工业机器人操作与编程试题——基础模块

工业机器人操作与编程试题工业机器人操作与编程试题————基础模块基础模块 共 168 题，每题 1 分，满分 168 分。 机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此因设法避免；而在夹具设计时，却 需要利用机构的死点性质。 [判断题] * 对(正确答案) 错 在给工业机器人配电时，系统可以不接地。 [判断题] * 对 错(正确答案) 长时间不用的设备要放在干燥的地方，并定期清理设备上的灰尘，再次使用时要查 一遍线路，确保无误后再通电使用。 [判断题] * 对(正确答案) 错 机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所 [单选题] * 处位置。( 错)(正确答案) 长时间不用的设备要放在干燥的地方，并定期清理设备上的灰尘，再次使用时要查 一遍线路，确保无误后再通电使用。 [判断题] * 对(正确答案) 错 机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。 [判断题] * 对 错(正确答案) 熔断器在使用时应该串联在电路中。 [判断题] * 对(正确答案) 错 ABB机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。 [判断题] * 对(正确答案) 错 机器人的四五六轴通常被称为手腕轴。 [判断题] * 对(正确答案) 错 机器人运动过程中，工作区域内如有人进入，应按下紧急停止按钮。 [判断题] * 对(正确答案) 错 工业机器人各轴旋转角度无限制。 [判断题] * 对 错(正确答案) 我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。 [判断题] * 对(正确答案) 错 ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。 [判断题] * 对(正确答案) 错 当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编 程。 [判断题] * 对(正确答案) 错 机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执 行器的动作，如焊接、喷涂等。 [判断题] * 对 错(正确答案) ABB机器人动作指令 MoveL和 MoveJ 在运动路径上没有区别。 [判断题] * 对 错(正确答案) 当我们选择 TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与 tool0 方 向一致。 [判断题] * 对(正确答案) 错 连杆指工业机器人机械臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关系的 刚体，是机械结构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。 [判 断题] * 对(正确答案) 错 额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手 腕末端所能承受的最大载荷。 [判断题] * 对(正确答案) 错 工作空间是指工业机器人作业时，手腕末端上的法兰盘所能到达的空间区域。 [判 断题] * 对 错(正确答案) 最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到 的最大线速度。 [判断题] * 对(正确答案) 错 关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和 RV 减速器。 [判断题] * 对(正确答案) 错 操作人员认真执行设备操作维护章程，可保证设备正常运行，减少故障，防止事故 发生。 [判断题] * 对(正确答案) 错 使用验电笔时，握住笔后，就可用笔尖去接触验电点，并注意氖管是否发光。如果 氖管发光，说明验电点带电；如果氖管不发光，说明验电点不带电。 [判断题] * 对 错(正确答案) 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加 速度。 [判断题] * 对(正确答案) 错 进行工业机器人示教编程时可以不戴安全帽。 [判断题] * 对 错(正确答案) 工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。 [判断题] * 对 错(正确答案) 工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。 [判断题] * 对(正确答案) 错 工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。 [判断题] * 对(正确答案) 错 长时间不用的设备要放在干燥的地方，并定期清理设备上的灰尘，再次使用时要查 一遍线路，确保无误后再通电使用。 [判断题] * 对(正确答案) 错 机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。 [判断题] * 对 错(正确答案) ABB机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。 [判断题] * 对(正确答案) 错 紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。 [判断题] * 对(正确答案) 错 机器人的四五六轴通常被称为手腕轴。 [判断题] * 对(正确答案) 错 机器人运动过程中，工作区域内如有人进入，应按下紧急停止按钮。 [判断题] * 对(正确答案) 错 工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。 [判断题] * 对 错(正确答案) 工业机器人不具备总线通讯功能。 [判断题] * 对 错(正确答案) 在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，这时，工具坐标系与手腕法兰 盘处的手腕坐标系重合。 [判断题] * 对(正确答案) 错 示教器和示教器电缆线可以短时间放置在变位器上。 [判断题] * 对 错(正确答案) 机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。 [判断题] * 对(正确答案) 错 通常把 X轴和 Y轴配置在水平面上，则 Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手规 则。 [判断题] * 对(正确答案) 错 在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。 [判断题] * 对(正确答案) 错 大地坐标系不是建立在工作单元或工作站中的固定坐标系。 [判断题] * 对 错(正确答案) 直角坐标系亦是基坐标系，是机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与 编程时经常使用的坐标系之一。 [判断题] * 对 错(正确答案) 基坐标系是该款机器人的固有属性，在设计之初已经确定。 [判断题] * 对(正确答案) 错 基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X轴向前，Z轴 向上，Y轴视情况而定。 [判断题] * 对 错(正确答案) 绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。 [判断题] * 对(正确答案) 错 工具坐标系用于调试员在调试机器人时，调整机器人位姿。 [判断题] * 对(正确答案) 错 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考，在工件上建立的坐标系。 断题] * 对(正确答案) 错 操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。 [判断题] * 对 错(正确答案) 工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。 [判断题] * 对 错(正确答案) 判 [ 机器人初次作业时，工作人员可以在防护栅内进行动作确认。 [判断题] * 对 错(正确答案) 机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。 [判断题] * 对(正确答案) 错 在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。 [判断题] * 对(正确答案) 错 绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。 [判断题] * 对(正确答案) 错 操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。 [判断题] * 对 错(正确答案) 绝对位置运动，机器人以单轴运