吊车常用知识
吊车常用学问 移动起重机的类型和参数 (一)类型 1.汽车起重机、全路面起重机 车起重机,又称汽车吊。大中型汽车起重机和全路面起重机有两台发动机,1台驱动各工作机构,1台驱动行走机构,两个司机室分别操纵上车和下车。小型汽车起重机用汽车原有的发动机作动力。汽车起重机都有4个外伸式支腿,用以提高其工作时的稳定性。汽车起重机有机械传动和液压传动两种型式,大、中型汽车起重机多用液压传动,它有动作敏捷快速、起升平稳、操作轻巧、伸缩臂可随意调整伸杆长度、节约操作时间等优点。汽车起重机驶速度在5Okm/h以上,在中等级马路上可快速转移到较远的作业现场。汽车起重机装作业时应伸出并垫好支腿,不能吊重移动车位。 桁架式臂架的全路面起重机的最大额定起重量已达800t,液压传动伸缩臂架式的可达500t。主桁架臂加副臂的最大长度已达到200m,伸缩臂的最长度达50多米。 我国国产的汽车起重机和全路面起重机其额定起重量为:5t、8t、10t、12t、16t、20t、25t、32t、40t、45t、5Ot、80t、125t、160t、200t等。引进的车型中最大的有起重量为500t者。 2. 轮胎起重机 轮胎起重机,又称轮胎吊。起重作业部分安装在特殊设计的轮胎底盘上,一般只有一个发动机和一个司机室,有4个外伸支腿。其特点是重心低,起吊作业平稳,既可支起支腿作业,又可在平坦地面上,用短臂杆,在吊重小于额定起重量75%状况下,吊重缓慢行驶;如回转3600作业。其空载行驶速度一般在3Okm/h以下,适合在比较固定的地点作业,应邮 频繁远程调动。 我国国产的轮胎起重机其额定起重量为:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引进的车型中,有起重量更大者。 3. 履带起重机 履带起重机,又称坦克吊。早些年履带起重机是在单斗挖掘机上装设起重臂架而别的,后来发展成专用履带起重机,其特点是:(l)履带因接地面积大而压强低,可在松软、附和不甚平坦的地面上行走。(2)稳定性好,不装外伸支腿。(3)在平坦和坚硬地面可在额定起重量80%状况下,吊重缓慢行驶。(4)有的履带起重机可利用特备的液压伸缩装置增大两履带的间距,进一步增加其稳定性。(5)行驶速度低,一般小于4km/h;而且行走和转弯时要损坏路面,需转移较远作业场地时,应用平板车拖运。 履带起重机也在向全液压传动方向发展,最大额定起重量达300t。我国国产的履带起重机其额定起重量为:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引进的履带起重机有100~1250t多种规格。以上三种起重机部分车型的起重实力请见本书的有关内容。 4. 铁路起重机 铁路起重机,又称铁道吊,是在铁路轨道上行驶的起重机。早年用蒸汽机驱动,现为内燃机驱动。一般都装有外伸支腿,以保证在臂杆与轨道呈垂直状况下进行吊装作业时的稳定性。其作业范围受铁路的局限,多用于沿铁路装卸作业,少用于吊装。其额定起重量有15t、25t、45t、50t等数种。 5. 随车起重机 随车起重机,是安装在货运汽车上的一种臂架式起重机,用于为自身和其他货运汽车装卸货物。随车起重机由汽车发动机驱动,常采纳液压传动,曲臂式机构,曲臂既能曲折,又可围绕转柱回转和仰俯,动作敏捷。工作时放下支腿。此种起重机在设备吊装作业中很少应用,在小型设备和机器零部件出库时较常用。其额定起重量有1t、1.4t、2t、3t、3.2t等几种。 (二) 参数 移动起重机的主要性能参数有: (1) 起重量; (2) 起上升度; (3) 回转半径; (4) 工作速度(起重速度、回转速度和走行速度); (5) 引起重机自重; (6) 行驶时最小回转半径等。 起重机加协助装置吊装设备 利用移动起重机吊装设备无疑是较志向的吊装方法,但往往会受到其起重实力不够的限制而不能运用。众所周知,不管或大或小的移动起重机的其中实力,均受其工作稳定性的制约,基于这一事实,我国的建设者们在工作实践中,在探究和寻求一些提高移动起重机起重实力的方法和措施。如适当增设一些协助装置,以增加起重机的稳定性,就能在原额定起重量的基础上,显著的提高其吊装实力。诸如在起重臂杆上加缆风绳、加支柱、加之腿、加大配重、在两台起重机起重臂杆上加横梁等都是简洁易行而有效的措施。如下图所示。 也应看到,在增设了协助装置以后,变更了原起重机的稳定状况,有的还组成了新的稳定系统,其力系平衡关系发生了变更。因此,应通过核算去求得能提高起重实力的额度,以保证起重机各部件的计算应力值在许用范围以内。 (一) 起重臂杆上加缆风绳吊装(如上图b) 在起重臂杆顶加缆风绳代替变幅滑车组,缆风绳拴系于远离起重机的锚旋上,缆风绳与地面间的夹角远小于变幅滑车组与地面间的夹角,因而起重臂杆上的受力也大为削减,故而能提高起重机的起重实力。另外,在加上缆风绳以后,起重臂类似斜立梳杆,主要由缆风绳承受倾覆力,从而增加了起重机的稳定性。加缆风绳以后,起重臂杆受力变更状况如下图所示,即因αl>β,则的N0>N 依据被用设备的状况和吊装工艺方法的要求,加缆风绳法有3种详细方法。 1.固定起重臂杆吊装方法(上图b) 此种方法简洁牢靠,用缆风绳代替变幅滑车,缆风绳系结于锚旋上,在吊装中起重臂杆不变幅,亦不转杆,犹如斜立枪杆。应留意使起重臂杆处于两根缆风绳平分线的吊装平面内。还需将起重机的回转系统和走行系统均制动锁住。 起重臂杆受力N和缆风绳受力S可用下列公式中求得: S=G cosα/2sin(α-β) cos γ/2 (1) N=1.lGcosβ / sin(α-β1) (2) 式中S——缆风绳的拉力,N; N——作用于起重臂杆上的外力,N; α一一起重臂杆的倾角,(°); G——设备计算载荷,N; β1——缆风绳在通过臂杆立面上的投影角,(°); β1= sin-1×sinβ / cos γ/2 β——缆风绳与地面夹角,(°); γ——左右两根缆风绳的平面夹角,(°)。 2.活动起重臂杆吊装方法(上图α) 此种方法是在起重臂杆通过变幅滑车组和平衡装置拉挂缆风绳以后,起重臂杆尚能在肯定范围变幅,并可在肯定角度内转杆。由于加挂了缆风绳,在进行变幅和转杆操作时,应细心谨慎。切不行大幅度变幅和超越缆风绳夹角范围转杆。 用缆风绳后起重臂杆的变幅有两种方法 : (1) 用卷扬机牵引,通过平衡装置变幅,如下图α所示,此种方法,起重臂杆和缆风绳上的作用力可用式(1)和(2)求得。 (2) 用变幅滑车组,以起重机上的变幅卷扬机进行操作,如上图b。 此种方法应计算附加在变幅滑车组上的力,可按下式计算: T= G cosα/ sin(α-β1) 在最大伸距和最大回转角时,变幅滑车组的力与缆风绳的拉力值应相等,即T=S,用上式(1)计算。 臂杆上的受力按下式计算: N=1.1Gcosβ / sin(α-β1) 为了避开在较大变幅时,使起重机在缆风绳水平分力作用下向缆风绳锚碇方向位移,应在反方向设置锚碇拉住起重机,用以平衡缆风绳的水平分力。 (二) 起重臂杆加立柱吊装设备 单台或两台起