线性卷积的fft算法及其matlab实现.docx
线性卷积的FFT算法线性卷积是求离散系统响应的主要方法之一,许多重要应用都建立在这一理论基础上,如卷积滤波等。以前曾讨论了用循环卷积计算线性卷积的方法归纳如下将长为N2的序列xn延长到L,补L-N2个零将长为N1的序列hn延长到L,补L-N1个零如果L≥N1N2-1,则循环卷积与线性卷积相等,此时,可有FFT计算线性卷积,方法如下a.计算XkFFT[xn]b.求HkFFT[hn]c.求YkHkYkk0~L-1d.求ynIFFT[Yk]n0~L-1可见,只要进行二次FFT,一次IFFT就可完成线性卷积计算。计算表明,L32时,上述计算线性卷积的方法比直接计算线卷积有明显的优越性,因此,也称上述循环卷积方法为快速卷积法。上述结论适用于xn,hn两序列长度比较接近或相等的情况,如果xn,hn长度相差较多,例如,hn为某滤波器的单位脉冲响应,长度有限,用来处理一个很长的输入信号xn,或者处理一个连续不断的信号,按上述方法,hn要补许多零再进行计算,计算量有很大的浪费,或者根本不能实现。为了保持快速卷积法的优越性,可将xn分为许多段后处理,每小段的长与hn接近,其处理方法有两种1重叠相加法由分段卷积的各段相加构成总的卷积输出假定xin表示图中第i段x(n)序列则输入序列可表为于是输出可分解为其中由此表明,只要将x(n)的每一段分别与h(n)卷积,然后再将这些卷积结果相加起来就可得到输出序列,这样,每一段的卷积都可用上面讨论的快速卷积来计算。先对h(n)及xi(n)补零,补到具有N点长度,NN1N2-1。一般选择N2M,然后用基2FFT算法通过正反变换计算yi(n)xi(n)*h(n)由于yi(n)的长度为N,而xi(n)的长度为N2,因此相邻两yi(n)序列必然有N-N2N1-1点发生重叠,这个重叠部分应该相加起来才能构成最后的输出序列。计算步骤a.事先准备好滤波器参数H(k)DFT[h(n)],N点b.用N点FFT计算Xi(k)DFT[xin]c.YikXikHkd.用N点IFFT求yi(n)IDFT[Yik]e.将重叠部分相加2重叠保存法这种方法和第一种方法稍有不同,即将上面分图序列中补零的部分不是补零,而是保留原来的输入序列值,且保留在各段的前端,这时,如利用DFT实现h(n)和xi(n)的循环卷积,则每段卷积结果的前N1-1个点不等于线性卷积值需舍去。为了清楚地看出这点,研究一下x(n)中一段长为N的序列xi(n)与h(n)(长为N1)的循环卷积情况由于h(n)的长度为N1,当0≤n≤N1-2时,hn-mN将在xi(m)的尾部出现有非零值,如图n1的情况就是如此,所以0≤n≤N1-2这部分yin值中将混入xim尾部与hn-mN的卷积值,从而使yin不同于线性卷积结果,但当nN1-1~N-1时,则有hn-mNh(n-m),因此从nN1-1点开始圆周圈卷积值完全与线性卷积值一样,yi(n)的后面N2点才是正确的卷积值,而每一段卷积运算结果的前N1-1点个值需去掉。为了不造成输出信号遗漏,对x(n)分段时,需使相邻两段有N1-1个点的重叠(对于第一段,xn由于没有前一段保留信号,在其前填补N1-1点个零点)。为此将xi(n)定义为每段和h(n)的循环卷积以yi(n)表示,,由FFT算出,去掉yi(n)的前N1-1点,再把相邻各段输出顺次连接起来就构成了最终的输出序列y(n)。重叠保留法每一输入段均由N-N11N2个新点和前一段保留下来的N1-1个点所组成NN1N2-1。值得注意的是,对于有限长时间序列xn(长度为LMN2),在结束段(iM-1)做完后,我们所得到的只是L点的线性卷积,还少了N1-1点,实际上就是h-n移出xn尾部时的不完全重合点,或者说是最后一段的重叠部分(N1-1个点,即每次都要删除的长度,但由于其位于序列尾部,故在其后增加N2个0以再行计算最后一次)少做了一次卷积,为此,应再补做这一段N1-1点,在其后填补N2点个零点保证长度仍为N点,一样舍去前取N1-1点,并从N1-1点开始,保留N2-1点。重叠保留法与重叠相加法的计算量差不多,但省去了重叠相加法最后的相加运算。一般来说,用FFT作信号滤波,只用于FIR滤波器阶数h(n)大于32的情况下,且取N2(5~10)N1,这样可接近于最高效的运算。Matlab实现function[y]ovrlpsavx,h,NOverlap-Saveofblockconvolution----------------------------------------[y]ovrlpsavx,h,NyoutputsequencexsequencehimpulseresponseNblocklengthLenxlengthx;Mlengthh;M1M-1;LN-M1;没有发生混叠的部分(实际的线性卷积结果)长h[hzeros1,N-M];x[zeros1,M1,x,zeros1,L];preappendM-1zerosKfloorLenxM-1/L;ofblocksYzerosK1,N;convolutionwithsuccesiveblocksfork0Kxkxk*L1k*LN;Yk1,circconvxk,h,N;circularconvolutionendYY,MN;discardthefirstM-1samplesyY;assembleoutput其中用到的函数function[y,n]circconvx1,x2,Nimplementcircleconvolutionofx1andx2x1andx2aresequencesofn1,n2N|lengthx2Nerrorlengthofsequencesisoverrange.;endx1[x1zeros1,N-lengthx1];x2[x2zeros1,N-lengthx2];m0N-1;x2x2mod-m,N1;HzerosN,N;forn11NHn,circshiftx2,n-1,N;endyx1*H;endfunction[y,n]circshiftx,m,NcircleshiftofsequencesUsage[y,n]circshiftx,m,NxsequencetobecircleshiftedmnumbertobeshifttorightNlengthofcircleshiftyoutputsequencesnoriginalsignalindexci