自动控制原理期末习题

测试题说明所有的客观题都是测试题说明所有的客观题都是 以填空的形式给到大家以填空的形式给到大家，，考试时的考核类型可考试时的考核类型可 能为填空、选择、判断等能为填空、选择、判断等，，考核内容和以下题目大致相似考核内容和以下题目大致相似，大家好好复习，大家好好复习 考试题型为选择（考试题型为选择（2 2 分分*10*10 题题2020 分）分） ，填空（，填空（1 1 分分*2525*2525 分）分） ，大题（，大题（5555 分）分） 选择填空大部分从以下题目中提炼总结，考核形式可能会有所改变，大题题型选择填空大部分从以下题目中提炼总结，考核形式可能会有所改变，大题题型 基本和下面题目的题型相似，但是题目会有所变化基本和下面题目的题型相似，但是题目会有所变化 比如传递函数更换、参数更比如传递函数更换、参数更 换、要求做些调整等等换、要求做些调整等等 禁止考试时抄小抄，一旦发现，试卷禁止考试时抄小抄，一旦发现，试卷 0 0 分，请参加大补考分，请参加大补考 没有交全作业或实验报告的同学、上课经常不到的同学平时成绩会比较低，因没有交全作业或实验报告的同学、上课经常不到的同学平时成绩会比较低，因 此要好好复习。此要好好复习。 第一章测试题第一章测试题 1.在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作 用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不 但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统。含有测速发 电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进 行的。 4.自动控制系统可以分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 锅炉汽包水位控制系统属于 定值控制系统，跟踪卫星的雷达天线控制系 统属于随动控制系统。 5.自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性或动态性能、准确 性或稳态性能。 第二章测试题第二章测试题 1.传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换 与输入拉氏变换之比。 2.控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传 递函数。 3.某系统的传递函数为G Gs s  18 ，其极点是s1-1/3, s2-1/6。 3s s16s s1 4.已知系统的开环传递函数为 根轨迹增益为25。 50 ， 则该系统的开环增益为10， 2s s1s s5 5.已知负反馈系统的开环传递函数为Gs  方程为s25s 62s 1 0。 2s1 ，则该系统的闭环特征 2s 5s6 6.若某系统的单位脉冲响应为gt 10e0.2t5e0.5t，则该系统的传递函数 Gs 为 105 。 s0.2ss0.5s 1 ，二阶系统传递函数的标准形 Ts 1 7.一阶系统传递的标准形式是Gs  21 nGs 式是Gs  2 或。 222T s 2Ts1 s 2 ns  n 8.两个传递函数分别为 G1s与 G2s的环节，以并联方式连接，其等效传递函 数为Gs，则 Gs为G1sG2s （用 G1s与 G2s 表示） 。 9.两个传递函数分别为 G1s与 G2s的环节，以串联方式连接，其等效传递函 数为Gs，则 Gs为G1sG2s（用 G1s与 G2s 表示） 。 10. 以下系统的传递函数为 Gs Hs Gs 。 1GsHs U U c c s s U U r r s s 11. 求下图所示 RLC 电路的传递函数G Gs s  L L  u ur rt t R R C C u uc ct t  画出等效 s 域电路图如下图所示 sLsL  U U r r s s  1 U U s s c c sCsC R R  1  R R U U c c t tR R sCsC  2R RU U r r t tRLCsRLCs  LsLs R R sCsC  sLsL 1  R R sCsC 12. 求下图所示 RLC 电路的传递函数G Gs s  R R L L R R sCsC U U c c s s U U r r s s  u ur rt t C C u u c c t t  画出等效 s 域电路图如下图所示 R R sLsL  1 U U s s c c sCsC U U r r s s  U U c c s s1  21U U r r s sCLsCLs CRsCRs1  sLsL R R sCsC 13. 求下图所示系统的传递函数。 1 sCsC Q Q r r s s   Q Q 0 s s 1 C C 1s s H H 1s s  1 R R 1 Q Q 0 s s   1 C C 2s s H H 2 s s1 R R 2 Q Q c c s s 1n n 梅森公式为G Gs s   P P k k  k k  k k1 该框图中有三个回路，一对两两互不接触的回路  1 11111111 1 C C 1R R1s s C C 2 R R 2 s sC C 2 R R 1s s C C 1R R1C C2 R R 2 s s2C C 1R R1s s C C 2 R R 2 s sC C 2 R R 1s s C C 1R R1C C2 R R 2 s s2 前向通路只有 1 条P P 1  1 11 C C 1R R1C C2 R R 2s s 2 1 1n nC C 1R R1C C2 R R 2s s 2 G Gs s   P P k k  k k  1111  k k11 C C 1R R1s s C C 2 R R 2s s C C 2 R R 1s s C C 1R R1C C2 R R 2s s 2  1 C C 1R R1C C2 R R 2s s 2C C 2 R R 2s sC C1R R1s sC C1R R2s s1 14. 某系统的动态结构图如下图所示，若初始条件为零， rtnt1t，求输出 ct及稳态误差 ess。 Ns RsEs 8 1 s 1 Cs s 6s 由题意可知，Rs  Ns  1 s 11 8 2 C n sC r s8s ss  2  2Rs 1 6  8 s 6s8，Rs 1 6  8 s 6s8 ss2ss2 Cs  C sC r s81s1 RsnNs  2  2RsNss 6s8 ss 6s8 s s813/ 21/ 2  s