送料小车PLC控制

创作时间：二零二一年六月三十日目目录之老阳三干创作录之老阳三干创作创作时间：二零二一年六月三十日 1 设计任务与要求 1 1.1 课程设计任务 1 1.2 课程设计要求 1 2 设计方案 3 2.1 运料小车的运动分析 3 4 4 5 2.4.1 I\ O 地址分配 5 2.4.2 数字量输入部份 5 2.4.3 数字量输出部份 6 3 硬件电路设计. 7 4 软件设计. 9 4.1.1 梯形图 9 4.1.2 指令表. 12 5 调试过程 . 15 15 15 15 15 15 16 6 结论 . 17 参考文献 . 18 创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日 1 1 设计任务与要求设计任务与要求任务描述某自动生产线上运料小车的运动如图所示 , 运料小车由一台三相异步电念头拖动电念头正转, 小车右行, 机电反转, 小车左行.在生产线上有 5 个编码为 1～5 的站点供小车停靠, 在每一个停靠站装置一个行程开关以监测小车是否达到该站点.对小车的控制除启动按钮和停止按钮之外, 还设有 5 个呼叫开关（SB1～ SB5）分别与 5 个停靠点相对应. （1）按下启动按钮,系统开始工作, 按下停止按钮, 系统停止工作；（2）当小车以后所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB 的编码时, 小车向右运行, 运行到呼叫按钮 SB 所对应的停靠站时停止；（3）当小车以后所处停靠站的编码年夜于呼叫按钮SB 的编码时, 小车向左行, 运行到呼叫按钮 SB 所对应的停靠站时停止；创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日（4）当小车以后所处停靠站的编码即是呼叫按钮SB 的编码时, 小车坚持不动；（5）呼叫按钮开关 SB1～SB5 应具有互锁功能, 先按下者优先. （6）设计 PLC 硬件电器连接图. （7）设计 PLC 控制法式(梯形图或指令法式). 创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日 2 2 设计方案设计方案某自动生产线上运料小车的运动如图 2-1 所示：运料小车 ____ 1 号2 号3 号站4 号5 号站自动化生产图 2-1 运料小车示意图运料小车由一台三相异步电念头拖动, 机电正转, 小车向右行, 机电反转, 小向左行.电念头正反转图如图 2 所示：图 2-2 三相异步电念头正反转主电路图在生产线上有 5 个编号为 l～5 的站点供小车停靠, 在每一个停创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日靠站装置一个行程开关以监测小车是否达到该站点.对小车的控制除启动按钮和停止按钮之外, 还设有 5 个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与 5 个停靠站点相对应. 设备控制要求设备控制要求运料小车在自动化生产线上的控制要求如下；（1）按下启动按钮, 系统开始工作, 按下停止按钮, 系统停止工作；（2）当小车以后所处停靠站的编码小于呼叫按钮 HJ 的编码时, 小车向右运行, 运行到呼叫按钮 HJ 所对应的停靠站时停止；（3）当小车以后所处停靠站的编码年夜于呼叫按钮 HJ 的编码时, 小车向左运行, 运行到呼叫按钮 HJ所对应的停靠站时停止；（4）当小车以后所处停靠站的编码即是呼叫按钮HJ 的编码时, 小车坚持不动；（5）呼叫按钮开关 HJI～HJ5 应具有互锁功能, 先按下者优先. 依照设计要求, 只是控制小车正转和反正, 所以采纳经验设计法.控制系统图如图 2-3所示：图 2-3 运料小车控制系统图根据系统控制要求, 分析出如下系统控制流程图：创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日图 2-4控制系统流程图 2.4.1 I\ O地址分配由于 CPU 模块有 14点数字量输入, 10点数字量输出, 所以不再需要输入＼输出模块.采纳 I＼O 自动分配方式, 模块上的输入端子对应的输入地址是, 输出端子对应的输出地址是 2.4.2 数字量输入部份这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5 个呼叫按钮开关、 5 个行程开关共 12点输入.具体的输入分配如表 3-4所示：创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日输入地址输入地址对应的外部设备对应的外部设备启动按钮开关停止按钮开关 1号站呼叫按钮开关 2号站呼叫按钮开关 3号站呼叫按钮开关 4号站呼叫按钮开关 5号站呼叫按钮开关 1号站行程开关 2号站行程开关 3号站行程开关 4号站行程开关 5号站行程开关表 2-1输入地址分配 2.4.3 数字量输出部份这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电念头.可是机电有正转和反转两种状态, 分别对应正转继电器和反转继电器, 所以输出点有 2 个.具体的输出分配表如表 3-5所示：输出地址输出地址对应外部设备对应外部设备机电反转继电器机电正转继电器表 2-2输出地址分配创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日 3 3 硬件电路设计硬件电路设计系统硬件接线图如图 3-1、3-2所示： L1L2L3 QF KM1 KM2 FR M 图3-1主电路 DC12V N AC220 L KM1 1L Q0.0 KM2 Q0.1 HL Q0.2NL1 S7-200 M+ I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4M L+ SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5SB3 SB4 SB5 SB6 SB7FR 图 3-2 系统接线图图中KM1 和KM2 分别是控制机电正转运行（小车前进）和反转运行（小车后退）的交流接触器.用KM1 和KM2 的主触点改变进入电念头的三相电源的相序, 即可以改变电念头的旋转方向.图中KM1 的线圈串连了KM2 的辅助常闭触点,KM2 的线圈串连了KM1的辅助常闭触点,组成了硬件互锁电路.可以防止由于正反转（小车前进、后退）切换过程中电感的延时作用,招致原来接通的接触器的主触点还未断弧时, 另一个接触器的主触点已经合上而造成交流电源瞬间短路创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日的故障.通过主电路与PLC 的控制电路的接线, 才华实现PLC 对系统的控制. 创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日 4 4 软件设计软件设计 4.1.1 梯形图写出送料小车的梯形图, 如下图所示：创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日 4.1.2 指令表由系统总梯形图, 我们写出送料小车的法式指令, 如下图所示：创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日创作时间：二零二一年六月三十日 5 5 调试过程调试过程 5.15.1 呼叫按钮呼叫按钮在该法式中, 5个站的