轧钢机PLC控制系统设计

电气控制课程设计报告 轧钢机轧钢机PLCPLC控制系统设计控制系统设计 1 1问题分析及解决方案问题分析及解决方案 1.11.1 问题描述问题描述 在冶金企业中轧钢机是重要 的组成部分， 运用 PLC 实现对轧钢 机的模拟，如右图。 当起始位置检测到有工件时， 电机 M1、M2 开始转动 M3 正转， 同时轧钢机的档位至 A 档， 将钢板 轧成 A 档厚度， 当钢板运行到左检 测位， 电磁阀得电动作将左面滚轴 升高，M2 停止转动，电机 M3 反 转将轧钢板送回起始侧。 此时起始侧再检测到有钢板， 轧钢机跳到 B 档，把钢板轧成 B 档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3 正转，M2 转动，当左侧检测到钢板时M2 停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3 反转，将钢 板运到起始侧。 如此循环直到 ABC 三档全部轧完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。 1.21.2 分析过程分析过程 该工作过程分为三个时序，当起始位置第一次检测到信号时，A 档轧钢；起始 位置第二次检测到信号时，B 档轧钢；起始位置第三次检测到信号时，C 档轧钢。 由于每个档位都要工作一段时间才能切换，可以用两个定时器来实现。 2 PLC2 PLC选型及硬件配置选型及硬件配置 PLC选型及硬件配置如图1。 图 1 1 电气控制课程设计报告 3 3分配分配I/OI/O地址表地址表 I/O地址表如图2。 图 2 4 4主电路图及主电路图及PLCPLC外部接线图外部接线图 4.14.1 主电路图主电路图 主电路图如图3。 图 3 2 电气控制课程设计报告 4.2 PLC4.2 PLC 外部接线图外部接线图 PLC 外部接线图如图 4。 图 4 5 5控制流程图及梯形图程序控制流程图及梯形图程序 5.15.1 控制流程图控制流程图 控制流程图如图5。 开始 N 起始位置 检测 起始位置 检测 回起始位回起始位 N 起始位置 检测 N Y A 档轧钢 N 左侧位置 检测 Y B 档轧钢 N 左侧位置 检测 Y C 档轧钢 N 左侧位置 Y Y Y 检测 结束 图5 3 电气控制课程设计报告 5.2 T5.2 T型图程序型图程序 4 电气控制课程设计报告 5 电气控制课程设计报告 6 6程序调试程序调试 6.16.1 问题调试问题调试 为了解决 A、B、C 三个档位的时序问题，我选择用三条 T 型图程序来实现， 但输出有重复，导致 T 型图程序运行正确但仿真出现错误。于是我改变方案，采用 了 M 存储器来代替输出，仿真成功。 6.26.2 仿真图仿真图 A 档运行： 传送回初始位： B 档运行： C 档运行： 6 电气控制课程设计报告 7 7心得体会心得体会 通过这次设计实践。我学会了 PLC 的基本编程方法，对 PLC 的工作原理和使 用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没 有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当 我们把自己想出来的程序与到 PLC 中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是 运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们 对 PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力 量，遇到问题和同学互相讨论交流，多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中 要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做 的过程中没有方向，并且这样也最后设计。讨论不仅是一些思想的问题，还可以 深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯 路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的 方法，这样可以方便自己解决问题。 在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每 一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句 话叫做思而不学则殆。做事要学思结合。 参考文献 [1] 顾桂梅.电气控制与 PLC 应用项目教程 [M]. 北京：机械工业出版社，2006. 7