MOS管驱动直流电机要点

直流电机驱动课程设计 题目：MOS 管电机驱动设计 摘摘 要要 直流电动机具有优良的调速特性， 调速平滑，方便，调速范围广， 过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、 制动和反转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要 求。 本文介绍了直流电机驱动控制装置（H 桥驱动）的设计与制作， 系统采用分立元件搭建 H 桥驱动电路，PWM 调速信号由单片机提供， 信号与 H 桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离， 电机的驱动运转控制 由 PLC 可编程逻辑控制器实现。 关键词关键词 ：直流电动机，H 桥驱动，PWM 目目 录录 一、直流电机概述 . 4 二、直流电机驱动控制 . 6 三、直流电机驱动硬件设计 . 8 四、直流电机驱动软件设计 . 9 五、程序代码 12 六、参考文献 18 一、概一、概 述述 19 世纪 70 年代前后相继诞生了直流电动机和交流电动机，从此人 类社会进入了以电动机为动力设备的时代。以电动机作为动力机械， 为人类社会的发展和进步、工业生产的现代化起到了巨大的推动作 用。在用电系统中，电动机作为主要的动力设备而广泛地应用于工农 业生产、国防、 科技及社会生活等各个方面。电动机负荷约占总发电 量的 70％，成为用电量最多的电气设备。对电动机的控制可分为简 单控制和复杂控制两种。简单控制对电动机进行启动、制动、正反转 控制和顺序控制。这类控制可通过继电器、可编程控制器和开关元件 来实现。复杂控制是对电动机的转速、转角、转矩、电压、电流等物 理量进行控制，而且有时往往需要非常精确的控制。 以前对电动机的 简单控制应用较多，但是， 随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的 需求越来越高， 使电动机的复杂控制变成主流， 其应用领域极其广泛。 电动机控制技术的发展得力于微电子技术、 电力电子技术、传感器技 术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。 正是这些技术的进步， 使电动机控制技术在近二十多年内发生了翻天 覆地的变化。 其中电动机控制部分已由模拟控制让位给以单片机为主 的微处理器控制， 形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统 的应用，并向全数字控制系统的方向快速发展。 电动机驱动部分所用 的功率器件经历了几次更新换代， 目前开关速度更快，控制更容易的 全控型功率器件 MOSFE 和 TIGBT 成为主流。 功率器件控制条件的变化 和微电子技术的应用也使新型的电动机控制方法能够得以实现。 脉宽 调制控制方法（PWM 和 SPWM） ，变频技术在直流调速和交流调速中获 得了广泛的应用。 永磁材料技术的突破与微电子技术的结合又产生了 一批新型的电动机，如永磁直流电动机、交流伺服电动机，开关磁阻 电动机、超声波电动机、专为变频调速设计的交流电动机等。直流电 动机是人类最早发明和应用的一种电机。 与交流电机相比，直流电动 机因结构复杂、维护困难、 价格较贵等去诶按制约了它的发展，应用 不如交流电机广泛。但由于直流电动机具有优良的起动、 调速和制动 性能，因此在工业领域中仍再有一席之地。 二、直流电机驱动控制概述二、直流电机驱动控制概述 直流电机调速方法通常有机械的、电气的、液压的、气动的几种， 仅就机械与电气调速方法而言， 也可采用电气与机械配合的方法来实 现速度的调节。电气调速有许多优点，如可简化机械变速机构，提高 传动效率，操作简单，易于获得无极调速，便于实现远距离控制和自 动控制，因此在生产机械中广泛采用电气方法调速。 由于直流电动机具有极好的运动性能和控制特性， 尽管它不如交流电 动机那样结构简单、 价格便宜、 制造方便、 维护容易， 但是长期以来， 直流调速系统一直占据垄断地位。 所以，直流调速系统仍然是自动调 速系统的主要形式。在我国许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、海洋 钻探、金属加工、 纺织、造纸以及高层建筑等需要高性能可控电力拖 动的场合，仍然广泛采用直流调速系统。而且，直流调速系统在理论 上和实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系 统的基础。 2.12.1 直流电机的工作原理直流电机的工作原理 根据电磁学基本知识可知，载流导体在磁场中要受到电磁力的作 用。如果导体在磁场中的长度l，其中流过的电流为i，导体所在处的 磁通密度为 B，那末导体受到的电磁力的值为式（2-1） FBli (2-1) 如图 2-1 中 N、S 极下各根导体所受电磁力的方向， 如图中箭头所示。 电磁力对转轴形成顺时针方向的转矩， 驱动转子而使其旋转。由于每 个磁极下元件中电流方向不变， 故此转矩方向恒定，称为直流电动机 的电磁转矩。如果直流电动机轴上带有负载，它便输出机械能，可见 直流电动机是一种将电能够转化成机械能的电气装置。 直流电动机是可逆的，他根据不同的外界条件而处于不同的运行状 态。当外力作用使其旋转，驶入机械能时，电机处于发电机状态，输 出电能；当在电刷两端施加电压输入电能时，电机处于电动机状态， 带动负载旋转输出机械能。 N F F S 图一： 直流电动机工作原理图 2.22.2 直流电机的调速特性直流电机的调速特性 根据直流电机的结构分析可得到等效的模型， 包括电枢绕组及其等 效的电阻等。直流电动机的转速 n 和其它参数的关系可用下式来表 示： n  U N I N Ra C e  (2-2) (2-2)式中：UN 是电枢电压，IN 是电枢电流，Ra 是电枢回路总电阻， Ce 是电势常数，Φ 是励磁磁通。 Ce PN 60a (2-3) (2-3)式中：p-磁极对数，N 是导体数，a 是电枢支路数。 C e   K (2-4) (2-4)式中：当电机型号确定后，CeΦ 为常数，故式式(2-1)改为 U N I N Ra n  K (2-5) 在中小功率直流电机中，电枢回路电阻非常小，式(2-5)中 INRa 项可 省略不计，由此可见，当改变电枢电压时，转速n 随之改变，达到直 流电机的调速的目的。改变直流电机电枢电压，可通过 PWM 控制的降 压斩波器进行斩波调压。 2.32.3 直流电机的几种调速方法直流电机的几种调速方法 根据直流电机的基本原理，由感应电势、电磁转矩以及机械特性方 程式可知，直流电动机的调速方法有三种： （1）调节电枢供电电压 U。改变电枢电压主要是从额定电压往下降 低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于 要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说， 这种方法最好。变化 遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。 （2）改变电动机主磁通。改变磁通可以实现无级平滑调速，但只 能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速） ，从电机额定转速向上调速， 属恒功率调速方法。 变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比 要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。 （3）改变电枢回路电阻。在电动机电枢回路外串电阻进行调速的 方法， 设备简单， 操作方便。 但是只能进行有级调速， 调速平滑性差， 机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用； 还会在调速电阻上消耗 大量电能。 改变电阻调速缺点很多，目前很少采用，仅在有些起重机、卷扬机 及电车等调速性能要求不高或低速运转时间不长的传动系