[奥的斯]OH5000调试资料分享
LCBII 用于 1.75m/sOH5000 电梯 对于 OH5000 电梯 1.75m/s 系统, LCBII 采用 LSVF_W 的控制方式, 即速度采用 V 码输出, 输入信号使用 DS 码。 OH5000 电梯(1.75m/s)调试 SIEI 变频器应用培训 用服务器设置 LSVF_W 控制方式: M1-3-1-4 Drive: 17; 平层装置采用 2 个光电开关 ULZ 和 DLZ 2 光电距离为 6cm 左右,平层隔光板长度 25cm; 光电信号通过 LPB2 转换后,分别送给 LCBII 和变频器,作为位置参考信号; LCBII 采用 2 个光电作为门区信号,因此要作如下设置:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1 LSVF_W:V 码含义及转化 LSVF_W:DS 信号 硬件系统框图 驱动器及电机参数的设置/检查 上电后首先检查 STARTUP/Startup config/Setup mode 中的 Drive data 和 Motor data, 参照右表。 特别注意,必须将 Spd ref/fbk res 设为 0.03125,否则电机运行不正常。 Startup config 中的参数设置 STARUP/Startup config 中的参数为电梯运行最基本的参数,必须正确设置; 参数设置可参照参数一览表,这里只将机械参数 Mechanical data 和编码器参数 Encoder config 的设置列出。 设置好参数后,须执行 Save config 存盘。 无齿轮电机的自学习 将钢丝绳从曳引轮上取下(由于定位时须松开抱闸,故进行旋转自学习); 打开抱闸,使接触器吸合,给出 Enable 信号; 无齿轮电机的自学习 由于无齿轮电机采用永磁材料,仅需执行电流自学习; 开始后,面板上将显示自学习进度; 无齿轮电机的定位(硬件准备) 无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位,定位前: 曳引轮上的钢丝绳必须取下; 短接接触器,并确认接触器吸合; 短接抱闸继电器,手动曳引轮确认抱闸打开; 可能会出现 Brake fbk loss 和 Contact fbk loss 故障,应进入 Alarm config 中将这两个故 障屏蔽,如有其他报警则应该排除故障后进行定位; 准备短接线,最好是空气开关,应能在定位过程中随时将 Enable 和 Start 和+24V; 无齿轮电机的定位(参数调整) 设置以下参数: REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ; REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt] /Gen low ref = 5000 [cnt]; SERVICE/Brushless/Rho L = 0 SERVICE/Brushless/Rho H = 0; 将 Enable 和 Start 与变频器+24V 短接; 进入 Monitor 菜单监控变频器输出电流: 步骤 2 中的设定值必须使输出电流接近或等于电机 的额定电流。 无齿轮电机的定位(参数调整) 如果变频器输出电流小于额定电流,则同时增大这两个值,直到输出电流接近额定电流; 反复通断 Enable 和 Start 几次,直到电机完全停稳,确认 SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值变化在+/-5 度范围之内; 直接将 SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到 SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off 中; Disable 变频器, 将 REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为 Off; 无齿轮电机的定位(检查定位结果) 改变检修速度,用 ERO 让电机在 200mm/s~额定速度之间运行,检查电机运行是否正常; 如正常,Save config 存盘,再运行电机; 如正常,断电、上电,再运行电机; 如正常,反复操作步骤 11、12; 一旦发现电机运行不正常(指飞车,如果电机不转,则可能是输出电压错相,任意更换两相 即可),关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。 如编码器和跳线都正常,则可能是定位不准,重复上述步骤重新定位。 无齿轮电机的定位(恢复改动) 定位完成并检查无误后, 应将改过的参数恢复原值, 如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽 等; 进入 Save config 存盘; 拆除所有的短接线(Enable,Start,抱闸继电器和接触器线圈短接线等)。 再次确认一切正常后,挂上钢丝绳,定位成功完成。 逐一核查变频器参数(TRAVEL) 设置好 STARTUP 中的参数后,按顺序核对其他菜单的参数; Ramp Profile 中的参数应根据实际运行情况再作调整; MR0 dec ini jerk 和 MR0 deceleration 不建议调得过小,特别对于 1.0m/s 系统。 逐一核查变频器参数(TRAVEL) 接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整,通常在 200~300ms 左右。 平滑起动功能不使用,因此 Smooth start dly 应该设为 0。 注意,Seq start sel 应设置为 Alternative inp。 电梯正常运行时序(TRAVEL) 该图简要说明了电梯正常运行的时序。 要注意的是,1.75m/s 电梯减速没有爬行,也不像 1.0m/s 系统进行门区控制,而是通过井 道自学习后实现直接停靠。 逐一核查变频器参数(TRAVEL) 速度的 P、I 对电梯运行舒适感影响较大,应根据实际情况进行调节。 必要的时候,如起动效果不好,可以启用 Spd 0 P 和 Spd 0 I,适当增大。 P、I 的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。 各段速度的增益和阀值 (TRAVEL) OH5000 变频器输入输出口定义 OH5000 变频器参数设置 OH5000 电梯 1.75m/s 系统的变频器参数设置详见 OH5000 参数一览表。 OH5000 变频器参数在出厂时,已经将参数写入,在现场除了只需要对一些 P、I 和加减速 等参数根据情况作调整即可。 DGFC 卡介绍 OH5000 电梯 1.75m/s 变频器使用了 DGFC 卡,该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制 等; DGFC 卡内存储了井道自学习的位置信息,当它失去井道位置时需要进行找零运行; 变频器找零运行速度在 TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2 中设置, 出厂时设置为 600mm /s; 当变频器 DGFC 卡出现故障(Appl card fault),或者电梯在运行过程中门锁断开时,变 频器器将失去零位,同时发出 1s 左右 DS (000)信号使 LC