力 的问题，通过调整气闸前室和主室的压力，就可以使工作人员适应常 压和开挖仓压力之间的变化。但要注意：只有通过高压空气检查和受 到相应培训有资质的人员， 才可以通过气闸进出有压力的泥土仓。 现 以工作人员从常压的操作环境下进入有压力的泥土仓为例， 来说明双 室气闸的作用。工作人员甲先从前室进入主室，关闭前室和主室之间 的隔离门，按照规定程序给主室加压，直到主室的压力和泥土仓的压 力相同时，打开主室和泥土仓之间的闸阀，使两者之间压力平衡，这 时打开主室和泥土仓之间的隔离门，工作人员甲进入泥土仓。如果这 时工作人员乙也需要进入泥土仓工作，乙就可以先进入前室，然后关 闭前室和常压操作环境之间的隔离门， 给前室加压至和主室及泥土仓 中的压力相同， 打开前室和主室之间的闸阀， 使两者之间的压力平衡， 打开主室和前室之间的隔离门，工作人员乙进入主室和泥土仓中。 5. 管片拼装机 管片拼装机由拼装机大梁、支撑架、旋转架和拼装头组成。拼装 机大梁用法兰连接在中盾的后支撑架上， 拼装机的支撑架通过左右各 两个滚轮安放在拼装机大梁上的行走槽中，一个内圈为齿圈形式，外 径 3.2m 的滚珠轴承外圈通过法兰与拼装机支撑架相连，内圈通过法 兰与旋转架相连， 拼装头与旋转支架之间由两个伸缩油缸和一个横粱 相连接。现以拼装头在正下方位置的情况为例，来说明拼装机的运动 情况。两个拼装机行走液压油缸可以使支撑架、旋转架、拼装头在拼 装机大梁上沿隧道轴线方向移动； 安装在支撑架上的两个斜盘式轴向 土压平衡式盾构机的工作原理 5 / 13 柱塞旋转马达， 通过驱动滚珠轴承的内齿圈可以使旋转架和拼装头沿 隧道圆周方向左右旋转±200 度；通过伸缩油缸可以使拼装头上升或 下降；拼装头在油缸的作用下又可以实现在水平方向上的摆动，和在 竖直方向上的摆动以及抓紧和放松管片的功能。这样在拼装管片时， 就可以有六个方向的自由度，从而可以使管片精准就位。拼装手可以 使用有线的或遥控的控制器操作管片拼装机，用来拼装管片。我们采 用的是 1.5 米长的通用管片，一环管片由六块管片组成，它们分别是 三个标准块、两块临接块和一块封顶块。封顶块可以有十个不同的位 置，代表十种不同类型的管环，通过选择不同类型的管环就可以使成 型后的隧道轴线与设计的隧道轴线相拟合。隧道成型后，管环之间及 管环的管片之间都装有密封条，用于防水。管片之间及管环之间都由 高强度的螺栓连接。 6. 排土机构 盾构机的排土机构主要包括螺旋输送机和皮带输送机。螺旋 输送机由斜盘式变量轴向柱塞马达驱动，皮带输送机由电机驱动。 碴土由螺旋输送机从泥土仓中运输