CloudCompare功能概要

FileFile        open打开 save保存 Global Shift settings设置最大绝对坐标，最大实体对角线 Primitive Factory对点云进行原始加工，改变原始点云的形状 3D mouse对 3D 鼠标（如 3Dconnexion）的支持 Close all关闭所有打开的实体 Quit退出 EditEdit   Clone克隆选中的点云 Merge合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始 网不会修改，CC 会创建一个新的网格结构） Subsample采集原始点云的子样本，可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集，子样本 会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。    Apply Transation可以对选中的实体做变换（4*4 矩阵、轴线角，欧拉角） Multiply / Scale让选中实体的坐标倍增。 Translate / Rotate Interactive Transation Tool 可以相对于另外一个实体或者坐标 系移动选中的实体 Segment Interactive Segmentation Tool通过画 2D 多边形分隔选中的实体       Crop分割一个或多个在 3D-Box 里面的点云。 Edit global shift and scale进行全局变换和和比例缩放。 Toggle recursive用于控制键盘的快捷键。 Delete删除选中的实体。 Colors Set Unique为所选实体设置唯一一个的颜色 Colors Colorize为所选实体着色，具体表现为分别用所选颜色乘以当前颜色的 RGB 而 得到新的颜色         Colors Levels通过调整颜色的柱形图变色，类似于 Photoshop 的 Levels 方法 Colors Height Ramp为所选实体设置颜色渐变（线形、梯形、环形） Colors Convert to Scalar Field将当前的 RGB 颜色字段转换为一个或几个标量字段 Colors Interpolate from another entity在所选实体中插入另外一个实体的颜色 Colors Clear移除所选实体的颜色域 Normals Compute计算所选实体的法线 Normals Invert反转所选实体的法线 Normals Orient Normals With Minimum Spanning Tree 用同样的方法重新定位点 云的全部法线（最小生成树） Normals Orient Normals With Fast Marching 用同样的方法重新定位点云的全部法 线（快速行进法）     Normals Convert to HSV将云的法线转换到 HSV 颜色字段 Normals Convert to Dip and Dip direction SFs转换点云的法线到两个标量域 Normals Clear为选定的实体移除法线 Octree Compute强制计算给定实体的八叉树   Octree Resample通过代替每个八叉树单元内的所有点来重新取样 Mesh Delaunay 2.5D XY plane 计算点云在 xy 平面上的 2.5D 三角剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛内 2.5D 三角算法） Mesh Delaunay 2.5D best fit plane 计算点云在最佳平面的 2.5D 三角剖分 （Delaunay 2.5D triangulation，德洛内 2.5D 三角算法） Mesh Convert texture/material to RGB 将选定网格的网格材料和纹理信息转换为逐个 点的 RGB 字段    Mesh Sample points在一个网格中随机取样 Mesh Smooth Laplacian平滑一个网格（Laplacian smoothing，拉普拉斯平滑算法） Mesh Subdivide 细分网格，此算法递归细分网格三角形，直到他们的表面细分到用户 指定值之下。 Mesh Measure surface测量网格的总体表面积和每个三角形的平均表面积，在控制台 输出   Mesh Measure volume测量闭合网格的体积，在控制台输出 Mesh Flag vertices检查网格的基本特性，为每个网格样本做标志0 normal，1 border，2 non-manifold Mesh Scalar field Smooth平滑网格顶点相关联的标量场。此方法与高斯滤波 （Gaussian Filter）相反。运用 qPCV 插件后，此方法特别有用 Mesh Scalar field Enhance 增强与网格顶点相关联的标量场。运用 qPCV 插件后， 此方法特别有用 Sensors Edit修改指定传感器内外在参数 Sensors Ground Based Lidar Create创建’Ground Based Lidar’ TLS传感器 实体，附加到所选的点云 Sensors Ground Based Lidar Show Depth Buffer 显示选中的Ground Based Lidar 的深度 Sensors Ground Based Lidar Export Depth Buffer 以ASCII 文件的形式导出选中的 Ground Based Lidar 传感器的深度图   Sensors Camera Sensor Create创建影像传感器 Sensors Camera Sensor Project uncertainty 输出影像模块不确定的点云，输出不 确定的 x、y、z、3D 信息 Sensors Camera Sensor Compute points visibility with octree 统计选中影像传 感器选中的点云。0NOT VISIBLE，1VISIBLE Sensors View from sensor 更改当前的 3D 视图影像设置以匹配选定的传感器的设置 （用泡沫视图模式）   Sensors Compute ranges计算全部点（对于任何点云）相对于指定传感器的范围 Sensors Compute scattering angles计算全部点（对于任何有法线的云）相对于选中 传感器分散的角度       Scalar fields Show histogram对当前选中的实体显示有效标量域的柱形图 Scalar fields Compute statistical parameters计算统计分布（高斯分布、威布尔分布） Scalar fields Gr