非车载充电机与BMS通信步骤详解

下载后可任意编辑 新国标GB/T 27930-2024 国标GB/T 27930-2024：非车载充电机与BMS通信步骤详解 一． 握手阶段 （1） 充电机发送CRM报文（ID:1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。 （2） 当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM： ① 首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。 ② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。 ③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。 ④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。 （3） 当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS ( ID:1801F456 第一个 Byte 为AA )。 （4） 若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。 握手阶段CAN卡接收数据解释：充电机：56H，BMS：F4H，FFH（255）为全局地址。 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 数据（PGN的值位于末3字节） 优先权 页扩展 数据页 帧格式 目标地址 源地址 1 2 3 4 5 6 7 8 P EDP DP PF PS SA 1801F456 数据帧 扩展帧 0 x08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM 0001,10 0 0 01 F4 56 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0 x08 10 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_RTS TPCM 帧ID详解： 第1字节： 18H（0001 1000）：优先权（110B）6 1CH（0001 1100）：优先权（111B）7（新国标） 第2字节：PDU格式，报文类型，PF值 01H：PGN第2字节 EAH：请求 EBH：多包传送 E8H：确认 ECH：传输协议连接管理 1CECF456 数据帧 扩展帧 0 x08 11 06 01 ff ff 00 02 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0 x08 01 00 01 00 04 8c 0a f8 TPCM_DT 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0 x08 02 15 ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0 x08 03 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0 x08 04 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0 x08 05 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0 x08 06 ff ff ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0 x08 13 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_EM 1801F456 数据帧 扩展帧 0 x08 aa 01 00 00 00 00 00 00 CRM 标准中的SPN没有什么实际用处。PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节（PF）的位置，或多包协议的数据末3字节。 TP.CM：传输协议-连接管理，RTS：发送者，CTS：响应者，DT：数据包，EM：TP.CM_EndofMsgAck，消息结束应答 ID：18 01 F4 56 充电机向BMS请求握手 CRM 数据：00 01 00 00 00 00 00 00 1. 18：优先权：6 2. 01：PGN的第二个字节（GB/T 27930-2024） 3. F4：目标地址：BMS 4. 56：源地址：充电机 说明：对于新国标GB/T 27930-2024来说，在CRM之前，还有CHM和BHM。 1. 00：充电机主动发送识别，请求握手 2. 01：充电机编号1~100 3. 00：充电站编号6，可选项 4. 00：充电站编号5 5. 00：充电站编号4 6. 00：充电站编号3 7. 00：充电站编号2 8. 00：充电站编号1 ID：1C EC 56 F4 BMS回复充电机准备接收充电参数 数据：10 29 00 06 FF 00 02 00 1. 1C：优先权：7（参见SEA-J1939-21：传输协议连接管理） 2. EC：传输协议连接管理 3. 56：目标地址：充电机 4. F4：源地址： BMS 说明：传输协议连接管理的规定，详见SEA-J1939-21：传输协议连接管理 1. 10：TP.CM_RTS控制字16，指定目标地址请求发送（RTS） 2. 29：准备发送41字节的数据包，请充电机接收。29H=41D 3. 00：与第2字节联合。数据包字节数目的高字节 4. 06：全部数据包的帧数目 5. FF：保留给SAE 设定使用，该字节应设为FF16 6. 00：所装载数据的参数群（PGN）编号。6.7.8，共3字节 7. 02：BMS和车辆辨识报文的参数群编号为00 02 00H 8. 00： ID：1C EC F4 56 充电机对BMS应答 数据：11 06 01 FF FF 00 02 00 1. 1C：优先权：7 2. EC：传输协议连接管理 3. F4：目标地址： BMS 4. 56：源地址：充电机 说明：充电机告诉BMS，准备接收由BMS发送过来的“BMS和车辆辨识报文”。 1. 11：TP.CM_CTS控制字17，指定目标地址准备发送（CTS） 2. 06：可发送的数据包的帧数目 3. 01：下一个将要发送的数据包编号 4. FF：保留给SAE 设定使用，该字节应设为FF16 5. FF：保留给SAE 设定使用，该字节应设为FF16 6. 00：所装载数据的参数群（PGN）编号。6.7.8，共3字节 7. 02：BMS和车辆辨识报文的参数群编号为00 02 00H 8. 00： ID：1C EB 56 F4 BMS向充电机发送充电参数（多包数据） 数据：01 00 01 00 04 8C 0A F8 1. 1C：优先权：7 2. EB：多包传送 3. 56：目标地址：充电机 4. F4：源地址： BMS 1. 01：第1包数据（参见SEA-J1939-21：数据包） 2. 00