2019年江苏高等职业院校技能大赛机电一体化项目赛项竞赛规程

20192019 年江苏省高等职业院校技能大赛年江苏省高等职业院校技能大赛 机电一体化项目赛项竞赛规程机电一体化项目赛项竞赛规程 一、赛项名称一、赛项名称 机电一体化项目 二、竞赛内容二、竞赛内容 本次大赛为实际操作比赛，比赛任务内容包括如下 6 个模块 模块模块试题模块试题模块 分值分值 比例比例 比赛内容比赛内容 手动 I/O 连接测试 自动操作模式及信号 A 一个单元的组装 编程与调试 16自动传感器和执行机构功能 自动生产质量与信号 实操规范性 手动 I/O 连接测试 自动操作模式及信号 自动传感器和执行机构功能 B单元的故障排除10自动生产质量与信号 自动错误信息与信号 耗时 实操规范性 手动 I/O 连接测试 自动操作模式及信号 自动传感器和执行机构功能 C 工作站的组装编 程与调试 24自动生产质量与信号 自动错误信息与信号 耗时 实操规范性 整个智能制造生 产线的组装编程 与调试 手动 I/O 连接测试 24自动操作模式及信号 自动传感器和执行机构功能 1 D 自动生产质量与信号 自动错误信息与信号 耗时 实操规范性 手动 I/O 连接测试 自动操作模式及信号 E 智能制造生产线 的故障排除 10 自动传感器和执行机构功能 自动生产质量与信号 自动错误信息与信号 更换元件与耗时 实操规范性 PLC 面板操作 F 智能制造生产线 的优化 16 生产时间及消耗时间 用气量 实操规范性 三、竞赛方式三、竞赛方式 （一）本赛项为团体赛，每支参赛队由 1 名领队，2 名选手，不超过 2 名指导教师 组成。 （二）本赛项的竞赛时长为 6 个小时。 （三）参赛选手在现场根据给定的项目任务，完成包括设计、安装、接线、编程、 调试、运行和故障排除等内容，比赛总成绩满分 100 分。 四、竞赛环境要求四、竞赛环境要求 （一）赛场布置 竞赛设置适应比赛需要和安全要求的赛场。 （二）赛场计算机要求 赛场提供统一品牌计算机。 1.计算机配置 基本配置为处理器 Intel双核处理器≥2.8G ，内存≥2G，硬盘≥160G ，集成 高性能显卡，17 寸及以上显示器。 2.预装软件 2 操作系统MS-Windows WIN7 文字处理软件MS-Office 2003 以上 PLC 编程软件GXDeveloper8.86 工控组态软件MCGSE_7.2 以上 机器人软件ABB RobotStuido 离线编程软件 五、技术规范五、技术规范 （一）专业知识与技能要求 1.高职电气自动化技术、电气设备应用与维护、机电一体化技术、低压电器制造及 应用、供用电技术、农村电气化技术、电气测控技术、工业网络技术、电气化铁道技术、 光机电应用技术、建筑水电技术等相关专业所规定的教学内容中涉及到工业机器人应 用技术 电工工艺技术 、 机械与电气识图（CAD） 、 PLC 与传感器应用技术 、 液压 与气动控制技术 、 机械维修技术等课程的教学要求； 2.职业技能鉴定维修电工中级、高级工的知识和技能要求。 （二）技术规范标准 1.世界技能大赛机电一体化项目技术规范 ； 2.工业机器人安全规范GB11291-1997； 3.维修电工国家职业标准（职业编码 6-07-06-05） ； 4.工具钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-02） ； 5.装配钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-01） ； 6.机械设备安装工国家职业标准（职业编码 6-23-10-01） ； 7.可编程控制系统设计师国家职业标准（职业编码 X2-02-13-10） ； 六、技术平台六、技术平台 比赛装备采用“SX-815Q 机电一体化项目综合实训设备” ，设备包括了上料单元、瓶 盖加工单元、检测分拣单元、工业机器人搬运包装单元、智能物料存储单元，包括了智 能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测机质量控 制系统、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置，应用了工 业机器人技术、PLC 控制技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机 驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填 装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、 入库等智能生产全过程。 3 SX-815Q 机电一体化项目综合实训设备合实训设备 （一）设备特性 1.系统应用综合性 包括了智能装配系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测 机质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等高端的现代自动化生产系统 2.知识技能全面性 包含工业机器人技术、PLC 控制技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器 技术、气动技术、电机驱动技术等工业自动化相关使用应用技术 3.模块组合灵活性 设备高度模块化，从工作单元到功能部件全部模块化设计，各模块、单元可以随意 组合应用，形成多种不同的生产工艺流程 （二）技术平台组成 竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人单元、 智能存储单元、触摸屏、物料瓶、颗粒物料、包装盒等组成。各单元都具有独立的 PLC 控制、有独立的按钮输入与指示灯输出既可以单元独立运行、又可以通过通信进行联机 控制，方便竞赛出题的灵活性与多样性。 4 颗粒上料单元上料输送皮带逐个将空瓶输送带填装输送带；同时颗粒上料机构将 料筒内的物料推出； 颗粒分拣机构对颗粒物料根据颜色进行分拣； 当空瓶到达填装位后， 定位夹紧机构将空瓶固定；吸取机构将分拣到的颗粒物料吸取瓶放到空瓶机构内；瓶子 内物料到达设定的颗粒数量后，定位夹紧机构松开，皮带启动，将瓶子输送到下一个工 位。此单元可以设定多样化的填装方式，可从物料颜色（2 种） 、颗粒数量（最多 4 粒） 进行不同的组合，产生 8 种填装方式。 加盖拧盖单元瓶子被输送到加盖机构后，夹盖定位夹紧机构将瓶子固定，加盖机 构启动加盖流程，将盖子加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机 构下方，拧盖定位夹紧机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。瓶盖分为白色和 黑色两种。 5 检测分拣单元拧盖后的瓶子经过此单元进行检测回归反射传感器检测瓶盖是否 拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖 颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带） ；拧 盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。 机器人单元AB 两个升降台存储包装盒和包装盒盖；A 升降台将包装盒推向物料台 上；6 轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒 4 个工位放满瓶子后，6 轴机器人从 B 升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6 轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上 标签位进行分别贴标，贴完 4 个标签等待成品入仓单元入库。 6 智能存储单元由一个弧形立体仓库和2 轴伺服堆垛机构组成，把机器人单元物料 台上的包装盒体吸取出来， 然后按要求依次放入仓储相应仓位。 23 的仓库每个仓位均 安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个涡轮旋