皮带运输机PLC控制系统设计

WORD完美格式 课题七课题七 皮带运输机皮带运输机 PLCPLC 控制系统控制系统 DT PD1 PD2 M1 M2 M3 M4 满仓信号 空仓信号 PD3 PD4 图图 7.17.1 皮带运输机的动作示意图皮带运输机的动作示意图 一、实训目的一、实训目的 1．熟悉步进顺控指令的编程方法； 2．掌握选择性流程程序的编制； 3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。 二、实训器材二、实训器材 1．可编程控制器 1 台(FX2N-48MR) ； 2．皮带运输机模拟显示模块1 块(带指示灯、接线端口 及按钮等 )； 3．实训控制台 1 个； 4．电工常用工具 1 套； 5．手持式编程器或计算机1 台； 6．连接导线若干。 专业知识编辑整理 WORD完美格式 三、实训要求三、实训要求 设计一个用 PLC 控制的皮带运输机的控制系统。其 控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广 泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT 控 制，电动机 M1、M2、M3、M4 分别用于驱动皮带运输线 PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其 动作示意简图如图 7.1 所示，其具体要求如下： 1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为 M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间 5s； 2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方 向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、 M2、M3、M4，间隔时间 5s； 3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要 求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故 障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间 10s； 4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停 止所有电动机和电磁阀； 5．具有点动功能。 四、软件程序四、软件程序 1．I/O 点分配 X0：自动/手动转换； Xl：自动位起动； X2：正常停 止；X3：紧急停止； X4：点动 DT 电磁阀； X5：点动 M1； X6：点动 M2；X7：点动 M3；X10：点动 M4；X11：满仓 信号；X12：空仓信号； X13：故障起动 专业知识编辑整理 WORD完美格式 Y0：DT 电磁阀； Y1：M1 电动机； Y2：M2 电动机； Y3：M3 电动机； Y4：M4 电动机。 2．设计方案 根据系统控制要求及 PLC 的 I／O 分配，设计皮带运 输机的系统程序如图 7.2 所示。 五、系统接线五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图 7.3 所示(PLC 的输出负载都用指示灯代替 )。 六、系统调试六、系统调试 1．输入程序，按前面介绍的程序输入方法，用手持式编 程器(或计算机 )正确输入程序。 2．静态调试，按图 7.3 所示的系统接线图正确连接好输 入设备，进行 PLC 的模拟静态调试，并通过手持式编程 器(或计算机 )监视，观察其是否与控制要求一致，否则， 检查并修改、调试程序，直至指示正确。 3．动态调试，按图 7.3 所示的系统接线图正确连接好输 出设备，进行系统的动态调试，先调试手动程序，后调 试自动程序，观察指示灯能否按控制要求动作，并通过 手持式编程器 (或计算机 )监视，观察其是否与控制要求 一致，否则，检查线路或修改程序，直至指示灯能按控 制要求动作。 七、实训报告七、实训报告 1．实训总结 （1）画工艺流程图，分析 I/O 性质，计算 I/O 点数、存储 容量，PLC 选型； （2）编写程序（在 PC 机上编程并下载到 PLC 中）； 专业知识编辑整理 WORD完美格式 （3）运行并调试程序，运行调试记录； （4）画 PLC 控制系统外部接线图（含主电路及供电图）； （5）撰写课程设计论文。 2．思考 （1）用顺序功能图编制皮带运输机的程序。 （2）在皮带运输机的工作过程中突然停电，要求来电后 按停电前的状态继续运行，请设计其控制程序。 220V QS FU1 SA0 自动/手动转换 自动起动 SB1 正常停止 SB2 SB3 急停 SB4 点动DT电磁阀 SB5 点动M1 SB6 点动M2 SB7 点动M3 SB8 点动M4 SQ1 满仓信号 SQ2 空仓信号 SB9 故障起动 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 COM L N Y0 COM1 F X 2 N - 4 8 M R FU2 HD0 DT电磁阀 KA1 - AC 220V FU3 + DC 24V HL1 KM1 HL2 KM2 HL3 KM3 HL4 KM4 FU4 M1电机 M2电机 M3电机 M4电机 Y1 Y2 Y3 Y5 C O M 2 - 3 图图 7.37.3皮带运输机的皮带运输机的 PLCPLC 控制系统外部接线图控制系统外部接线图 专业知识编辑整理 WORD完美格式 图图 7.27.2皮带运输机的皮带运输机的 PLCPLC 控制系统顺控流程图控制系统顺控流程图 专业知识编辑整理 WORD完美格式 课题八课题八 双头钻床双头钻床 PLCPLC 控制系统控制系统 大钻头 X2 Y2 SQ2 Y4 SQ4 小钻头 X4 X1 Y1 SQ1 Y3 X3 SQ3 工件 工件 图图 8.18.1 双头钻床的工作示意图双头钻床的工作示意图 一、实训目的一、实训目的 1．熟悉步进顺控指令的编程和用法； 2．掌握并行性流程程序的编制； 3．掌握双头钻床的程序设计及其外部接线。 二、实训器材二、实训器材 1．可编程控制器 1 台(FX2N-48MR) ； 2．双头钻床模拟显示模块1 块(带指示灯、接线端口及 按钮等)； 3．实训控制台 1 个； 4．电工常用工具 1 套； 5．手持式编程器或计算机1 台； 专业知识编辑整理 WORD完美格式 6．连接导线若干。 三、实训要求三、实训要求 设计一个用 PLC 控制的双头钻床的控制系统。其控 制要求如下： 1．双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6 个孔如 图 8.1 所示。操作人员将工件放好后，按下起动按钮， 工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同 时开始向下进给。大钻头钻到设定的深度(SQ1) 时，钻头 上升，升到设定的起始位置 (SQ2) 时，停止上升；小钻头 钻到设定的深度 (SQ3) 时，钻头上升，升到设定的起始位 置(SQ4) 时，停止上升。两个都到位后，工件旋转 120°，旋转到位时 SQ5 为 ON，然后又开始钻第二对 孔。3 对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，限位开 关 SQ6 为 ON，系统返回初始位置。 2．具有手动和自动运行功能。 3．具有上电和急停断电功能。 4.大钻头、小钻头由两台三相异步电动机带动。电机的 正反转完成上升、下降的功能；旋转由第三台电机带动。 上升、下降及旋转限位开关均为霍尔接近开关；夹紧、 放松均由电磁阀带动。 四、软件程序四、软件程序 1．I/0 分配 X0：工件夹紧；大钻头到下限位开关Xl：SQ1；大钻 头到上限位开关 X2：SQ2；小钻头到下限位开关 X3： SQ3；小钻头到上限位开关 X4：SQ4；旋转 120°限位开 关 X5：SQ5；工件松开限位