建筑施工技术基础教案9——结构安装工程

第九章结构安装工程 一、 自行式起重机 自行式起重机可分为履带式起重机、汽车式起重机与轮胎式起重机。 1 履带式起重机 履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机， 它利用两条面积较大的履带着地行 走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成，如图9-1 所示。 （1）履带式起重机的常用型号及性能 在结构安装工程中,常用的履带式起重机有W1-50 型、 W1-100 型、 W1-200 型及一些进口机型。 履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径 R、起重高度 H。 常用履带式起重机的外形尺寸及技术性能见表9-1、表 9-2、表 9-2a、表 9-2b 所示。 表 9-1 履带式起重机外形尺寸（单位：mm） 型 号 符号 A B C D E F G M N J K 名称 机棚尾部到回转中心距离 机棚宽度 机棚顶部距地面高度 转平台底面距地面高度 起重臂枢轴中心距地面高度 W1-50W1-100W1-200 Э-1252W-4 2900 2700 3220 1000 1555 3300 3120 3675 1045 1700 1300 4005 3200 675 275 4170 4500 3200 4125 1190 2100 1600 4950 4050 800 4300 3540 3120 3675 1095 1700 1300 4005 3200 675 2650 2340 520 起重臂枢轴中心至回转中心的距离1000 履带长度 履带架宽度 履带板宽度 行走底架距地面高度 双足支架顶部距地面高度 3420 2850 550 300 3480 390 41808580 表 9-2 履带式起重机性能表 单 参数 位 型号 W1-50W1-100W1-200 Э -1252W-4 起重臂长度m1018181323153040 12.5 202521273345 最大起重半径m101710 12.5 17 15.522.5 30 10.115.5 19 20.325.530.741.1 最小起重半径m 3.7 4.5 6.0 4.23 6.5 4.5 8.0104.0 5.65 6.5 6.547.799.0311.5 最小起 重半径t10 7.5 2.015850208209 起重时 重半径t 2.61 时 最小起 重半径m 9.2 17.217.2 111912 26.8 36 10.717.922.820.526.532.5 45 起升 时 高度 最大起 重半径m 3.7 7.6 14.0 5.8 16.0 3.0 19.025.0 8.1 12.717.010.513.516.522.6 时 量最大起 763.456.845.7 32 13.5 1.7 8.2 4.3 1.5 5.5 2.5 1.7 16.811.383.34.34 表 9-2a W1-50 型履带式起重机起重特性 臂长 10m R(m) 3.7 4 5 6 7 8 9 10 Q(t) 10.0 8.7 6.2 5.0 4.1 3.5 3.0 2.6 H(m) 9.2 9.0 8.6 8.1 7.5 6.5 5.4 3.7 R(m) 4.5 5 7 9 11 13 15 17 臂长 18m Q(t) 7.5 6.2 4.1 3.0 2.3 1.8 1.4 1.0 H(m) 17.2 17 16.4 15.5 14.4 12.8 10.7 7.6 臂长 10m（带鹅头） R(m) 6 8 10 Q(t) 2.0 1.5 1.0 H(m) 17.2 16 14 表 9-2b W1-100 型履带式起重机起重特性 R(m) 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 臂长 13m Q(t) 15.0 13.0 10.0 9.0 8.0 6.5 5.5 4.8 4.0 3.7 H(m) 11 11 11 10.9 10.8 10.4 9.6 2.2 7.8 6.5 8.0 7.2 6.0 4.9 4.2 3.7 3.2 2.9 2.4 2.2 1.7 臂长 23m Q(t)H(m) 臂长 27m Q(t)H(m) 臂长 30m Q(t)H(m) 19 19 19 19 18.9 18.6 18.2 17.8 17.5 17 16 5.0 3.8 3.1 2.5 2.2 1.9 1.5 1.4 23 23 22.9 22.6 22.2 22 21.6 21 3.6 2.9 2.4 1.9 1.4 1.1 0.9 26 25.9 25.7 25.4 25 24.5 23.8 （2） 履带式起重机的稳定性验算 在图 9-2 所示的情况下吊装构件， 起 重机的稳定性最差，此时以履带中心A 点为倾覆点，分别按以下条件进行验算。 当考虑吊装荷载及附加荷载时， 稳定 安全系数 K 1  M 稳 /M 倾 1.15 当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载 时，稳定安全系数 稳定力矩(M 稳 )G 1L1+G2L2 +G 0L0 -G 3L3K 2 =1.4 倾覆力矩(M 倾 )(Q+q)(R-L 2 ) 以上两式中，K 1 、K 2 为稳定性安全系数。为计算方便， “倾覆力矩”取由吊 重一项所产生的倾覆力矩；而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之 差。在施工现场中，为计算简单，常采用 K 1 验算。 式中： G 0 ——平衡重；由于机身长，行驶时的转弯半径较大。 G 1 ——机身可转动部分的重量： G 2 ——机身不转动部分的重量； G 3 ——起重臂重量(起重臂接长时，为接长后重量)； Q——吊装荷载(构件及索具重量)， q——起重滑轮组及吊钩重量； L 1 ——G 1 重心至 A 点的距离； L 2 ——G 2 重心至 A 点的距离； L 3 ——G 3 重心至 A 点的距离； L 0 ——G 0 重心至 A 点的距离； M F ——风载引起的倾覆力矩。一般在 6 级风以上时不进行高空作业， 6 级风以下时，臂长 L＜25m 可不考虑 M F 。M F 可按下式计算 M F ＝W 1 h1 十 W 2 h2 十 W 3 h3 W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相应部位的风荷载； M G ——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算 M G =P G （R—L 2 ）=Q.v(R—L 2 )/g.t P G ——惯性力， v——吊钩下降速度(m／s)，取吊钩起重速度的 1．5 倍； g——重力加速度，9．8m／s 2 ； t——从吊钩下降速度 v 变到 0 所需的制动时间(取 1s)。 M L ——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算 P L ——离心力 n——起重机回转速度，取 1r／min， h——所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。 h 3 ——停机面至起重臂顶端的距离。 （3） 起重臂接长计算 当起重机的起重高度或起重半 径不足时， 在起重臂的强度和稳定性 能得到保证的前提下， 可以将起重臂 接长，接长后的起重量 Q′按右图计 算。 根据同一起重机起重力矩等量的原则得： 整理后得： Q  1 [Q(2RS)G (