项目名称慧鱼创意组合模型

项目名称：慧鱼创意组合模型项目名称：慧鱼创意组合模型 供货规范及要求供货规范及要求 一、技术要求一、技术要求 1 1、部件明细表、部件明细表 序号序号货号货号货名货名数量数量备注备注 1601005 2601006 3601007 4601010 5601011 6601012 7601018 8522429 991082 1034969 11540585 机械演绎组合包 工业革新组合包 机器人技术组合包 工业机器人 3 机器人探索组合包 电子气动组合包 机械技术组合包 新型控制器 ROBO TXT 创意散件添加组 1000 可充电电源 蓝牙控制组 5 5 10 5 5 5 5 10 10 20 10 2 2、参数要求、参数要求 序序 型号型号 号号 机械演绎组合包 （601005） 利用该组合包中一百多种近六百个丰富的 慧鱼模型构件， 可以根据自我创意设计并搭 建出更复杂的机械系统模型，验证创意，实 1 1现创新。 标准模型：35 个，例如四级连杆、常 见桥梁、自动雨刷器，汽车变速器，天枰， 剪式升降台，投石机，锻钳等。 工业革新组合包 2 2 （601006）电压 DC 9V，最大转速：9500 rpm，最大 电器元件技术参数：迷你马达：1 个，工作 套5 套5 功能、特点及技术参数功能、特点及技术参数 台台/ /套套 单单位位 数数 量量 电流：650 mA，最大扭矩：4.8 mNm 机器人技术组合 包（601007） 机器人技术组合包包含多个智能控制平台 和可移动智能小车模型， 其中可移动小车分 为轮式和履带式两大类， 用户可根据拼装手 册搭建出标准模型，并结合ROBO TXT 控 制器，多种类慧鱼电子元件和 ROBO Pro 软件，实现模型的智能化控制。电器元件技 术参数： 1.微动开关：2 个，按钮式，双投型， 适用负载最大电流50mA （DC3V~DC32V） ， 最大触发行程 3.3mm，触发动作行程 1.6mm，恢复行程 0.7mm，重复精度 0.1mm，重复动作次数不少于一万次； 2.光敏晶体管：1 个，与透镜灯配合作 为光幕使用，最大通过电压35V； 3 3.NTC 电阻 （负温度系数电阻） ： 2 个， 用于测量环境温度， 室温下条件下阻值R 为 1.5kOhm，功率为 450mW； 4.光敏电阻：1 个，用于测量环境光亮 度，型号 LDR03，完全黑暗下阻值 R 为 1.2kOhm； 5.超声波距离传感器：1 个，用于测量 与被测物体间距离，额定电压9VDC，测量 范围 3cm – 3m，精度为 1cm； 6.红外轨迹传感器：1 个，用于检测白 色图纸上的黑线，黑线宽度范围为5 – 30mm， 包含两路发射与检测端口，输出信 号为 9VDC，额定电压 9VDC，作为数字量 电压信号使用， 输出大于 5VDC 时对应白色 套10 （浅色，光洁）表面，输出为0 时对应黑色 （深色，粗糙）表面，信号端最大输出电流 1mA； 7.光学颜色传感器：1 个，用于检测物 体表面颜色，内含红色光源和光敏晶体管， 额定电压 9VDC， 输出信号范围为 0-9V， 对 应颜色由浅入深， 实际不同颜色数值受外部 光线影响，信号端最大输出电流1mA； 8.XS 电机： 1 个，额定电压 9VDC， 最大输出功率 955mW，在此条件下，转速 5995n/min，扭矩 1.52mNm，电流 265mA； 9.带编码器电机：2 个，额定电压 9VDC， 最大输出功率 1096W， 在此条件下， 转速 1735n/min，扭矩 60.29mNm，电流 465mA，其中编码器额定电压 9VDC，信号 端未 NPN 开路集电极输出， 最大电流2mA， 电机输出轴每转编码器提供63 个脉冲信 号； 标准模型：标准模型：17 个，如电梯，割草机器人， 叉车，探索者 工业机器人 (601010) 四个基于现实工业环境中的全功能机器人： 高架存储机器人，三自由度机械手，两种抓 取机器人， 此包使用了稳定坚固的铝合金构 件作为机器人的主体结构， 活动手册提供了 4 4各种工业机器人的背景信息和编程要点。 提供模型图例数：包括高架存储机器 人、三自由度机器人、两种抓取机器人； 步进电机（可以准确定位） 2 个，额定电压： 24 VDC、变速比：20:1、 空载转速：270 5 转 /分（RPM）最大扭矩：300mNm；； XS马达2个， 最大电压9V， 输出功率1.0W， 最大转速 6000RPM；； 负温度系数传感器 6 个，温度电阻： R25=1.5kΩ、最大功率：P25=450mW；； 提供彩色安装说明书。 机器人探索组合 包(601011) 含多个智能控制平台和多个可移动智能小 车模型， 用户可根据拼装手册搭建出标准模 型，并结合 ROBO TXT 控制器，视觉传感 器和 ROBO Pro软件， 实现模型的智能化控 制。电器元件技术参数： 1.微动开关：2 个，按钮式，双投型， 适用负载最大电流50mA （DC3V~DC32V） ， 最大触发行程 3.3mm，触发动作行程 1.6mm，恢复行程 0.7mm，重复精度 0.1mm，重复动作次数不少于一万次； 2.光敏晶体管：1 个，与透镜灯配合作 5 5 为光幕使用，最大通过电压35V； 3.NTC 电阻 （负温度系数电阻） ： 1 个， 用于测量环境温度， 室温下条件下阻值R 为 1.5kOhm，功率为 450mW； 4.XS 电机： 1 个，额定电压 9VDC， 最大输出功率 955mW，在此条件下，转速 5995n/min，扭矩 1.52mNm，电流 265mA； 5.带编码器电机：2 个，额定电压 9VDC， 最大输出功率 1096W， 在此条件下， 转速 1735n/min，扭矩 60.29mNm，电流 465mA，其中编码器额定电压 9VDC，信号 套5 端未 NPN 开路集电极输出， 最大电流2mA， 电机输出轴每转编码器提供63 个脉冲信 号； 6.视觉传感器： 1 个，100 万像素， USB2.0 数据接口。 7.ROBO TXT控制器 1 个： 32 位 ARM Cortex A8 + Cortex M3 处理器；128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash 内存；带有一个 Micro SD 卡插槽； 带有 2.4 英寸的彩色触摸 屏 ， 分 辨 率320 x240像 素 ； 内 置 Bluetooth/WiFi RF 通讯模块，支持 BT 2.1 EDR+ 4.0, WLAN 802.11 b/g/n内置红外无 线接收模块， 适用于遥控套件； 内置扬声器； 4 路电机输出接口， 容量 DC 9V/250mA (最 高 800 mA)，可软件控制实现无级调速，带 有短路保护，也可作为 8 路单回路输出（例 如灯光）；8 路通用输入接口，可接入 DC 0~9V 数字量或 0～kΩ模拟量；4 路高频数 字量输入，最高频率 1KHz； 1 个 USB2.0 计算机接口； 1个USB2.0 视觉传感器接口； 1 个 I2C 总线扩展接口；内置 Linux 操作系 统， 支持 ROBO Pro编程软件、 C 语言编译 器等；工作电