ACS880提升机控制程序主从及轴同步应用

ACS880+N5050 的主从连接推荐使用 D2D 端口，使用 D2D 端口可 以节约成本，降低参数设置难度。 D2D 连接如下图： 连接变频器之间的通讯线路可以使用 Profibus-DP 的通讯线，D2D 首末变频器终端电阻打开。D2D 主从链路变频器总数最多 11 台， 其中： 1、提升变频器最多 5 台，1 主 4 从，占据节点号 1、4、5、6、 7 2、小车变频器最多 3 台，1 主 2 从，占据节点号 2、8、9 3、大车变频器最多 3 台，1 主 2 从，占据节点号 3、10、11 必须通过 D2D 端口，把所有变频器连接起来。主提升 Main hoist 必须出现，它是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。 如果小车只有 1 台变频器， 则可以接入 D2D 链路，但在使用上， 控制 信号是不受主提升控制的， 需要接收小车自己的控制信号。 只有 1 台 小车的情况下，也可以不接入 D2D 链路。如果小车有 2 台或者 3 台 变频器，且变频器之间需要主从， 则必须接入 D2D 链路，小车变频器 主机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。 当需要做主从通讯的时候控制地必需在 EXT2，主机（提升主机、 小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如 果在 D2D 通讯链路中，有 ACS880 的控制地不在 EXT2 上，则主从通 讯无法实现，不在 EXT2 的 ACS880 会报出从机不在 EXT2 的故障或者 报警。如果所有的ACS880 都不在 EXT2，则所有的变频器都处于独立 模式下， 每一台变频器都需要单独给出控制命令。 只要使用了 D2D 主 从，即使所有变频器不在 EXT2 上，每一台都单独控制，D2D 的物理 通讯也必须是良好的，否则会报出故障。 主从通讯在使用的方式上有以下 3 种类型： 1、电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起， 此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表： 参数 19.11 Ext1/Ext2 selection 19.14 Ext2 control mode 60.200 Crane drive type 60.201 Crane drive structure 22.12 Speed ref2 source 主机 EXT2 Speed Main hoist 0000 0000 1000 AI1 scaled 从机 EXT2 Torque Follower hoist 1 0000 0000 0000 自动设置 EXT1/EXT2Follow selection 注释 主从启用 监控从机 22.14 Speed ref1/2 selectionFollow selection EXT1/EXT2 26.12 Torque ref2 sourceZero自动设置 EXT1/EXT2Follow selection EXT1/EXT226.14 Torque ref1/2 selection Follow selection 20.06 ext2 commands 20.07 ext2 start trigger type 20.08 ext2 in1 source 20.09 ext2 in2 source In1 start fwd; in2 startNot selected rev level DI1 DI2 Level Not selected Not selected 变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。 如果机械连接耦合不好，从机可以考虑 ADD 方式： 参数 19.11 Ext1/Ext2 selection 19.14 Ext2 control mode 主机 EXT2 Speed 从机 EXT2 ADD Enable 50rpm 50rpm Follower hoist 1 0000 0000 0000 自动设置 EXT1/EXT2Follow selection 自动设置 EXT1/EXT2Follow selection 注释 主从启用 监控从机 EXT1/EXT2 EXT1/EXT2 24.41 Speed error windowEnable control enable 24.43 Speed error window50rpm high 24.44 Speed error window50rpm low 60.200 Crane drive type 60.201 Crane drive structure 22.12 Speed ref2 source Main hoist 0000 0000 1000 AI1 scaled 22.14 Speed ref1/2 selectionFollow selection 26.12 Torque ref2 sourceZero 26.14 Torque ref1/2 selection Follow selection 20.06 ext2 commands 20.07 ext2 start trigger type 20.08 ext2 in1 source 20.09 ext2 in2 source In1 start fwd; in2 startNot selected rev level DI1 DI2 Level Not selected Not selected 变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。 2、电机轴之间没有耦合装置， 此时主机为速度， 从机为速度控 制。 参数 19.11 Ext1/Ext2 selection 19.14 Ext2 control mode 60.200 Crane drive type 60.201 Crane drive structure 22.12 Speed ref2 source 主机 EXT2 Speed Main hoist 0000 0000 1000 AI1 scaled 从机 EXT2 Speed Follower hoist 1 0000 0000 0000 自动设置 EXT1/EXT2Follow selection EXT1/EXT2Follow selection 注释 主从启用 监控从机 22.14 Speed ref1/2 selectionFollow selection 26.14 Torque ref1/2 selection Follow selection 20.06 ext2 commands 20.07 ext2 start trigger type 20.08 ext2 in1 source 20.09 ext2 in2 source EXT1/EXT2 EXT1/EXT2 In1 start fwd; in2 startNot selected rev level DI1 DI2 Level Not selected Not selected 变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。 3、电机轴之间没有耦合装置， 但是要求负载移动距离同步，