三大控制系统特点
1 PLC、DCS、FCS 三大控制系统的特点和差异 1 PLC (1)从开关量控制发展到顺序控制、运送处理,是从下往上的。 (2)连续 PID 控制等多功能,PID 在中断站中。 (3)可用一台 PC 机为主站,多台同型 PLC 为从站。 (4)也可一台PLC 为主站,多台同型PLC 为从站,构成PLC 网络。这比用PC 机作主站 方便之处是:有用户编程时,不必知道通信协议,只要按说明书格式写就行。 (5)PLC 网格既可作为独立 DCS/TDCS,也可作为 DCS/TDCS 的子系统。 (6)大系统同 DCS/TDCS,如 TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。 (7)PLC 网络如 Siemens 公司的 SINEC—L1、SINEC—H1、S4(错了,去掉)、S5、S6(错 了,去掉)、S7 等,GE 公司的 GENET、三菱公司的 MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。 (8)主要用于工业过程中的顺序控制,新型PLC 也兼有闭环控制功能。 (9)制造商:GOULD(美) 、AB(美) 、GE(美) 、OMRON(日) 、MITSUBISHI(日) 、Siemens (德)等。 2 DCS 或 TDCS (1)分散控制系统DCS 与集散控制系统 TDCS 是集 4C(Communication,Computer, Control、CRT)技术于一身的监控技术。 (2)从上到下的树状拓扑大系统,其中通信(Communication)是关键。 (3)PID 在中断站中,中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。 (4)是树状拓扑和并行连续的链路结构, 也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。 (5)模拟信号,A/D—D/A、带微处理器的混合。 (6)一台仪表一对线接到I/O,由控制站挂到局域网 LAN。 (7)DCS 是控制(工程师站) 、操作(操作员站) 、现场仪表(现场测控站)的 3 级结 构。 (8)缺点是成本高,各公司产品不能互换,不能互操作,大DCS 系统是各家不同的。 (9)用于大规模的连续过程控制,如石化等。 (10)制造商:Bailey(美) 、Westinghous(美) 、HITACH(日) 、LEEDS & NORTHRMP(美) 、SIEMENS(德) 、Foxboro(美) 、ABB(瑞士) 、Hartmann & Braun(德) 、Yokogawa(日) 、Honewell(美国) 、Taylor(美)等。 3 FCS (1)基本任务是:本质(本征)安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。 (2)全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。 (3)用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID 与控制中心,取代每台仪器两根 线。 (4)在总线上 PID 与仪器、仪表、控制装置都是平等的。 (5)多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。 (6)是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。 (7)用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。 (8)由现场电脑操纵,还可挂到上位机,接同一总线的上一级计算机。 (9)局域网,再可与 internet 相通。 (10)改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。 (11)制造商:美 Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日 Yokogawa、欧 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB 等。 (12)3 类 FCS 的典型 1)连续的工艺过程自动控制如石油化工,其中“本安防爆”技术是绝对重要的,典型 产品是 FF、World FIP、Profibus—PA; 2)分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车,典型产品是 Profibus—DP、 CANbus; 3)多点控制如楼宇自动化,典型产品是LON Work、Profibus—FMS。 从上述基本要点的描述中, 我们是否注意到一点, 用于过程控制的三大系统, 没有 一个是针对电站而开发的,或者说,在他们开发的初期,都并非以电站做系统的首选控制对 象。而在这些系统的使用说明中也绝不把电站做为首选适用范围,有的在适用范围中根本就 不提电站。现在奇怪的是,这三大控制系统,尤其是DCS、PLC,都在电站得到了广泛应用, 而且效果也非常好。 作者:culiubaicai2006-10-13 16:20 回复此发言 -------------------------------------------------------------------------------- 2 PLC、DCS、FCS 三大控制系统的特点和差异 三大控制系统之间的差异 我们已经知道,FCS 是由 DCS 与 PLC 发展而来,FCS 不仅具备 DCS 与 PLC 的特点,而且跨出了 革命性的一步。而目前,新型的 DCS 与新型的 PLC,都有向对方靠拢的趋势。新型的 DCS 已 有很强的顺序控制功能;而新型的 PLC,在处理闭环控制方面也不差,并且两者都能组成大 型网络,DCS 与 PLC 的适用范围,已有很大的交*。下一节就仅以DCS 与 FCS 进行比较。在前 面的章节中,实际上已涉及到DCS 与 FCS 的差异,下面将就体系结构、投资、设计、使用等 方面进行叙述。 1 差异要点 ·DCS DCS 系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS 的脊柱。由于它的 任务是为系统所有部件之间提供通信网络,因此,数据公路自身的设计就决定了总体的灵活 性和安全性。数据公路的媒体可以是:一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。 通过数据公路的设计参数,基本上可以了解一个特定DCS 系统的相对优点与弱点。 (1)系统能处理多少 I/O 信息。 (2)系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。 (3)能适应多少用户和装置(CRT、控制站等) 。 (4)传输数据的完整性是怎样彻底检查的。 (5)数据公路的最大允许长度是多少。 (6)数据公路能支持多少支路。 (7)数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件(可编程序控制器、计算机、数据 记录装置等) 。 为保证通信的完整,大部分DCS 厂家都能提供冗余数据公路。 为了保证系统的安全性, 使用了复杂的通信规约和检错技术。 所谓通信规约就是一 组规则,用以保证所传输的数据被接收,并且被理解得和发送的数据一样。 目前在 DCS 系统中一般使用两类通信手段, 即同步的和异步的, 同步通信依靠一个 时钟信号来调节数据的传输和接收,异步网络采用没有时钟的报告系统。 ·FCS FCS 的关键要点有三点 (1)FCS 系统的核心是总线协议,即总线标准 前面的章节已经叙述, 一种类型的总线, 只要其总线协议一经确定, 相关的关键技术与 有关的设备也就被确定。就其总线协议的基本原理而言,各类总线都是一样的,都以解决双 向串行数字化通讯传输为基本依据。 但由于各种原因, 各类总线的总线协议存在很大的差异。 为了使