关于ADAMS小技巧

ADAMS小宋笔记 1、运动学分析一般不考虑重力，动力学分析一般需考虑重力； 2、工作目录不要使用带有中文字符的路径； 3、在建模初期，经常用【setting】对单位、重力、工作网格等进行设置； 4、适应新版界面，其优越性在于查找修改模型很方便； 5、建模的究极意义就是创建问题的数学模型； 6、当从外部CAD软件导入模型时，重力方向未必是-Y轴，根据实际情况进调整； 7、多数情况下直接进行交互式仿真。少数过程很复杂的仿真，先创建仿真脚本，编好程序，利用脚本仿真功能进行基于程序的仿真； 8、对于模型的观察，使用工具条比较麻烦，可以通过快捷键迅速操作。这些快捷键无需死记硬背，在主窗口任意空白位置右键，弹出的快捷菜单中即可看到，小写字母直接按键盘即可，大写字母需要Ctrl+键盘字母。常见的快捷键有：平移（T）、旋转（R）； 9、 ADAMS中可以观察模型数结构，并通过右键修改名称、颜色，可见性和透明度等； 10、创建单个的坐标点：加在地面上一般是为了定一些点。加在构件上，一般是为了方便加力，运动，或者提取该位置的运动及力； 11、对于分布力系，ADAMS只能加在柔性体上，而不能直接加在刚性体上； 12、 ADAMS中双击‘连杆’等工具条，设置好参数，则可以连续操作； 2015-11-28 1、移动part时，单击移动按钮后，1点欲移动的part、2点part上一点、3点目标点； 2015-11-30 1、由AutoCAD向Adams中导入模型时，注意在保存AutoCAD文件时，需保存成最低版本，可以是2000dwg格式。 2015-12-02 1、在齿轮（齿条）啮合问题中，在创建齿轮与地面的转动副或者创建齿条与地面的移动副时，一定是先选择齿轮齿条，再选择地面，否则无法创建齿轮副； 2、看下面一段脚本仿真程序，它是一端分段函数表示的驱动。 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !pushprocess motion/2, function=(900/pi)*time-(15/pi)*sin(60*time) simulate/kinematic, end=0.1047197551, steps=60 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !remoterest motion/2, function=30 simulate/kinematic, end=0.1570796327, steps=30 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !backprocess motion/2, function=75-(900/pi)*time-(15/pi)*sin(60*time) simulate/kinematic, end=0.2617993878, steps=60 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !nearrest motion/2, function=0 simulate/kinematic, end=0.6283185307, steps=210 其实分为两个语句，第一个语句设置motion_2的位移函数，第二个语句指明结束时间和仿真步数；后处理中通过选择追踪点轨迹按钮获得相对位移曲线，在树状图中modify该曲线，单击value后的省略号，即可获得location table，这些数据导出之后可作为数控程序。 2015-12-13 1、对于加约束找不着合适的坐标系位置，今天想到的方法是在CAD模型中测量好相对位置，然后在ADAMS中精确定位； 2、三维建模软件SOLIDWORKS中导入到ADAMS中进行机构动力学仿真的要点： 2.1、首先需要在SOLIDWORKS中得到装配体； 2.2、注意分析该装配中，到底有几个构件。（注意，构件是由一系列没有相对运动，在空间上相邻的零件组成的）； 2.3、分别压制（即压缩）其它构件，而只保留一个构件，并把该构件导出为*.x_t格式文件； 2.4、在ADAMS中依次导入各个*.x_t文件，并注意是用part的形式导入的； 2.5、对各个零件重命名，并给定颜色，设置其质量属性； 2.6、对于产生相对运动的地方，建议先在此处创建一个marker，以方便后面的操作。否则，三维模型进入ADAMS中后，线条繁多，在创建运动副的时候很难找点。 3、首先创建一个MARKER，在选择点的位置时，你把鼠标移动到孔的圆周上，则其中心会自动被捕捉 2015-12-15 1、 STEP函数简介： STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x―自变量，可以是时间或时间的任一函数； x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数、函数表达式或设计变量； x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量； h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式； h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。注意：（1）除非输入新的STEP，否则，上一个STEP的渐变结果将在接下来的时间里，一直保持。（2）每个STEP只能从0开始渐变，所以，每一次的STEP都是相对于上一次操作结果的累加计算。 1.旋转副驱动（角位移）：STEP(time，1，0d，2，20d)+STEP(time，6，0d，12，-40)意义：1秒到2秒：从0递增至20；2秒到6秒：保持电机输出数值为20不变； 6秒到12秒：由20递减40，结果为-20。 2．旋转副驱动（角速度）：step（time,0,0,1,30）+step（time,3,0,6,-30）。先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒，最后在3秒内减速制0d/s。 3.旋转副驱动参数化（角速度）： step(time,0,0,0.1,-2*(-56*time**2+521*time+48)/(DV_AB*cos(DV_BAD))) + step(time,1.36,0,1.56,2*(-56*time**2+521*time+48)/(DV_AB*cos(DV_BAD)))+ step(time,1.56,0,1.86,5.54) + step(time,