ARM复习课后题答案

1. 1.国内嵌入式系统行业对嵌入式系统的定义是什么？如何理解国内嵌入式系统行业对嵌入式系统的定义是什么？如何理解答：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。从这个定义看以看出嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统要求进行合理的裁剪利用。因此有人把嵌入式系统比作是一个针对特定的应用而量身定做的专用计算机系统。 2. 2.当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点答：嵌入式 linux 和嵌入式实时操作系统uc/os-II Linux：（1）linux 是源码开放的，每一个技术细节都是透明的，易于裁剪定制。（2）目前嵌入式 linux 已经在多种嵌入式处理器芯片移植成功，有大量且不断增加的开发工具，这些工具为嵌入式系统开发提供了良好的开发环境。（3）Linux 内核小、功能强大、运作稳定、效率高。 Ucos：（1）源代码公开（2）可移植性。（3）可固化（4）可裁剪（5）占先式（6）多任务（7）可确定性。（8）系统服务第第 2 2 章章 ARMARM 技术与技术与 ARMARM 体系结构体系结构 3. 3.armarm 处理器的工作模式有哪几种，其中哪些为特权模式，哪些为异常模式，处理器的工作模式有哪几种，其中哪些为特权模式，哪些为异常模式，并指出处理并指出处理器在什么情况下进入相应的模式。器在什么情况下进入相应的模式。答：ARM 处理器共有7 种工作模式：用户模式用户模式：非特权模式，也就是正常程序执行的模式，大部分任务在这种模式下执行。在用户模式下，如果没异常发生，不允许应用程序自行改变处理器的工作模式，如果有异常发生，处理器会自动切换工作模式 FIQFIQ 模式：模式：也称为快速中断模式，支持高速数据传输和通道处理，当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式。 IRQIRQ 模式：模式：也称为普通中断模式，:当一个低优先级中断产生时将会进入这种模式。在这模式下按中断的处理器方式又分为向量中断和非向量中断两种。通常的中断处理都在IRQ 模式下进行。 SVCSVC 模式模式：称之为管理模式，它是一种操作系统保护模式。当复位或软中断指令执行时处理器将进入这种模式。中止模式：中止模式：当存取异常时将会进入这种模式，用来处理存储器故障、实现虚拟存储或存储保护。未定义指令异常模式：未定义指令异常模式：当执行未定义指令时会进入这种模式，主要是用来处理未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真，因为未定义指令多发生在对协处理器的操作上。系统模式：系统模式：使用和User 模式相同寄存器组的特权模式，用来运行特权级的操作系统任务。在这 7 种工作模式中，除了用户模式以外，其他6 种处理器模式可以称为特权模式，在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。在这 6 种特权模式中，除了系统模式外的其他5 种特权模式又称为异常模式 4 4．．分析程序状态寄存器（分析程序状态寄存器（PSRPSR）各位的功能描述，并说明）各位的功能描述，并说明C C、、Z Z、、N N、、V V 在什在什么情况下进行置位和清零。么情况下进行置位和清零。答：PSR 的具体格式为 V V—溢出标志位—溢出标志位对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时， V＝1 表示符号位溢出，其他的指令通常不影响V 位。 C C—进位或借位标志位—进位或借位标志位对于加法指令（包括比较指令 CMN），结果产生进位，则C＝1，表示无符号数运算发生上溢出，其他情况下C＝0；在减法指令中（包括比较指令CMP），结果产生借位，则C＝0，表示无符号数运算发生下溢出，其他情况下C＝1；对于包含移位操作的非加/减法运算指令，C 中包含最后一次溢出位的数值；对于其他非加/减法运算指令，C 位的值通常不受影响。 Z Z—结果为—结果为0 0 标志位标志位 Z＝1 表示运算结果是0，Z＝0 表示运算结果不是零；对于 CMP 指令，Z＝1 表示进行比较的两个数大小相等。 N N—— 符号标志位符号标志位本位设置成当前指令运算结果的bit[31]的值。当两个补码表示有符号整数运算时，N＝1 表示运算的结果为负数，N＝0 表示结果为正数或零。 5 5．．简述简述 ARMARM 处理器异常处理和程序返回的过程。处理器异常处理和程序返回的过程。答：ARM 在异常产生时会进行以下操作：（1）将引起异常指令的下一条指令地址保存到新的异常模式的LR 中，使异常处理程序执行完后能根据LR 中的值正确返回；（2）将CPSR 的内容复制到新的异常模式下的SPSR 中；（3）根据异常类型将CPSR 模式控制位强制设定为发生异常所对应的模式值；（4）强制PC 指向相应的异常向量地址。 ARM 在异常返回时（1）从 SPSR_恢复CPSR；（2）从 LR_恢复 PC 。 6 6．． ARMARM 处理器字数据的存储格式有哪两种？并指出这两种格式的区别。处理器字数据的存储格式有哪两种？并指出这两种格式的区别。答：（1）小端存储格式（Little-Endian）在小端存储格式中，对于地址为A 的字单元，其中字节单元由低位到高位字节地址顺序为A,A+1,A+2，A+3；对于地址为A 的半字单元，其中字节单元由低位到高位字节地址顺序为A,A+1；（2）大端存储格式（Big-Endian）在大端存储格式中，对于地址为A 的字单元，其中字节单元由高位到低位字节地址顺序为 A,A+1,A+2，A+3；对于地址为A 的半字单元，其中字节单元由高位到低位字节地址顺序为 A,A+1。第第 3 3 章章 ARM ARM 指令集寻址方式指令集寻址方式 3 3．．在在 ARMARM 指令中，什么是合法的立即数？判断下面各立即数是否合法，如果合指令中，什么是合法的立即数？判断下面各立即数是否合法，如果合法则写出在指令中的编码格式（也就是法则写出在指令中的编码格式（也就是 8 8 位常数和位常数和 4 4 位的移位数）。位的移位数）。 0 x5430 0 x108 0 x304 0 x501 0 xFB10000 0 x334000 0 x3FC000 0 x1FE0000 0 x5580000 0 x7F800 0 x39C000 0 x1FE80000 答：计算步骤：（1）十六进制立即数两端 0 去掉（2）展成二进制（3）连续偶数个 0 去掉，数字中间 0 不去掉（4）剩下数字位数小于等于 8 可以，反之，不可以。 5 5．． ARMARM 数据处理指令具体的寻址方式有哪些，如果程序计数器数据处理指令具体的寻址方式有哪些，如果程序计数器 PCPC 作为目标寄存器，作为目标寄存器，会产生什么结果？会产生什么结果？答：ARM 数据处理指令寻址方式有5 种 1）第二操作数为立即数 2）第二操作数为寄存器