材料力学基本概念
第一章 绪论 第一节 材料力学的任务与研究对象 1、 组成机械与结构的零、构件,统称为构件。构件尺寸与形状的变化称为变形。 2、 变形分为两类:外力解除后能消失的变形成为弹性变形弹性变形;外力解除后不能消失 的变形,称为塑性变形塑性变形或残余变形残余变形。 3、 在一定外力作用下, 构件突然发生不能保持其原有平衡形式的现象, 称为失稳。 4、 保证构件正常或安全工作的基本要求:a强度强度,即抵抗破坏的能力;b刚度刚度, 即抵抗变形的能力;c稳定性稳定性,即保持原有平衡形式的能力。 5、 材料力学的研究对象:a 一个方向的尺寸远大于其它两个方向的尺寸的构件, 称为杆件杆件;b 一个方向的尺寸远小于其它两个方向尺寸的构件,成为板件板件,平 分板件厚度的几何面,称为中面,中面为平面的板件称为板板,中面为曲面的板 件称为壳壳。 6、 研究构件在外力作用下的变形、 受力与破坏的规律, 为合理设计构件提供强度强度、 刚度刚度和稳定性稳定性分析的基本理论与方法。 第二节 材料力学的基本假设 1、连续性假设连续性假设:材料无空隙地充满整个构件。 2、均匀性假设均匀性假设:构件内每一处的力学性能都相同 3、各向同性假设各向同性假设:构件某一处材料沿各个方向的力学性能相同。 第三节 内力与外力 1、外力:⑴按作用方式分①表面力②体积力⑵按作 用时间分①动载荷②静载荷 2、内力:构件内部相连个部分之间有力的作用。 3、内力的求法:截面法截面法 4、 矩M Y ,M Z 5、截面法求内力的步骤: ①用假想截面将杆件切开, 得到分离体②对分离体建立平衡方程,求得内力 第四节应力 1、K点 的 应 力 :p lim 内力的分类:轴力F N ;剪力FS;扭矩M X ;弯 F ; 正 应 力 : A0A lim F N F S ;切应力: lim;p 22 A0 A A0 A 2、切应力互等定理切应力互等定理:在微体的互垂截面上,垂直于 截面交线的切应力数值相等,方向均指向或离开交线。 第五节应变 1、正应变正应变: lim ab 。正应变是无量纲量,在 ab0 ab 同一点不同方向正应变一般不同。 2、切应变切应变: tan。切应变为无量纲量,切应变 单位为 rad。 第六节 1、 胡克定律 E ,E 为(杨氏)弹性模量 2、 G ,剪切胡克定律,G 为切变模量 第二章轴向拉压应力与材料的力学性能 第一节引言 1、杆件受力特点:轴向载荷,即外力或其合力沿杆 件轴线 2、杆件变形特点:轴向拉伸或压缩 第二节拉压杆的内力、应力分析 1、轴力符号规定:拉为正,压为负拉为正,压为负 2、轴力图(两要素为大小、符号) 3、拉压杆受力的平面假设:横截面仍保持为平面, 且仍垂直于杆件轴线。即,横截面上没有切应变,正应变沿横截面均匀分布 4、 F N A 材料力学应力分析的基本方法基本方法:①几何方程几何方程: const即变形关系②物理方程 物理方程: E即应力应变关系③静力学方程静力学方程: A F N 即内力构成关系 5、 F N 适用范围: ①等截面直杆受轴向载荷 (一 A 般也适用于锥角小于 5 度的变截面杆)②若轴向载荷沿横截面非均匀分布,则 所取截面应远离载荷作用区域 6、圣维南原理圣维南原理(局部效应原理) :力作用于杆端的分 布方式,只影响杆端局部范围的应力分布,影响区的轴向范围约离杆端 1—2 个杆的横向尺寸 7、拉压杆斜截面上的应力: p F N F N 0 cos A A/cos ; p cos 0 cos2 , p sin 第三节 1、 0 2 sin2; 0o, max 0 ; 45o, max 0 2 材料拉伸时的力学性能 圆截面试件, 标距 l=10d 或 l=5d; 矩形截面试件, 标距l 11.3 A或l 5.65 A 2、材料拉伸时经过的四个阶段:线弹性阶段线弹性阶段,屈服屈服 线(弹)性阶段: E;变形很小,弹性; p 阶段阶段,硬化阶段硬化阶段,缩颈阶段缩颈阶段 3、 为比例极限比例极限, e 为弹性极限弹性极限 4、屈服阶段:应力几乎不变,变形急剧增大,含弹 性、塑性形变;现象是出现滑移线; s 为屈服极限屈服极限 5、硬化阶段:使材料继续变形需要增大应力; b 为 强度极限强度极限 6、缩颈阶段:现象是缩颈、断裂 7、冷作硬化冷作硬化:预加塑性变形使材料的比例极限或弹 性极限提高的现象(考虑材料卸载再加载的图) 8、材料的塑性或延性:材料能经受较大的塑性变形 而不被破坏的能力;延展率延展率: 材料 9、 口的横截面面积 10、 第四节 1、 l 0100%,延展率大于5%5%的材料为塑性 l A A 1100%,A 1 是断裂后断 A 断面收缩率断面收缩率 e 为塑性形变, p为弹性形变 材料拉压力学性能的进一步研究 条件屈服极限 0.2 :对于没有明显屈服极限的材 料,工程上常以卸载后产生残余应变为%的应力作为屈服强度,叫做名义屈服名义屈服 极限极限。 2、脆性材料拉伸的应力—应变曲线:断口与轴线垂 直 3、塑性材料在压缩时的力学性能(低碳钢) :越压越 扁 4、脆性材料在压缩时的力学性能 (灰口铸铁) : 压裂, 断口与轴线成 45 度角;可以看出脆性材料的压缩强度极限远高于拉伸强度极 限 第五节应力集中与材料疲劳 1、实际应力与应力集中因数应力集中因数:K max ,其中, n max 为最大局部应力, n 为名义应力 2、疲劳破坏:在交变应 力的作用下,构件产生可见裂纹或完全断裂的现象 3、疲劳破坏与①应力大小应力大小②循环特征循环特征③循环次数有循环次数有 1 灰口铸铁拉伸力学性能 关关;S—N 图, r 为持久极限持久极限 4、应力集中对构件强度的影响:⑴静载荷,对于脆 性材料,在 max = b 处首先被破坏;对于塑性材料,应力分布均匀化⑵疲劳强 度问题:应力集中对材料疲劳强度影响极大 第六节失效、许用应力与强度条件 1、失效:断裂,屈服或明显的塑性变形 3 低碳钢的压缩力学性能2 灰口铸铁的压缩力学性能 2、 3、 工作应力:构件实际承载所引起的应力 许用应力许用应力:构件工作应力最大的允许值 , = 4、 5、 第七节 1、 u n ,其中n为安全因数安全因数,n〉1,一般的,ns取—,nb取—, u 为 极限应力(强度极限或屈服极限) 强度条件: max= F N A max 工程设计当中的等强度原则等强度原则 连接部分的强度计算 剪切强度条件:Fs对受拉铆钉,Adh, A F b bs ,受压面为 A bs 2、挤压强度条件: bs,max 圆柱面时,Ad即圆柱面的投影面积 第三章轴向拉压变形 第一节拉压杆的变形与叠加原理 1、拉压杆的轴向变形与胡克定律: FF N , AA 2、 3、 F ll