四连杆受力分析
四连杆受力分析 不计摩擦时机构的受力分析依据机构所受已知外力(包括惯性力) 来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。 由于运动副反力对机构来说是内力, 必需将机构分解为若干个杆组, 然后依次分析。Ø平衡力 (矩) ——与 作 用 于 机 构 构 件 上 的 已 知外力 和 惯 性力相 平衡的 未知外力 ( 矩)相 平衡的 未知外力 ( 矩)已知生产阻力平衡力(矩)——求解保证原动件按预定运动规律运动时所须要的驱动力(矩)已知驱动力(矩)平衡力(矩)——求解机构所能克服的生产阻力 一. 构件组的静定条件——该 构件组所能列 出 的 独立 的 力 平 衡方程式 的 数目. 16 / 16