道路GPSRTK操作步骤
HI-RTK 操作 四参数法四参数法 基准站架设在未知点上基准站架设在未知点上 说明1、可以为任意坐标系 2、必须知道 2 个已知点 新建项目 1、项目 2、新建 3、输入项目名,点√ 新建坐标系 坐标系统 3、椭球 源椭球WGS84,当地椭球北京 54(按实际情况选择) 4、投影(按照已知点输) (1)、投影方法(选择投影方法) (2)、中央子午线,输入中央子午线后,点√ 5、椭球转换(无) 6、平面转换(无) 7、高程拟合(无) 8、保存,确定 设置基准站 1、GPS 2、连接 GPS (1)、选择手薄类型(如图设置),连接 3、基准站设置 (1)、位置 (A)、点名输入点名 (B)、天线输入基准站天线高 (C)、平滑,等待 GPS 自动平滑后,点√ (2)、数据链(选择数据链) 如果是使用外挂电台,则选择外部数据链; 如果是使用手机卡,则选择内置网络;数据链、运营商、服务器 IP、端口设置如图,分组号(7 位数)和小组号(3 位树)要和移动站相同 (电台)(手机卡) (3)、其他(如图设置) (4)、确定 (5)、断开 GPS 五、移动站设置 1、GPS 2、连接 GPS (1)、选择手薄类型(如图设置),连接 3、移动站设置 (1)、数据链 如果是使用电台,则选择内置电台,选择频道(要和基站外挂电台相同); 如果是使用手机卡,则选择内置网络;数据链、运营商、服务器 IP、端口设置如图,分组号(7 位数)和小组号(3 位树)要和基站相同 (电台)(手机卡) (2)、其他 (3)、确定 (4)、点╳ ,退出移动站设置界面 六、求参数 (一)、采集已知点 WGS84 坐标(至少采集 2 个点坐标) 1、到一个已知点上采集 WGS84 坐标, 解状态 “00-00” , 前端数据表示公用卫星数 (数 字越大越好),后端数据表示收到卫星 数,“1.9”表示 PDOP 值,及卫星分布 几何强度因子(数字越小越好) “”表示差分 龄期(最好为 或) 2、在解状态为 固定 时,对中整平,点或按 F2,输入点名、天线高,点√ 3、到另一个已知点重复 12 操作 4、点╳,退出采集界面 (二)、求参数 1、参数 2、参数计算 (1)计算类型选择参数计算方法,高程拟合模型选择高程拟合方法 注A、七参数、一步法至少需要 3 个已知点,且平面高程均要知道; B、四参数至少需要 2 个已知点 C、平面拟合至少需要 3 个已知点 D、曲面拟合至少需要 6 个已知点 E、建议一般使用四参数 (2)添加 (3)源点(WGS84 坐标)点,添加计算点(要在记录点里选择),点√ (4)、目标(已知点坐标)输入相应已知点坐标 (5)、保存 (6)、重复(1)-(4),添加其他要参与计算参数的点 (7)、点(保存计算参数点),输入文件名后,确定,确定(可以不做该步) (8)、解算,应用, (8)、ok,ok, (9)点√,点 “是、确定”,更新点库;点╳,退出参数计算界面 七、工作 (一)、测量 解状态 “”表示差分 龄期(最好为 或) 当前点位置手动 采集 碎部测量主界面 1、在解状态为 固定 时,对中整平,点或按 F2,输入点名、天线高,点√ (2)、重复上个步骤,采集其他点 (二)、点放样 1、点放样 (1)、点,输入坐标,点√,根据状态栏提示,放样 2、重复上个步骤,放样其他点 (三)、点库放样 1、建立放样点文件(可以是任意格式,但是必须是文本格式,CEL 的 CSV 格式亦可) 2、传到手簿上 3、将点库文件调入到放样点库 (1)、进入放样点库 (2)、点,调入点库文件 (3)、选择点库文件,确定 (4)、定义点库文件的格式后(选中左边的选项,点),点√ 4、点放样 (1)、点,点,选择放样点,点√,根据状态栏提示,放样 (2)、重复上个步骤,放样其他点 (四)、线路放样 1、平断面编辑; 方法一交点法 (1)、点,添加交点要素后,点√ (2)、添加完所有交点要素后,保存交点文件 方法二线元法 (1)、输入起点要素,点 (2)、添加交点要素后,点√ (3)、添加完所有要素后,保存交点文件 2、点,检查里程 3、在检查里程 后输入里程;点 检查 ,查看坐标是否正确,最好首、中、尾的里程都 4、检查里程正确后,点√,回到输入界面 5、道路放样 (1)、点,添加线路文件 (2)、点,选择平断面文件,点√ (3)、点,选择放样里程,放样 6、横断面采集 (1)、点,添加线路文件 (2)、点,选择平断面文件,点√ (3)、点,选择断面里程,采集横断面 同坐标系同点第二次架设基准站作业 打开第一次项目 设置基站 1、连接基站 2、基准站设置 (1)、位置 (A)、点库选择控制点库,选择第一次在该点上架设基站时的点名,点√ (B)、天线输入基准站天线高 (2)、数据链(选择数据链) 如果是使用外挂电台,则选择外部数据链; 如果是使用手机卡,则选择内置网络;数据链、运营商、服务器 IP、端口设置如图,分组号(7 位数)和小组号(3 位树)要和移动站相同 (电台)(手机卡) (3)、其他(如图设置) (4)、确定 (5)、断开 GPS 设置移动站 工作 同坐标系同测区第二次任意架站 一、打开第一次项目 二、设置基站 1、连接基站 2、基准站设置 (1)、位置 (A)、点名输入点名 (B)、天线输入基准站天线高 (C)、平滑,等待 GPS 自动平滑后,点√ (2)、数据链(选择数据链) 如果是使用电台,则选择外部数据链; 如果是使用手机卡,则选择内置网络;数据链、运营商、服务器 IP、端口设置如图,分组号(7 位数)和小组号(3 位树)要和移动站相同 (电台)(手机卡) (3)、其他(如图设置) (4)、确定 (5)、断开 GPS 三、设置移动站 四、点平移 1、参数 2、点平移 3、到一个已知点或测量过的点后,对中整平,平滑,等 GPS 自动平滑完后,点√ 4、在已知区域里,点选择校正点坐标,或输入校正点坐标,点 5、对照下 当前坐标,如果没有错,则点╳,退出点平移 五、工作 数据的导出 (一)、记录点数据格式转换 1、项目 2、记录点库 (3)、点,输入文件名,选择转换格式 (二)、横断面点数据格式转换 1、项目 2、横断面点库 (3)、点,输入文件名,选择转换格式