PLC课程设计—四层电梯的控制

下载可编辑 《电器与《电器与 PLCPLC 控制技术》控制技术》 课程设计报告课程设计报告 题题目：目：____四层电梯的四层电梯的 PLCPLC 控制控制 学学院：院：_ ___ __信息工程学院信息工程学院 班班级：级：____ 建筑设施智能技术建筑设施智能技术 2 2 班班 组组员：员： ***************** ***************** ***************** ***************** ***************** ***************** 指导教师：指导教师：_ ____ *****************_ ____ ***************** 完成日期：完成日期：___ _2011___ _2011 年年 6 6 月月 .专业.整理. 下载可编辑 一、课程设计的目的：一、课程设计的目的： 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接。 3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。 二二. .实验设备实验设备 1. THPLC-DT 型四层电梯实验教学模型一台 2. 计算机一台 3. 编程电缆一根 4. PLC 主机一台，应选用 40 点机型（输入口大于 20 点、输出口大于 14 点） 三、课程设计的要求：三、课程设计的要求： 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵。电梯轿厢内设有楼 层内选按钮 S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1 为一层指示、L2 为二层指示、L3 为三层 指示、L4 为四层指示，SQ1～SQ4 为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降 途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼 叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼 叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮， 电梯才响应呼叫（从四层运行到三层） ，按三层上升呼叫按钮无效。 四四 、课程设计的主要内容、课程设计的主要内容：： 1 1、设计步骤、设计步骤 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 计算输入输出点，编写 I/O 对应表及内部元件使用表； 根据输入输出点，完成硬件接线； 编写 PLC 电梯基本控制程序； 下载程序，模拟演示电梯工作过程； 配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现； 拓展功能，故障报警及电梯内呼救处理； 整个系统运行检测与完善； 2 2、、电梯的运行过程分析电梯的运行过程分析 电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下 降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指 示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和 指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开 关检测。 1) 开始时，电梯处于任意一层； 2) 当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运 行，电梯门打开，延时 2S 后自动关门； 3) 当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运 .专业.整理. 下载可编辑 行，电梯门打开，延时 2S 后自动关门； 4) 在电梯运行过程中，响应的呼叫信号为：电梯在上升（下降）过程中，相应处于 电梯所处位置以上（下）的所有內选和外选上升（下降）呼叫；其他呼叫均不响应，但记 录该呼叫，等待条件符合时响应； 5) 电梯开门关门条件：电梯运行到某一楼层停止后自动开门，电梯门压下开门门限 开关后开始启动关门计时，当计时时间到或者有关门按钮按下时，电梯开始关门，在电梯 关门过程中如果开门按钮按下，停止关门，转换为开门；只有在满足楼层限位开关被压下 切电梯停止的前提下，电梯门才进行开关动作； 不响应二层向下外呼电梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯信号， 则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。 6) 电梯应具有最远反向外电梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外 呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼电梯信号。 7) 电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运 行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。到达平层且电梯停止运 行后，按开门按钮电梯门打开，按关门按钮电梯门关闭。 3 3、硬件部分、硬件部分 图 1 图 2 系统硬件接线图 图 1 电梯实物平面图 3.13.1 输入输入\ \输出分配表输出分配表 输入输入 一层内呼 S1I0.0 二层内呼 S2I0.1 三层内呼 S3I0.2 四层内呼 S4I0.3 .专业.整理. 输出输出 一层内选 LS1 二层内选 LS2 三层内选 LS3 四层内选 LS4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 中间继电器中间继电器 12 13 23 32 M1.0 M1.6 M2.0 M2.1 下载可编辑 S 开I0.4开门 S 关I0.5关门 一层上 U1I0.6一楼上指示 LU1 二层下 D2I0.7二楼下指示 LD2 二层上 U2I1.0二楼上指示 LU2 三层下 D3I1.1三楼下指示 LD3 三层上 U3I1.2三楼上指示 LU3 四层下 D4I1.3四楼下指示 LD4 限位开关 SQ 底I1.4QU 一层限位 SQ1I1.5QD 二层限位 SQ2I1.6故障报警 三层限位 SQ3I1.7呼救指示 四层限位 SQ4I2.0 限位开关 SQ 顶I2.1 SQ 开门I2.2 SQ 关门I2.3 故障处理I2.4 呼救按钮I2.5 接到呼救I2.6 3.23.2 电动机控制电路图电动机控制电路图 根据设计要求，本次设 计的电气控制系统主回路 原理图如图3所示。 图中M1， M2 为曳引电机和门电机， 交 流接触器 KM1~KM4 通过控制 两台电动机的运行来控制 轿厢和厅门，从而进行对电 梯的控制。FR1，FR2 为起过 载保护作用的热继电器，用 于电梯运行过载时 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 31 21 初始下行到 1 楼 应用下行 开门计时 1--4 下行 4--1 4-3 3-4 2-4 M1.7 M1.5 M2.3 M2.4 M1.4 M1.1 M1.2 M1.3 M2.5 M2.6 M2.7 图 3 控制主回路原理图 断开主电路。FU1 为熔断器，起过电流保护作用。 3.33.3 四层电梯上下行控制主电路图四层电梯上下行控制主电路图 .专业.整理. 下载可编辑 图 4 上下行控制主电路 按 SB1，KM1 线圈得电，KM1 触头动作，M 正转，电梯上升； 按 SB3，KM1 线圈失电，KM1 触头动作，M 停转，电梯停止； 按 SB2，KM2 线圈得电，KM2 触头动作，M 反转，电梯下降。 3.43.4 电梯门电机开关门控制电梯门电机开关门控制 图 5 电梯门开