自动控制原理题库

. 1.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。 A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率 2.ω从 0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A） A.圆B.半圆C.椭圆 3.若系统的开环传 递函数为 D.双曲线 10 ，则它的开环增益 K 为（C） s(5s  2) A.1B.2C.5D.10 4.二阶系统的传递函数G(s)  5 ，则该系统是（B） s2 2s 5 A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统 5.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（B） A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量 6.一阶微分环节G(s) 1Ts，当频率 1 时，则相频特性G( j)为（A） T A.45°B.-45°C.90°D.-90° 7.最小相位系统的开环增益越大，其（D） A.振荡次数越多B.稳定裕量越大 C.相位变化越小D.稳态误差越小 8.设系统的特征方程为Ds s4 8s317s216s  5  0，则此系统 （A） A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。 9.某单位反馈系统的开环传递函数为：Gs 环系统临界稳定。 A.10B.20C.30D.40 k ，当k=（C）时，闭 s(s 1)(s 5) . 10.设系统的特征方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特征 的个数有（C） A.0B.1C.2D.3 11.单位反馈系统开环传递函数为Gs 稳态误差为（C） A.2B.0.2C.0.5D.0.05 12.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（B） A.e ss  limE(s) B.e ss  limsE(s) s0s0 5 ，当输入为单位阶跃时，则其 2s  6s  5 C.e ss  limE(s) D.e ss  limsE(s) ss 13、采用负反馈形式连接后，则 (D) A、 一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 14、系统特征方程为D(s)  s3 2s23s  6  0，则系统(C) A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上 升； C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z  2。 15、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A) 。 A、 超调 %B、 稳态误差e ss C、 调整时间t s D、 峰值时间t p 16、已知开环幅频特性如图 2 所示， 则图中不稳定的系统是(B)。 . 系统①系统②系统③ 图 2 A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定 17、若某最小相位系统的相角裕度 0，则下列说法正确的是 (C)。 A、系统不稳定；B、只有当幅值裕度kg 1 时才稳定； C、系统稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳 定性。 18、适合应用传递函数描述的系统是： （A） A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统 19、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： （C） A、在r(t)  R1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差； B、在r(t)  R1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差； C、在r(t) V t时，输出位置与输入位置的稳态误差； D、在r(t) V t时，输出速度与输入速度的稳态误差。 . 20、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S)  为： （D） 。 M(S) ,则闭环特征方程 N(S) A、N(S) = 0B、 N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0D、与是否为单位反馈系统有关 21、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： （D） A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段 22、已知系统的传递函数为 K es，其幅频特性G( j)应为： （C） TS 1 KK A、eB 、eC 、 T1T1 K T1 22 e D、 K T1 22 23、采用负反馈形式连接后（D） A. 一定能使闭环系统稳定；B. 系统动态性能一定会提高； C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 24、 关于系统传递函数，以下说法不正确的是（C） A. 是在零初始条件下定义的；B. 只适合于描述线性定常系统； C. 与相应 s 平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。 25、系统在r(t)  t2作用下的稳态误差e ss  ，说明（A） A. 型别v  2； B. 系统不稳定； C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。 26、对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论（D） A. 低频段足够高，e ss就能充分小； B. L()以-20dB/dec 穿越 0dB 线，系统就能稳定； C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强； D. 可以比较闭环系统性能的优劣。 27、线性定常二阶系统的闭环增益加大： （D） . A、系统的快速性愈好B、超调量愈大 C、峰值时间提前D、对系统的动态性能没有影响 28、 已知单位反馈系统的开环传递函数为 s s  2 2  4 ， 则其幅值裕度 K Kg g等于 （B） A、0B、C、 4D、2 2 29、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成： （C） A、指数关系B、正比关系C、反比关系D、不定关系 30、某系统的传递函数为 为（B） 。 1211 A、B、C、D、 9923 1 ，在输入r(t)  2sin3t作用下，其输出稳态分量的幅值 s2 31、二阶系统的动态响应根据ζ的值不同而不同，当（C） ，系统被称为无阻尼系 统；当（A）时称为欠阻尼系统；当（D）时称为过阻尼系统。 （A）0ζ1（C）ζ＝0（D）ζ1(B) Kg0(C) 0Kg1 37、工程上通常要求γ的范围为： （D） （A）10º~20º（B）20º~30º（C）50º~70º（D）30º~60º 38、以下性能指标组中，反应了系统的动态性能指标的一组是（C） （A）tv、ts、N(B) б%、ess、ts (C) tp、ts、б%(D) ΔCmax、ts、tr 39、由下面的各图的奈氏曲线判断其对应闭环系统的稳定性： （A） （A）稳定（B）不稳定（C） 不确定（D）临界 40、二阶系统的相位裕量γ变小，超调量б%( C ) (A) 变小(B) 不变(C) 变大(D)不确定 41．RLC 串联电路构成的系统应为(D)环节。 A 比例B.惯性C.积分D.振荡 42．输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B)。 A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数 43.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（A） . A.稳态性能B.动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能 44.在伯德图中