方程式赛车的转向系统

精品文档---下载后可任意编辑 1、 概述 汽车产品的质量检测具有重大的社会意义。转向器作为汽车的一个重要部件，对其综合性能进行检测直接关系到人民的生命财产安全。根据汽车安全性统计,，全世界每年因交通事故死亡的人数超过20万，加之几倍于死者的受伤者以及物质上的损失，其直接或间接的危害是难以估量的。在我国，由于交通管理技术落后、路况差、车辆性能差，加之各类车辆混合行驶，交通事故时有发生。近年来，我国交通事故死亡人数居世界前几位，每万辆车平均事故居大国中第一位。交通事故己成为一个严重的社会问题。概括交通事故的原因，不外乎人、汽车和环境三个因素。显而易见，提高汽车的安全性能是减少交通事故的关键措施之一，因此，汽车工业发达的国家都非常重视汽车安全性的讨论。目前汽车工业己成为我国的支柱产业之一，所以，为了提高汽车的质量，保证行驶的安全性，在大力进展我国的汽车工业的同时，这就要求生产厂家对每一批产品必须进行质量检测，而其中转向器是汽车维持驾驶员给定方向稳定行驶能力即操纵稳定性的基本保障，所以汽车转向器综合性能试验成了汽车性能测试中的一个重要项目。 由于汽车转向器属于汽车系统中的关键部件，它在汽车系统中占有重要位置，因而它的进展同时也反映了汽车工业的进展，它的规模和质量也成为了衡量汽车工业进展水平的重要标志之一。 近年来随着我过汽车工业的迅猛进展，作为汽车的重要安全部件汽车转向器的生产水平也有了很大的提高。在汽车转向器生产行业里，70年代推广循环球转向器，80年代开发和推广了循环球变传动比转向器，到了90年代，驾驶员对汽车转向器性能的要求有了进一步的提高，要求转向更轻便，操纵更灵敏。随着汽车的高速比和超低压扁轮胎的通用化，过去的采纳循环球转向器和循环球变传比转向器只能相对的解决转向轻便性和操纵灵敏性问题，现在虽然转向器以向动力转向进展，但大部分汽车还应用机械型转向器，如何改进转向器的设计，使之更加适合驾驶者，是最重要的，因此还需不断改进。 ula SAE 赛事由美国汽车工程师协会（the Society of Automotive Engineers 简称SAE）主办。SAE 是一个拥有超过60000 名会员的世界性的工程 协会，致力与海、陆、空各类交通工具的进展进步。ula SAE 是一项面对美国汽车工程师学会学生会员组队参加的国际赛事，于1980 年在美国举办了第一届赛事。竞赛的目的是设计、制造一辆小型的高性能赛车。目前美国、欧洲和澳大利亚每年都会定期举办该项赛事。 2、设计初始参数及基本要求 初始参数 1、转向盘总圈数 ≤3.0； 2、转向盘直径 ≤200mm； 3、最大转向盘操纵力 ≤100N； 4、转向盘在上下方向上的最大调节量 ≥50mm。 赛车的一些具体参数如下 整车装备质量250kg 整车重量310kg（加驾驶员） 轴距1650mm 前轮距1195mm 后轮距1145 mm 最小离地间隙50mm 整车重心高度260mm 整车中心纵向位置160 制动力分配系数55/45 轮胎型号轮辋613，即轮辋名义断面宽度 轮辋直径名义尺寸 轮胎713 即轮胎名义断面宽度 轮胎外径 转向系的设计要求 1保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; 2 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; 3传给转向盘的反冲要尽可能的小; 4 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; 5 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员[3]. 3、转向器结构型式方案的确定 齿轮齿条式 齿轮齿条式转向器的主要优点是结构简单、紧凑、体积小、质量轻；传动效率高达90；可自动消除齿间间隙；没有转向摇臂和直拉杆，转向轮转角可以增大；制造成本低。 齿轮齿条式转向器的主要缺点是逆效率高（6070）。因此，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘。 齿轮齿条式转向器广泛应用于微型、普通级、中级和中高级轿车上。装载量不大、前轮采纳独立悬架的货车和客车也有采纳齿轮齿条式转向器。 蜗杆滚轮式、蜗杆指销式 蜗杆滚轮式转向器由蜗杆和滚轮啮合而构成。主要优点是结构简单；制造容易；强度比较高、工作可靠、寿命长；逆效率低。主要缺点是正效率低；调整啮合间隙比较困难；传动比不能变化。 蜗杆指销式转向器有固定销式和旋转销式两种形式。根据销子数量不同，又有单销和双销之分。蜗杆指销式转向器的优点是传动比可以做成不变的或者变化的；工作面间隙调整容易。固定销式转向器的结构简单、制造容易。但销子的工作部位磨损快、工作效率低。旋转销式转向器的效率高、磨损慢，但结构复杂。要求摇臂轴有较大的转角时，应采纳双销式结构。双销式转向器的结构复杂、尺寸和质量大，并且对两主销间的位置精度、螺纹槽的形状及尺寸精度等要求高。此外，传动比的变化特性和传动间隙特性的变化受限制。 蜗杆滚轮式和蜗杆指销式转向器应用较少。 3.1.3循环球式转向器 循环球式转向器由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副。 循环球式转向器的优点是在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦变成滚动摩擦，因而传动效率可以达到7585；在结构和工艺上实行措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺母、螺杆上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命；转向系的传动比可以变化；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行；适合用来做整体式动力转向器。布置方便，特别适合大、中型车辆和动力转向系统配合使用，目前循环球式转向器主要是用于商用车上。 由以上分析，及设计初始条件比较可以确定，我所要设计方程式赛车将采纳齿轮齿条式转向器。而由于整个赛车质量比较轻，不需要采纳动力转向装置，这种转向器也十分符合方程式赛车的转向要求。 1. 图3-1 两端式齿轮齿条转向器 齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。 （一） 两端输出的齿轮齿条式转向器，作为传动副主动件的转向齿轮轴通过轴承和安装在转向器壳体中，其上端通过花键与万向节和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条水平布置，两端通过球头座与转向横拉杆相连。弹簧通过压块将齿条压在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。当转动转向盘时，转向器齿轮转动，使与之啮合的齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向