#标书-上下托辊支架自动焊接机器人工作站修改

设备购置技术标书审批表设备购置技术标书审批表 2012 年 8 月 14 日 设备名称 计划来源 上下托辊支架自动焊接 机器人工作站 购置数量1 台 2012 年基建项目 1、机械手臂： 1.1、机械手臂数量：2 个； 1.2、机械手臂最远端有效负荷：不小于 6kg； 1.3、机械手臂行程：左右移动距离不低于 2m，每个手臂展开半径不低于 1.4m； 2、外部轴协调变位机 2.1、外部轴变位机数量：1 个； 2.2、变位机参数：可自动 360°旋转，允许回转半径不小于 1000mm； 2.3、变位机承重：不低于 250Kg； 2.4、变位机重复定位精度：±0.05mm，最大回转速度不低于 180 度/秒 ； 主要技术参数 3、机器人必须有 6 个轴自动防碰撞功能； ； 4、初始位置自动寻位跟踪功能，寻位精度：±0.25mm； 5、重复定位精度：不低于±0.05mm。 6、 生产效率： 单班产能 （开机率 85%） 不低于 110 架/8 小时 （以带宽 1.4m 可伸缩皮带机槽辊支架为准，焊缝高度2-10mm，附图纸） ，可满足每天三 班制（每班 8 小时）生产要求； 项目提报单位 技术部 设备 管理 中心 分管领导 技术标书技术标书 第一节第一节 （（1 1）货物需求一览表）货物需求一览表 序号序号 1 2 3 4 名称名称 上下托辊支架自动焊接 机器人工作站 随机附件及工具 质保期内备品备件 随机技术资料、操作手 册、质检资料（纸质和电 子版、光盘） 规格型号规格型号单位单位数量数量交货时间交货时间 非标台 批 批 套 1 1 1 6 使用单位使用单位 （2）分项报价表 单位单位数量数量单价单价 （元）（元） 总计总计重要程度重要程度易损等级易损等级序号序号名称名称 上下托辊支架自动焊接 1 机器人工作站 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2 2.1 2.2 每台设备包括： 机器人本体 控制器 示教盒，带10米电缆 输入、输出信号板 机器人控制电缆 机器人控制软件 弧焊软件包 智能寻位套件 其他 焊接系统 焊接电源 机器人空冷焊枪 台 1 台 个 个 个 个 个 个 个 批 个 个 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 A3 A A A A A A A A A B 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 4 4.1 4.2 4.3 5 6 7 8 9 送丝装置 气体流量计 外部轴协调变位机 外部轴 底座、主从动机构 工装夹具 龙门机构 机器人左右行走机构 机器人上下行走机构 伺服电机 自动清枪剪丝装置 安全防护栏 电气控制系统 系统集成及调试 运输及保险 个 个 台 个 个 套 个 个 个 个 2 2 1 1 1 1 1 2 2 4 B C A A B B A A A B A B A B 2 1 3 3 2 2 3 3 3 2 3 2 3 2 个 个 个 个 个 2 1 1 1 1 合计 说明：1、重要程度分为 A、B、C 三级，A 为极重要关键件；B 为一般重要件；C 为普通件。 2、易损等级分为 1，2，3 三级，1 级为易损件；2 为周期损耗件（定期需 更换的备件） ；3 为非常规常规损耗件。 3、分项报价表中分项报价合计价格与投标报价设备总价格必须一致。 第二节第二节 工作环境工作环境 1.1. 设备工作环境：设备工作环境： 1.1、周围环境温度：-15～+40℃。 1.2、设备安装场所海拔高度不低于 1200 米。 1.3、周围空气相对湿度 95%（在 25℃时） 。 1.4、室内使用。 1.5、供电电压三相五线制，380V/50Hz。 第三节第三节 技术要求技术要求 1. 上下托辊支架自动焊接机器人工作站技术参数 *1.1、型号： （非标） 。 *1.2、生产效率：单班产能（开机率 85%）不低于 110 架/8 小时（以带宽 1.4m 可伸缩皮带机槽辊支架为准，焊缝高度 2-10mm，附图纸） ，可满足每天三班制 （每班 8 小时）生产要求； *1.3、整机尺寸：龙门宽度不小于 3m； *1.4、机械手臂轴数：6 轴； *1.5、整机精度：重复定位精度不大于 0.05mm（多台机器人测试综合平均值） ； 寻位精度±0.25 mm； *1.6、整机功率：不小于 40KW； *1.7、焊接系统编程：机器手臂自带示教器编程，通过人工确认焊缝位置及焊缝 轨迹示教器自动记忆。 *1.7.1、整个工作站电控系统采用 PLC 编程控制，触摸屏，中标方提供程序在 PC 上的编辑软件； *1.7.2、接口形式：3 个 USB 接口以方便程序的导出存储， *1.7.3、机械手臂关节的传动方式：伺服电机（机械手臂自带） ； *1.7.4、自动寻位靠手臂自带示教器实现。 *1.7.5、夹紧时具备手动/自动控制两种模式。 *1.7.6、气源压力：4--6bar； *1.8、机械手臂：2 个。 *1.8.1、机械手臂移动范围： *1.8.1、 左右移动距离不低于 2m； *1.8.2、 每个机械手臂展开半径不低于 1.4m； *1.8.3、机械手臂最远点有效负荷：不低于 6Kg。 *1.8.4、机械手臂传动形式：靠齿轮齿条，保证行走的精度。 *1.9、变位机：1台。 *1.9.1、变位机夹持工件长度范围：1000mm--2700mm； *1.9.2、变位机上下移动调整范围： 800mm-1400mm； *1.9.3、变位机夹装最大工件尺寸：长2700mm，高800mm； *1.9.4、变位机额定负载：不低于250Kg； *1.9.5、变位机旋转范围/回转直径： Nx±360/ 不低于1600mm，翻转至 最大偏心距处，最大的偏心矩足够冗余，不会发生锁死后仍自行翻转、翻 转有异响、颤动等现象。 *1.9.6、变位机回转旋转速度范围：0-30r /min； *1.9.7、变位机回转额定输出扭矩 ：不低于350Nm。 *1.9.8、变位机回转最大偏心距：不低于100mm； *1.9.9、变位机重复回转定位精度 ：不低于±0.025°； *1.9.10、变位电机功率：1.2KW； *1.9.11、变位机夹紧方式：气动自动夹紧，中标方根据皮带机公司提供的 工件制作6套相应的卡盘。 *1.9.12、变位机卡盘数量：2个。 *1.9.13、变位机夹持长度调整方式：变位机两个底座间隔2700mm固定，夹 持不同长度工件时靠更换支撑杆实现； *1.9.14、变位机卡盘夹紧行程：不小于100mm--150mm； *1.10、电焊机2台 *1.10.1、二氧化炭保护焊机型号：焊接电源 *1.12、防护等级：不低于 IP54 2 2、其他技术要求、其他技术要求 *1.1、焊接过程中允许工件的摆放位置偏差不小于 1.5mm。 *1.2、龙门机构具备：龙门宽度不低于 3m，龙门的强度和刚度要足够，不能因 龙门的强度不够而影响机器人的焊接精度。 *1.3、机器人本体采用 ABB、OTC 等国际知名品牌，所有电气元件采用国际品牌, 确保系统运行稳定可靠，PLC 采用西门子、OMRON、三菱等知名品牌，接触器采 用 ABB、施耐德、西门子等知名品牌