机械工程控制基础复习参考资料2240讲解

1 20092009、、4 4 机械工程控制基础复习参考资料（机械工程控制基础复习参考资料（22402240）） 1．单位脉冲响应函数为h(t) 189t，则系统的传递函数为【A】 A． 189 2s B． 189 s C． 189 2s D． 189 s 2．关于叠加原理，下列叙述正确的是【B 】 A．适合于非线性定常系统 C．适合于所有系统 B．适合于线性定常系统 D．适合于非线性系统 3．对于一阶系统G(s)  1 e8s，则该系统可看成下述环节由串联而成【A】 3.2s 1 B．比例环节、惯性环节、延时环节 D．比例环节、惯性环节、超前环节 A．惯性环节、延时环节 C．惯性环节、超前环节 4．若二阶阻尼系统的无阻尼固有频率为n，则有阻尼固有频率d为【C】 A．等于nB．大于nC．小于nD．与n无关 ５．下列叙述正确的是【C 】 A．时域响应只能分析系统的瞬态特性B．频率响应只能分析系统的稳态特性 C．时域响应和频率响应都能揭示系统的动态特性D．频率响应无量纲 ６．关于线性系统的正确描述是【C】 A．都可以用传递函数表示 C．可以用不同模型描述 B．只能用传递函数表示 D．都是稳定的 ７．已知环节的波德图如下图，则该环节为【B】 A．比例环节B．微分环节C．积分环节D．惯性环节 ８．对于二阶系统而言，阻尼比越大，系统的【 B】 A．相对稳定性越差 B．相对稳定性越好 C．稳态误差越小D．稳态误差越大 2 ９．属于系统时域的数学模型是【C】 A．频率特性B．传递函数C．微分方程 32 D．频响函数 (t)  3x(t) 5x (t)  t  x(t)则该系统是【 C】 1０．一线性系统的特征方程为2x A．线性定常系统B．线性系统C．非线性系统D．非线性时变系统 1１．典型环节的传递函数为：G(s) 1/(1 s)，该环节为：【 Ａ】 A．惯性环节B．积分环节C．微分环节D．比例环节 (t)  2x (t)  3x(t)  4F,系统的极点为【 A】 1２．系统的微分方程为  x A．s  1 j 2B．s 2  jC．s1 0s23 2  j D．全不是 1３．关于线性系统响应时间的描述正确的是：【 C】 A．时间响应为系统输出的稳态值B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 1４．已知系统传递函数G(s)  A．0.25B．0.5 4 ，则阻尼比为：【 A】 2s  s  4 C．1D．2 1５．二阶振荡系统的阻尼比为0  0.7，则关于无阻尼固有频率n，有阻尼固有频率d， 振荡频率 r 的关系【 C】 A．ndr B．nrdC．rdnD．dnr 16．单位反馈系统的传递函数G(s)  A．稳定B．不稳定 s 1 ，则系统【 B】 (s  2)(s  4)(s 9) C．临界稳定D．无法判断 17．单位反馈闭环系统的误差为零时，则输出【 C】 A．为 0B．停止改变C．等于希望值D．无法判断 18．一阶微分环节 G(s)=1+Ts，当频率 ω=1 时，则相频特性∠G(jω)为【 A】 A. 45° B. -45°C. 90° D. -90° 19．对于稳定系统，幅值裕量Kg 为【 A】 A．大于 0dBB．小于 0 dBC．小于等于 0 dBD．等于 1 20．系统传递函数【B】 A．与外界无关B．反应了系统、输入、输出的关系 3 C．完全反应系统的动态特性D．与系统初始状态有关 21．线性系统稳定与否取决于【A】 A．系统的结构和参数 C．系统的干扰 B．系统的输入 D．系统的初始状态 22．减小一阶系统的时间常数，则系统【C】 A．系统准确定变差 C．系统响应快 B．系统响应变慢 D．稳定性变差 23．欠阻尼二阶系统而言，瞬态响应的超调量表征了系统的【D】 A．系统的可靠性 C．系统响应快速性 B．系统的准确性 D．系统相对稳定性 24．二阶系统的指标中，与阻尼比有关的是【B】 A．固有频率B．超调量C．上升时间D．调整时间 25．对最小相位系统，系统如果稳定，则相位裕量和幅值裕量【A】 A．二者都大于零 C．相位裕量大于零，幅值裕量小于零 26．系统的单位脉冲响应函数为w(t)  3e A． B．二者都小于零 D．相位裕量小于零，幅值裕量大于零 ，则系统的传递函数为【 C】 0.2t 0.2 s 3 B． 0.6 s  0.2 C． 3 s  0.2 D． 0.6 s 3 27．典型环节的传递函数为：G(s)  A．积分环节B．比例环节 1 ，该环节为：【 D】 Ts 1 C．微分环节D．惯性环节 28．对于一阶系统G(s)  A．23 3 ，则时间常数和增益为【C】 2s 5 C．0.40.6D．2.51.5B．21.5 29．系统正常工作的必要条件是【 B】 A．系统具有快速响应特点 C．系统必须准确反应输出 B．系统必须是稳定的 D．系统必须是线性的 30．在零初始条件下，系统传递函数是【C】 A．输入与输出的拉氏变换之比 C．输出与输入的拉氏变换之比 B．输出与偏差的拉氏变换之比 D．输入与偏差的拉氏变换之比 4 31．对于一阶系统G(s)  A．8 4 ，允许误差为 2%，则系统调整时间为【B】 2s  s  4 C．7D．3.5B．2 32．下列哪个系统是最小相位系统【B】 A． 1 10.01s B． 1 1 0.01s C． 1 0.01s 1 D． 1 s(10.1s) 33．系统稳定的充要条件是【B】 A．传递函数的零点具有负实部B．传递函数的极点具有负实部 C．传递函数的零点和极点具有负实部D．传递函数的零点和极点具有正实部 34．在乃奎斯特图上，当相位裕量和幅值裕量大于零时，系统是【C】 A．临界稳定B．不稳定C．稳定的D．无法判断 35．机械工程控制论是研究该领域中系统的动力学问题。 36．一个环节的传递函数为G(s)  200Ts，则该环节是微分环节。 37．表征二阶系统的性能指标中超调量仅与阻尼有关，阻尼越小则该指标越大。 38．两线性系统f1 f 2 及其拉氏变换F 1F2 ,有常数K1K 2 ,则L[K1f1 K 2 f 2 ]  K 1F1  K 2 F 2 39． 系统的波德图如下， 则该系统是一阶惯性系统， 其转折频率为 1， 在转折频率处的相位角是-45， 超过转折频率处曲线的斜率是-20dB/dec，该系统具有低通特点。 40．线性系统最显著的特征是满足叠加性。 41．一阶系统的时间常数越小，系统瞬态响应过程越短，对斜坡输入的稳态误差是无穷大。 42．线性系统输入为正弦信号时，该系统的输出也是同频率的正弦信号。 43．系统的稳态精度由系统的开环增益决定，而相对稳定性由相位裕量和幅值裕量来决定。 44．工业中常用的 PID 校正是指比例、积分、微分校正。 45．对自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性。 46．系统时间响应由稳态响应和瞬态响应组成。 5 47．系统的稳态误差表达了系统的精度和抗干扰能