卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计
《《液压与气压传动液压与气压传动》》 课课程程设设计计说说明明书书 设计题目设计题目 ::卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计 姓名(学号)姓名(学号) :: 专业班级:专业班级: 2015 年 7 月 指导老师:指导老师: 院系名称:院系名称: 时时间:间: 目 录 合肥工业大学课程设计任务书.错错误!未定义书签。误!未定义书签。 《液压传动课程设计》教学大纲.4 1. 设计基本要求:5 1.1 基本结构与动作顺序5 1.2 主要性能参数5 2. 工况分析5 3. 拟定液压系统原理图6 3.1 确定供油方式.6 3.2 调速方式的选择.7 3.3 速度换接方式的选择.7 3.4 液压系统原理图.7 4. 液压系统的计算和选择液压元件7 4.1 液压缸主要尺寸的确定.7 4.2 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格9 4.3 液压阀的选择10 4.4 确定管道尺寸10 4.5 液压油箱容积的确定10 5. 液压系统的参数计算11 5.1 液压系统的参数计算.11 5.2 确定液压缸的主要结构尺寸.11 5.3 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率.12 5.4 液压泵的参数计算.12 5.5 电动机的选择.13 6. 其它尺寸的确定14 6.1 油管的选择.14 6.2 油箱容积的确定.14 7. 验算液压系统性能15 7.1 压力损失的验算及泵压力的调整.15 7.2 快退时的压力损失验算及大流量泵卸载压力的调整.15 7.3 液压系统的发热和温升验算17 8. 课程设计总结18 9. 教材及参考书18 设 计 卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计 题 目 成绩成绩 单面多轴钻孔组合机床,动力滑台的工作循环是:快进——工进— —快退——停止。液压系统的主要性能参数要求如下,轴向切削力 主 要 内 容 为 24000N;滑台移动部件总质量为 510kg;加、减速时间为 0.2s; 采用平导轨,静摩擦系数为 0.2,动摩擦系数为 0.1, ;快进行程为 200mm,工进行程为 100mm,快进与快退速度相等,均为 3.5m/ min,工进速度为 30~40mm/min。工作时要求运动平稳,且可随 时停止运动。试设计动力滑台的液压系统。 指 导 教 师 意 见 签名:签名:200200年年月月日日 《液压传动课程设计》教学大纲《液压传动课程设计》教学大纲 一、课程性质与任务 (一)课程性质 《液压传动课程设计》 是学生学习液压与气压传动课程后进行的一个十分重要的实践 性环节。 (二)课程任务 培养学生综合运用液压与气压传动课程的理论知识和生产实际知识分析、 解决工程实际 问题的能力,以进一步巩固、深化、扩展本课程所学到的理论知识。 通过设计基本技能的训练, 使学生掌握液压与气压传动系统设计的一般方法和步骤, 为 以后的毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基础。 二、课程基本要求 (一)掌握液压与气动系统设计的基本方法和步骤; (二)能查阅和液压与气动有关的国家标准、规范、手册、图册等技术资料; (三)掌握液压与气动元件的结构、工作原理与性能,并能合理地选用; (三)掌握液压与气动典型基本回路的工作原理与特点,并能合理地应用; (四)能正确地绘制和阅读液压与气动系统图; (五)能根据液压与气动系统图和各个元件的标准设计液压与气动系统的集成块; 三、课程内容 (一)基本内容: 1、设计液压与气动系统的工作原理图; 2、设计并绘制液压与气动系统的集成块; (二)基本要求: 1、掌握对液压与气动系统的集成块设计 2、能根据液压与气动系统图和各个元件的标准设计液压与气动系统的集成块; (三)设计工作量: 1、液压与气动系统、集成块装配图各一张,2×A1 2、液压与气动系统、集成块设计说明书一份,5000 字。 四、课程与其它课程的关系 本课程为专业基础课,为以后的毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基础。 《液压传动》课程设计说明书《液压传动》课程设计说明书 1.1. 设计基本要求:设计基本要求: 1.11.1 基本结构与动作顺序基本结构与动作顺序 卧式单面多轴组合机床主要由工作台、床身、单面动力滑台、定位夹紧机构 等组成,加工对象为铸铁变速箱体,能实现自动定位夹紧、加工等功能。工作循 环如下: 工件输送至工作台自动定位夹紧动力滑台快进工进 快退夹紧松开定位退回工件送出。 (其中工作输送系统不考虑) 1.21.2 主要性能参数主要性能参数 1.轴向切削力 Ft=24000N; 2.滑台移动部件质量 m=510kg; 3.加减速时间 t=0.2s; 4.静摩擦系数 fs=0.2,动摩擦系数 fd=0.1,采用平导轨; 5.快进行程 l1=200mm;工进行程 l2=100mm,工进速度 30~50mm/min,快 进与快退速度均为 3.5m/min; 6.工作台要求运动平稳,但可以随时停止运动,两动力滑台完成各自循环 时互不干扰,夹紧可调并能保证。 2.2. 工况分析工况分析 首先根据已知条件,绘制运动部件的速度循环图,如图 1.1 所示,然后计算 各阶段的外负载并绘制负载图。 液压缸所受外负载 F 包括三种类型,即 F=Fw + F f + Fa F W 为工作负载,对于金属切削机床来说,即为沿活塞运动方向的切削力, 在本例中为 30000N; Fa---运动部件速度变化时的惯性负载; F f---导轨摩擦阻力负载,启动时为静摩擦阻力,启动后为动摩擦阻力, 对于平导轨可出下式求得 Ff=f(G+F Rn) G---运动部件动力; F Rn---垂直于导轨的工作负载,事例中为零 f---导轨摩擦系数,本例中取静摩擦系数 0.2,动摩擦系数 0.1。求得: FfS=0.2×11000N=2200N Ffa=0.1×11000N=1100N 上式中 Ffs 为静摩擦阻力,Ffa 为动摩擦阻力。 Fa=(G/g)×(△v/△t) g---重力加速度; △t---加速度或减速度,一般△t=0。01~0.5s △v-△t 时间内的速度变化量。在本例中 Fa=(11000/9.8)×(4.5/0.1×60)=842N 根据上述计算结果,列出各工作阶段所受的外负载(见表 1.1) ,并画出 如图 1.1 所示的负载循环图 Fa=(G/g)×(△v/△t) V(m/min) F(N) 31100 4.5 3042 1100 00 150 S(mm) 190 150 S(mm) 190 图 1.1 速度和负载循环图 表 1.1工作阶段所受的外负载 工作循环 启动、加速 快进 外负载 F(N) F=Ffs+Fa3042 F=Ffa1100 工作循环 工进 快退 外负载 F(N) F=Ffs+Fw31100 F=Ffa1100 3.3. 拟定液压系统原理图拟定液压系统原理图 3.13.1 确定供油方式确定供油方式 该机床在工作进给时负载不是很大, 速度较低。 在快进、 快退时负载较小, 速度较高。现采用定量泵和溢流阀共有。 3.23.2 调速方式的选择调速方式的选择 在中小型专用机床的液压系统中, 进给速度的控制一般采用节流阀或调速 阀。根据钻削类专用机床工作时对低速性能和速度负载