X62W万能铣床电气原理图

6 X62W 万能铣床的实训说明 一、X62W 万能铣床实训的基本组成 1、面板 1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块 面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板 2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元 器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个 380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却 泵电动机。 4、故障开关箱 设有 32 个开关，其中 K1 到 K29 用于故障设置；K30 到 K31 四个开关保留； K32 用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图 7 8 三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构 由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1） 工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三 种形式六个方向的移动， 即： 工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵 向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借 助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵 电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变 速时能瞬时冲动一下， 以利于齿轮的啮合， 并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的， 对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有 联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快 速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后 才能进行进给。 3．电气控制线路分析 9 机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路 、控制电路和照明电路三 部分组成。 （1）主电路 有三台电动机。M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是 冷却泵电动机。 1）主轴电动机 M1通过换相开关 SA5与接触器 KM1配合，能进行正反转控 制，而与接触器 KM2﹑制动电阻器 R 及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲 动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。 2）进给电动机 M2能进行正反转控制，通过接触器 KM3、KM4与行程开关及 KM5、牵引电磁铁 YA 配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进 给和快速进给控制。 3）冷却泵电动机M3只能正转。 4）熔断器 FU1作机床总短路保护，也兼作 M1的短路保护；FU2作为 M2、 M3及控制变压器 TC、照明灯 EL 的短路保护；热继电器 FR1、FR2、FR3分别作 为 M1、M2、M3的过载保护。 （2）控制电路 1）主轴电动机的控制（电路见图 1） ①SB1、SB3与 SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实 现两地控制，方便操作。 ②KM1是主轴电动机启动接触器，KM2 是反接制动和主轴变速冲动接触器。 ③SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。 ④主轴电动机需启动时，要先将 SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然 后再按启动按钮 SB3或 SB4来启动电动机 M1。 ⑤M1启动后，速度继电器 KS 的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制 动作好准备。 ⑥停车时，按停止按钮 SB1或 SB2切断 KM1电路，接通 KM2电路，改变 M1的电 源相序进行串电阻反接制动。当 M1的转速低于 120 转/分时，速度继电器 KS 的一 副常开触点恢复断开，切断 KM2电路，M1停转，制动结束。 10 据以上分析可写出主轴电机转动（即按 SB3或 SB4）时控制线路的通路：1－2 －3－7－8－9－10－KM1线圈－O ；主轴停止与反接制动（即按 SB1或 SB2）时的 通路：1－2－3－4－5－6－KM2线圈－O ⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关 SQ7通过机械上联动机构进行控制的。 变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘， 选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程 SQ7的常闭触点先断开， 切断KM1线圈的电路，电动机 M1断电；同时 SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得 11 电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二 道槽时， SQ7不受凸轮控制而复位， M1停转。 接着把手柄从第二道槽推回原始位置时， （2 主轴变速冲动控制示意图） 凸轮又瞬时压动行程开关SQ7，使 M1 反向瞬时冲动一下， 以利于变速后的齿轮啮 合。 （图 2 是主轴变速冲动控制示意图） 但要注意， 不论是开车还是停车时， 都应以较快的速度把手柄推回原始位置， 以免通电时间过长，引起 M1转速过高而打坏齿轮。 2）工作台进给电动机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电 动机 M2驱动，接触器 KM3和 KM4使 M2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的 控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关 SQ1、SQ2和横向及垂直 运动机械操作手柄联动的行程开关 SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。即在选择三种 运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全， 当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态，如 书中附图所示。 由原理图可知：M2电机在主轴电机 M1起动后才能进行工作。在机床接通电源 后， 将控制圆工作台的组合开关 SA3-2 （21-19） 扳到断开状态， 使触点 SA3-1 （17 －18）和 SA3-3（11－21）闭合，然后按下 SB3 或 SB4，这时接触器 KM1吸合，使 KM1（8－12）闭合，就可进行工作台的进给控制。 ①工作台纵向（左右）运动的控制，工作台的纵向运动是由进给电动机 M2 驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面 中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。 当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程 SQ2或 SQ1，使接触 器 KM4或 KM3动作，控制进给电动机 M2的转向。工作台左右运动的行程，可通过 调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞 铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，从而实现了纵 向终端保护。 12 工作台向左运动：在 M1启动后，将纵向操作手柄扳至向右位置，一方面机械 接通纵向离合器，同时在电气上压下 SQ2，使 SQ2-2断，SQ2-1通，而其他控制进给 运动的行程开关都处于原始位置，此时使 KM4吸合，M2反转，工作台向右进给运 动。其控制电路的通路为 ：11－15－