工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲

精品文档---下载后可任意编辑 工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲 一、说明 1．课程的性质和内容 工业机器人工程应用虚拟仿真教程课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括Robot Studio软件的操作、建模、Smart组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。 2．课程的任务和要求 本课程的主要任务是培育学生熟练操作Robot Studio软件，并能通过Robot Studio软件对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护,为学生从事工业机器人工程技术人员打下的必要的专业基础。 通过本课程的学习,学生应该达到以下几个方面的专业基础。 （1了解Robot Studio工业机器人仿真软件的基础知识,掌握软件使用方法和技巧。 2掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法. （3）能熟练在Robot Studio软件中创建工件、工具模型. 4）掌握工业机器人离线轨迹编程方法。 （5）掌握Smart组建的应用。 （6）掌握带导轨和变位机的机器人系统创建于应用方法。 （7）了解ScreenMaker示教器用户自定义界面的操作. 8）掌握Robot Studio软件的在线功能。 3．教学中注意的问题 （1）本课程教学最好采纳理论与实际相结合的一体化教学方式，借助多媒体网络教室，一人一机，使用多媒体课件讲解与软件操作相结合. （2）理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识，本着够用的原则讲授,切忌面面俱到.对工业机器人仿真操作不作深化探讨，仅作一般性了解。 （3实践教学环节中对工业机器人Robot Studio仿真软件常用功能作简单介绍，重点培育学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验.老师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解，提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的能力。 二、学时分配表 教 学 内 容 总学时 讲授学时 实训课时 项目一 认识、安装工业机器人仿真软件 18 8 10 任务一 了解什么是工业机器人仿真应用技术 4 2 2 任务二 安装工业机器人仿真软件RobotStudio 5 2 3 任务三 RobotStudio的软件界面介绍 9 4 5 项目二 构建基本仿真工业机器人工作站 18 6 12 任务一 布局工业机器人基本工作站 4 2 2 任务二 建立工业机器人系统与手动操作 4 2 2 任务三 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 8 2 6 任务四 仿真运行机器人及录制视频 2 0 2 项目三 RobotStudio中的建构功能 26 8 18 任务一 建模功能的使用 4 2 2 任务二 测量工具的使用 8 2 6 任务三 创建机械装置 8 2 6 任务四 创建机器人用工具 6 2 4 项目四 机器人离线轨迹编程 30 10 20 任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路线 12 4 8 任务二 机器人目标点调整及轴配置参数 8 2 6 任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具 10 4 6 项目五 Smart组建的应用 30 10 20 任务一 用Smart组件创建动态输送链SC-InFeeder 12 4 8 任务二 用Smart组件创建动态夹具SCGripper 8 2 6 任务三 工作站逻辑设定 6 2 4 任务四 Smart组件子组件概览 4 2 2 项目六 带导轨和变位机器人系统创建与应用 30 6 24 任务一 创建带导轨的机器人系统 12 2 10 任务二 创建带变位机的机器人系统 18 4 14 项目七 ScreenMaker示教器用户自定义界面 40 12 28 任务一 了解ScreenMaker及准备工作 4 2 2 任务二 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 6 2 4 任务三 设置注塑机取件机器人用户信息界面 8 2 6 任务四 设置注塑机取件机器人用户状态界面 12 4 8 任务五 设置注塑机取件机器人用户维修界面 10 2 8 项目八 RobotStudio的在线功能 30 12 18 任务一 使用RobotStudio与机器人进行连接并猎取权限的操作 4 2 2 任务二 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作 2 0 2 任务三 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作 4 2 2 任务四 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作 4 2 2 任务五 使用RobotStudio在线文件传送 2 0 2 任务六 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态 4 2 2 任务七 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理 4 2 2 任务八 使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统 6 2 4 合计 222 72 150 三、课程内容及要求 项目一 认识、安装工业机器人仿真软件 教学要求 1、了解什么是工业机器人仿真应用技术 2、学会如何安装RobotStudio 3、认识RobotStudio软件的操作界面 教学内容 任务一 了解什么是工业机器人仿真应用技术 任务二 安装工业机器人仿真软件RobotStudio 任务三 RobotStudio的软件界面介绍 教学建议 本项目主要的教学目标是让学生了解工业机器人仿真应用这一方面的内容，讲授时注意多举仿真技术在工业中的应用,激起学生对工业机器人仿真应用技术的兴趣。 项目二构建基本仿真工业机器人工作站 教学要求 1、学会工业机器人工作站的基本布局方法 2、学会加载工业机器人及周边的模型 3、学会创建工件坐标 4、学会手动操作机器人 5、学会模拟仿真机器人运动轨迹 6、学会录制视频和制作独立播放文件 教学内容 任务一 布局工业机器人基本工作站 任务二 建立工业机器人系统与手动操作 任务三 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序 任务四 仿真运行机器人及录制视频 教学建议 本项目主要是让学生对工业机器人模拟仿真有个明确的认识，教学中要明确说明每一个工业机器人型号和模型的特点作用。在教工件坐标的创建时要注意结合实际创建来讲授。 项目三 RobotStudio中的建构功能 教学要求 1．学会使用RobotStudio进行基本的建模 2．学会RobotStudio中测量工具的使用 3．学会创建机械装置并进行设置 4．学会创建工具并进行设置 教学内容 任务一 建模功能的使用 任务二 测量工具的使用 任务三 创建机械装置 任务四 创建机器人用工具 教学建