近景摄影测量复习资料

精品文档 第一章第一章 1.1.近景摄影测量（近景摄影测量（Close-range PhotogrammetryClose-range Photogrammetry）） ：通过摄影手段以确定（地形 以外）目标的外形和运动状态。是摄影测量与遥感（ Photogrammetry & Remote Sensing）学科的一个分支。 2.2.与航空摄影测量的异同点与航空摄影测量的异同点 ⑶. 影像获取设备不同相同点相同点 ⑴.基本原理相同 ⑵.模拟处理方法、解析处理方法、 数字影像处理方法相同 ⑶.某些内业摄影测量仪器的使用 航空摄影以航摄仪为主； 近景摄影除各种量测摄影机外， 还有各类非 量测摄影机，如 X 光机、普通相机、CCD 相 机等。 ⑷. 摄影方式不同 航空摄影为近似竖直摄影方式； 近景摄影除正直摄影方式外， 还有交向摄影 方式（包括多重交向摄影方式） ⑸.目标物纵深尺寸与摄影距离比不同 ⑹. 控制方式不同 航空摄影测量控制以绝对控制点方式为主， 且多为明显地物、地貌点； 近景摄影测量除控制点方式外， 还有相对控制方式，常使用人工标志。 ⑺.近景摄影测量适合动态目标 不同点：不同点： ⑴.被测量目标物不同 航空摄影测量目标物以地形、地貌为主； 近景摄影测量目标物各式各样、千差万别， 大到寺庙、飞机、海轮，中到汽车、脚印， 小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔甚至花粉。 ⑵. 测量目的不同 航空摄影测量以测制地形、地貌为主，注重 其绝对位置； 近景摄影测量以测定目标物的形状、 大小和 运动状态为目的， 并不注重目标物的绝对位 置。 3.3.近景摄影测量技术的优缺点近景摄影测量技术的优缺点 优优 ⑴．瞬间获取被测目标的大量几何和物理 信息，适合于测量点数众多的目标； 缺缺 ⑴．技术含量高，需较昂贵的设备和高素质 人员； ⑵．对所有测量目标并非最佳技术选择； --不能获得质量合格的影像； --待测量点数稀少 ⑵．非接触测量手段，可在恶劣条件下作 业； ⑶．适合于动态目标测量。 ⑷．可提供相当高的精度与可靠性 ⑸．可提供基于三维空间坐标的各种产品品 4.4.近景摄影测量的主要应用领域是什近景摄影测量的主要应用领域是什5.5.近景摄影测量常用坐标系近景摄影测量常用坐标系 (R) (R) 么？么？1）像平面坐标系：(x,y) •古文物古建筑摄影测量2）像空间坐标系：(x,y，-f) •生物医学摄影测量3）物方空间坐标系： (XP,YP,ZP) •工业摄影测量4）辅助空间坐标系：(Xm,Ym,Zm) • 1.1.内方位元素：内方位元素：恢复摄影时光束形状的要素，包括像主点在框标坐标系的坐标 (x0,y0)及像片的主距 f。 外方位元素外方位元素 2.2.外方位元素：外方位元素：确定摄影光束在物方空间坐标系中的位置与朝向的要素， 包括三 个直线元素（XS,YS,ZS）,描述摄影中心在物方空间坐标系中的位置以及三个角 元素（ψ, ω, κ） ，描述摄影光束在物方空间坐标系中的朝向。 。1欢迎下载 精品文档 共线条件方程式描述了共线条件方程式描述了像点、摄影中心像点、摄影中心、、物点物点位于同一直线上的几何关系。位于同一直线上的几何关系。 共线条件方程式是解析计算的基本关系式。共线条件方程式是解析计算的基本关系式。 （（x,yx,y）为以像主点为原点的像点坐标。）为以像主点为原点的像点坐标。 a 1(X  XS )b 1(Y YS )c 1(Z ZS )x   f  a 3 (X  X S )b 3 (Y Y S )c 3 (Z Z S )   y   f a 2 (X  X S )b 2 (Y Y S )c 2 (Z Z S ) a 3 (X  X S )b 3 (Y Y S )c 3 (Z Z S )  a 1(X  XS )b 1(Y YS )c 1(Z ZS )x x   f 0  a 3 (X  X S )b 3 (Y Y S )c 3 (Z Z S )   y y   f a 2 (X  X S )b 2 (Y Y S )c 2 (Z Z S ) 0 a 3 (X  X S )b 3 (Y Y S )c 3 (Z Z S )  （x0,y0）为像主点坐标。 （x,y）为像点坐标，但不以像主点为原点。 第二章第二章 1.1.影像获取设备分类影像获取设备分类 影影像像获获取取设设备备影影像像获获取取设设备备 格网摄影机 量测摄影机 摄影设备 （硬拷贝硬拷贝） 半量测摄影机 非量测摄影机 影像获取设备影像获取设备 CCD相机 数码相机 摄像设备 （软拷贝软拷贝） 电视摄像机 高分辨率电视摄像机 。2欢迎下载 精品文档 ⑴．非量测摄影机⑴．非量测摄影机 ①.不是专为测量目的而设计制造，结⑤.无外部定向设备； 构不严谨；⑥.使用方便； ②.内方位元素未知且不能记录；⑦.普及，社会拥有量大。 ③.光学畸变差大； ④.无改正底片变形的措施； ⑵．量测摄影机⑵．量测摄影机 ①.专为测量目的而设计制造，结构严⑥.具有外部定向设备； 谨，经过严格检校；⑶．半量测摄影机⑶．半量测摄影机 ②.内方位元素已知，可记录；①.不具备量测摄影机的性能； ③.有机械或光学框标；②.具有改正底片变形的格网； （非量 ④.采取措施压平底片；测摄影机加装格网） ⑤.光学畸变差小； ⑷⑷. .格网摄影机格网摄影机 ①.具备量测摄影机的性能；②.还具有改正底片变形的格网；（量 测摄影机加装格网） 2.2.摄影设备摄影设备 德国德国 UMKUMK 型量测摄影机型量测摄影机 性能、结构：性能、结构： 1)1)专为测量目的而设计制造，专为测量目的而设计制造， 有四种系列产品，有四种系列产品， 焦距分别为焦距分别为 65mm65mm、、 100mm100mm、、 200mm200mm、、 300mm,300mm,相应称为相应称为 UMK6.5/1318UMK6.5/1318、、 UMK10/1318 UMK10/1318、、 UMK20/1318 UMK20/1318、、 UMK30/1318 UMK30/1318、、 2)2)结构：镜箱结构：镜箱+ +支架支架 第三章第三章 近景摄影测量的摄像设备近景摄影测量的摄像设备 光敏元件与物镜系统结合构成固态摄像机 依据光电效应原理，把光辐射能量转化为视频信号 固态摄像机的特点固态摄像机的特点 优点优点 ⑴．全固化，体积小，重量轻； ⑵．像元几何位置精度高，且不会变动（不需要框标标定内方位元素，不需要格 网改正底片变形） ； ⑶．具有快速的影像获取速度，普通 CCD 摄像机可达到 25-30 幅/每秒； ⑷．可选取不同的固态图像传感器，以探测不同波长的发光物体； ⑸．生成的视频信号直接与计算机相连，可成倍的加速摄影测量处理过程； 缺陷：缺陷： ⑴．像幅小⑵．空间分辨率低； 一般:1/2～1/3英⑶．存在电子畸变。 （8.47mm~12.7mm 对角线长度） ； 中等大小:1.25 英寸(31.75mm) 较大幅面:3.34 英(84.84mm) 。3欢迎下载 精品文档 。4欢迎下载