电力系统谐波检测的现状与发展

电电力力系系统统谐谐波波检检测测的的现现状状与与发发展展 李李红，杨善水红，杨善水（南京航空航天大学自动化学院（南京航空航天大学自动化学院江苏江苏南京南京210016210016）） 摘摘要要：准确、实时地对电力系统谐波进行检测有着重要的意义。 本文根据电力系统谐波测量的基本方法，对近年来电力系统谐波 检测的新方法进行了分析和评述。最后对电力系统的谐波测量进行了总结并提出了看法。 关键词关键词：谐波测量；傅里叶变换；瞬时无功功率；神经网络；小波分析 1 1引引言言 电力是现代人类社会生产与生活不可缺少的一种主要能源形式。随着电力电子装置的应用日益广泛，电能得到了更加充分的利用。 但电力电子装置带来的谐波问题对电力系统安全、稳定、经济运行构成潜在威胁，给周围电气环境带来了极大影响。 谐波被认为是电网 的一大公害，对电力系统谐波问题的研究已被人们逐渐重视。谐波问题涉及面很广，包括对畸变波形的分析方法、谐波源分析、电网谐 波潮流计算、谐波补偿和抑制、谐波限制标准以及谐波测量及在谐波情况下对各种电气量的检测方法等。 谐波检测是谐波问题中的一个重要分支，对抑制谐波有着重要的指导作用，对谐波的分析和测量是电力系统分析和控制中的一项重 要工作，是对继电保护、判断故障点和故障类型等工作的重要前提。准确、实时的检测出电网中瞬态变化的畸变电流、电压，是众多国 内外学者致力研究的目标。 常规的谐波测量方法主要有：模拟带通或带阻滤波器测量谐波；基于傅里叶变换的谐波测量；基于瞬时无功功率的谐波测量。 但是，各种基本方法在实际运用中均有不同程度局限及缺点。针对这一问题，在以上各种方法基础上的拓展和改进方法应运而生， 本文着重介绍近几年来的一些新兴的谐波测量方法。 2 2改进的傅里叶变换方法改进的傅里叶变换方法 傅里叶变换是检测谐波的常用方法，用于检测基波和整数次谐波。但是傅里叶变换会产生频谱混叠、频谱泄漏和栅栏效应。怎样减 小这些影响是研究的主要任务，通过加适当的窗函数，选择适当的采样频率，或进行插值，尽量将上述影响减到最小。 ［1］延长周期法是在补零法的基础上，把在一个采样周期内采到的 N 个点扩展任何整数倍。他的表达式为： 与传统的补零法相比，既简化了步骤，又可以获得同样准确或更准确的频谱图。在达到同样的 0．973 5 分辨率情况下，测量起来 步骤更简洁，而且频谱图更准确。 ［2］基于 Hanning 窗的插值 FFT 算法基于 Hanning 窗的电网谐波幅值、频率和相位的显示计算公式： 仿真结果证明，应用上述分析结果，电网谐波幅度、频率和相位的估计达到了预期的分析精度。其中，频率分析精度可控制在 0．01％以内，幅值分析精度可在 0．5％以内，相位估计精度可达 5％。而且随着采样长度的增加，估计精度还可进一步提高。本算法 的不足之处是分析窗的宽度一般要达十几个信号周期，参数估计的实时性不够理想。另外，当信号中包含噪声时，如何提高参数估计准 确度和精度还值得做进一步的研究。 ［3］（1）改进的快速傅里叶算法 是将基 2 分解和基 4 分解揉合在一起，而复数加法次数相同，另外将采样的 2 个实序列组合成复序列进行变换，将结果按公式转换 为 2 个实序列的 FFT 变换结果。模拟试验表明，此种方法具有检测实时性好，测量精度高等优点。基于此种方法研制的 16 路电力谐波 在线监视、分析装置，谐波测量精度达到 2％。 ［4］（2）基波有功分量剔除法 从傅里叶变换出发，通过检测负载电流基波有功分量来检测谐波和无功电流。