四层电梯PLC控制

课 程 设 计 报 告 书 专 用 纸 安徽财贸职业学院安徽财贸职业学院 课程设计报告书 课程名称：工业控制及 PLC 应用 题目：四层电梯 PLC 控制 系 （院） ：电子信息系 学期：2011~2012第二学期 专业班级：能源 1001 姓名：李安 邹圆圆 邹元凯 评语：评语： 成绩：成绩： 签名： 日期： 课 程 设 计 报 告 书 专 用 纸 目录目录 1 1 绪论绪论 1 1 2.2.四层电梯整体设计方案四层电梯整体设计方案 1 1 2.12.1 设计要求设计要求. . 1 1 2.1.12.1.1 电梯输入信号及其意义：电梯输入信号及其意义： . . 1 1 2.1.22.1.2 电梯输出信号及其意义电梯输出信号及其意义 . . 1 1 2.1.32.1.3 模拟电梯运行原则模拟电梯运行原则 . . 2 2 2.22.2 控制电路系统设计控制电路系统设计 2 2 2.2.12.2.1 主电路主电路 3 3 2.2.22.2.2 流程图流程图 4 4 2.32.3PLCPLC 的系统硬件设计的系统硬件设计. . 5 5 2.3.12.3.1 可编程控制器机型的选择可编程控制器机型的选择 5 5 2.3.2 I/O2.3.2 I/O 分配表分配表 . . 6 6 2.42.4梯形图梯形图 7 7 2.4.12.4.1 外召唤信号登记及消除外召唤信号登记及消除 . . 7 7 2.4.22.4.2 内指令信号登记及消除内指令信号登记及消除 . . 8 8 2.4.32.4.3 电梯的平层信号处理电梯的平层信号处理 . . 9 9 2.4.42.4.4 选层定向及反向截梯选层定向及反向截梯 1 10 0 2.4.62.4.6 各楼层停车信号各楼层停车信号 1 15 5 3 3 结束语结束语 1 17 7 4 4 参考文献参考文献 . . 1 18 8 课 程 设 计 报 告 书 专 用 纸 1 1 绪论绪论 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域， 还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事 实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电 器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后 服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规” 实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队 伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性 提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认 真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5 倍。掘资料统计，在美国乘其 他交通工具的人数每年约为 80 亿人次，而乘电梯的人数每年却有 540 亿人次之多。目 前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发 展着。 采用 PLC 控制的电梯可靠性高、 维护方便、 开发周期短， 这种电梯运行更加可靠， 并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC 是专门为工业过程控制而设计的控制设备， 随着 PLC 应用技术的不断发展， 将使得它的体积大大减 小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一 个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。 2 2.四层电梯整体设计方案 2.12.1 设计要求设计要求 2.1.1 电梯输入信号及其意义电梯输入信号及其意义：： （1）位置信号 位置信号由安装于电梯停靠位置的 4 个传感器 SQ1～SQ4 产生。平时为 OFF，当电 梯运行到该位置时 ON。 （2）指令信号 指令信号有 4 个，分别由“一至四”（K7～K10）4 个指令按钮产生。按某按钮， 表示电梯内乘客欲往相应楼层。 （3）呼梯信号 呼梯信号有 6 个，分别由 K1～K6 个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客 欲乘电梯。例如，按 K3 则表示二楼乘客欲往上，按 K4 则表示三楼乘客欲往下。 2.1.2 电梯输出信号及其意义 （1）运行方向信号 运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。 1 课 程 设 计 报 告 书 专 用 纸 （2）指令登记信号 指令登记信号有 4 个，分别由 L11～L14 个指示灯组成，表示相应的指令信号已被 接受（登记） 。指令执行完后，信号消失（消号） 。例如，电梯在二楼，按“三”表示电 梯内乘客欲往三楼，则 L12 亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时 L12 灭。 （3）呼梯登记信号 呼梯登记信号有 6 个，分别由 L1～L6 个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号 相类似。 （4）楼层数显信号 该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDa～LEDg 分别代 表各段笔划。 2.1.3 模拟电梯运行原则 （1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登 记信号。 （2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电 梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定 向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。 例如， 电 梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向 是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较， 得出“上行”或“下行”结论。 例如， 电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按 AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客， 所以电梯应向上。 （3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任 务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、 一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而 用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方 式往返路程短，因而效率高。 （4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有 呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K5） ，则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如 果呼梯信号为呼梯向下（K4） ，则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。 （5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼 根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后 继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到 三楼可顺向截车。 2.22.2 控制电路系统设计控制电路系统设计 2 课 程 设 计 报 告 书 专 用 纸 2.2.1 主电路 图图 2-32-3 系统主电路图系统主电路图 图图 2-12-1 系统主电路图系统主电路图 1、三相异步电动机的选取 JO2-41-4： 额定功率 5.5KW ， 额定电流