有畸变电流： 其中：i L（t）为单相电路中非线性负荷电流，ifp为基波电流有功分量；A1 为基波有功分量幅值。 该方法由于算法简单、所用器件少、适时性较高，不仅能适用于单相电路，而且也适用于三相四线制电路。 3 3基于瞬时无功功率理论的检测方法基于瞬时无功功率理论的检测方法 瞬时无功功率理论解决了谐波和无功功率的瞬时检测及不用储能元件实现谐波和无功补偿等问题， 对治理谐波和研发无功补偿装置 等起到了很大的推动作用。 ［5］用 Kaiser 滑动时窗截取谐波电流信号，通过对窗函数参数的选定，能实时检测出基波及各次谐波电流的正序和负序分量，尤其 是对信号中谐波含有率较小的频率分量 有较高的检测精度。Kaiser 窗函数的表达式为： 经过试验测量， 选取 β＝8 时， 对信号中谐波含有率较小的频率分量的检测精度可与日置公司的谐波分析仪 HIOKI3193 达到一致或 更好的精度。实际应用中，优化选择窗谱的主瓣宽度和旁瓣衰减的比例， 以获得最佳的检测效果。对该方法利用 Matlab 建立仿真模型， 并以检测 7 次正序电流分量为例，在研制的 30 kVA 有源电力滤波器中验证了有效性和实时性。 ［6］（1）一种数字化的实时检测方法 通过对影响谐波电流检测精度的因数进行分析，可以看出低通滤波器是影响计算精度的主要原因之一。本方法 用复化积分提高检 测直流分量的计算精度， 用 Hamming 窗消除直流分量检测过程产生的频谱泄漏。该方法不仅能实时提供有源电力滤波器所需的电流补偿 指令信号，还能以较高的精度检测基波和各次谐波电流的正序及负序分量有效值。仿真结果证明了该方法的正确性，并且检测精度可达 0．3％以内，在研制的 30 kVA 有源电力滤波器中得到了成功的应用。该方法特别适合在 DSP 编程实现，不仅能提供 APF 所需的电流补 偿指令信号，还能以较高的精度计算谐波电流的正序和负序分量有效值。该方法也同样适用于谐波电压检测。 ［7］（2）基于广义瞬时电流的方法 在三相四线制系统下，考虑零序电流分量的存在，选择并给出了 αβO 坐标系下广义瞬时电流的定义： 假设三相四线制电路中三相电压对称，将瞬时无功功率的补偿转换成对瞬时无功电流的补偿。将 i αβO的瞬时有功电流分解成基波 瞬时有功功率和包含因不对称引起的零序电流瞬时有功功率及高次谐波瞬时有功功率分量在内的电流两部分。 并给出了该系统下谐波电 流和无功功率补偿电路，基于此电路的仿真结果表明，该补偿方法能有效消除电流谐波及无功功率。 4 4基于神经网络的检测方法基于神经网络的检测方法 将神经网络应用于谐波测量，主要涉及网络构建、样本的确定和算法的选择，目前已有一些研究成果。人工神经网络（ ANN）具有 人脑的某些功能特征，可以用来解决模式识别与人工智能中用传统方法难以解决的问题。 ［8］（1）径向基函数神经网络的谐波测量 径向基函数神经网络（RBFNN，RadialBasisFunctionNeuralNetwork）是一种三层静态前向网络，第一层为输入层，由信号源结点 构成；第二层为隐含层，其单元数视所描述问题的需要而定；第三层为输出层，他对输入模式的作用做出响应。用他来测量谐波分量的 基本思路是，神经网络的输入为待测信号，输出为检波器输出的信号，从而得出所要测量的各次谐波信号的幅值。 文中论述了通过在线 分配隐单元，动态建立隐层空间的变结构的学习和训练算法，并根据电力系统中谐波的一些特点来形成训练样本集，最终实现用 RBF 网络测量谐波中的高次谐波分量的幅值。 （2）基于自适应神经网络和基于多层前馈网络的两种谐波测量方法［9］ 基于自适应神经网络 （AN