机电控制技术-试验指导书

机电控制技术基础 实实验验指指导导书书 主编主编任同任同 西南科技大学制造科学与工程学院西南科技大学制造科学与工程学院 20162016 年年 1111 月月 制造科学与工程学院 目录 实验一电动机正反转控制. 1 实验二按行程自动往返循环控制实验. 3 实验三可编程控制器基本指令的练习. 8 实验四 PLC 控制电动机的星/三角换接起动控制实验错误未定错误未定 义书签。义书签。 西南科技大学实验指导书 实验一实验一电动机正反转控制电动机正反转控制 一、实验目的 1. 熟悉异步电动机的正反转控制线路，掌握线路故障的分析及排除方法。 2. 了解互锁的概念，学会连接继电器控制互锁电路。 二、实验仪器和设备 采用 DZSZ-1 电机及自动控制实验台及其相应组件 1. 实验设备 序号型号 1 2 3 名称数量 DJ24 三相鼠笼异步电动机△/220V1 件 D61 继电接触控制挂箱（一） D62 继电接触控制挂箱（二） 1 件 1 件 2. 屏上挂件排列顺序 D61、D62 三、实验简介 1. 1.实验要求及内容实验要求及内容 1 三相异步电动机要反转，只要产生一个与原来转向相反的磁场即可。实现 的方法是只须改变定子电源的相序，即任意调换电源的两个接头即可实现。 2 按照线路图接线，接线完成后进行检查，再用万用表检查有否不通的地方， 确认无误后请示老师接通电源进行实验。 3 书写实验报告，分析故障的排除方法。 2. 2.实验线路图实验线路图 如图 1-1 所示. 四、实验步骤 接触器联锁正反转控制线路 1.按图 1-1 接线。图中图中 SBSB1 1、、SBSB2 2、、SBSB3 3、、KMKM1 1、、KMKM2 2、、FRFR1 1选用选用 D61D61 件，件，Q Q1 1、、FUFU1 1、、FUFU2 2、、 FUFU3 3、、FUFU4 4选用选用 D62D62 挂件，电机选用挂件，电机选用DJ24DJ24（△（△/220V/220V）） 。。经指导老师检查无误后，按 下“开”按钮通电操作。 2.合上电源开关 Q1，接通 220V 三相交流电源。 3.按下 SB1，观察并记录电动机 M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 4.按下 SB3，观察并记录 M 运转状态、接触器各触点的吸断情况。 5.再按下 SB2，观察并记录 M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 1 制造科学与工程学院 Q1 L1 220V L2L3 F U 1 F U 2 F U 3 FU4 FR1 KM1 KM2 K M 1 KM2KM1 ABC KM1KM2 图 1-1 接触器联锁正反转控制线路 五、实验报告 实验类型为验证型实验， 要求学生在实验过程中熟悉异步电动机的正反转控制线路， 掌 握线路故障的分析及排除方法。 本次实验报告的内容主要是 1. 实验目的本次实验主要达到的要求及目的。 2. 实验设备本次实验的主要设备。 3. 预习内容. 4. 实验具体步骤. 5. 心得体会本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。 六、预习要求 1. 复习继电器-接触器控制系统，熟悉各种控制电器的工作原理、作用和特点等 2. 设计实现异步电动机正反转的控制线路，绘制出线路图。 七、注意事项 1. 为了安全起见，在连接线路前，必须关闭系统所有电源。 2. 请仔细检查连线，确保接线正确无误。 3. 在实验中若有异常情况应立即切断交流电源。 八、思考题 1. 这种异步电动机正反转直接控制方法，容易产生什么故障，为什么怎样消除 西南科技大学实验指导书 实验二实验二 按行程自动往返循环控制实验按行程自动往返循环控制实验 一、实验目的一、实验目的 1、通过对工作台按行程自动往返循环控制线路的实际安装接线、掌握由电气原理图变 换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关的作用、以及在机床电路中的应用。 2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。 二、选用挂件二、选用挂件 1、实验设备 序 号 1 2 3 型号 DJ24 D61 D62 名称 三相鼠笼异步电动机△/220V 继电接触控制挂箱（一） 继电接触控制挂箱（二） 数 量 1 件 1 件 1 件 2、屏上挂件排列顺序 D61、D62 三、实验方法三、实验方法 1、图 8-8（a）为控制线路图，8-8（b）为示意图。当工作台的档块停在行程开关 ST1 和 ST2之间任何位置时，可以按下任一启动按钮SB1或 SB2使之运行。例如按下SB1，电动 机正转带动工作台左进，当工作台到达终点时档块压下终点行程开关ST1，使其常闭触点 ST1-1断开，接触器KM1因线圈断电而释放，电机停转；同时行程开关ST1的常开触电 ST1-2 闭合，使接触器KM2通电吸合且自锁，电动机反转，拖动工作台向右移动；同时ST1复位， 为下次正转作准备，当电机反转拖动工作台向右移动到一定位置时，档块 2 碰到行程开关 ST2，使 ST2-1断开，KM2断电释放，电动机停电释放，电动机停转；同时常开触点ST2-2闭 合，使 KM1通电并自锁，电动机又开始正转，如此反复循环，使工作台在预定行程内自动 反复运动。 2、按图8-8（a）接线。图中 SB1、SB2、SB3、FR1、KM1、KM2选用 D61 挂件，FU 1、FU2、FU3、 FU 4、Q1、ST1、ST2、ST3、ST4选用 D62挂件， 电机 选用 DJ24 （△ /220V） 。经指导老师检查无误后通 电操作 1 合上开关 Q1，接通 220V 三相交流电源。 2 按 SB1按钮，使电动机正转约十秒钟。 3 用手按 ST1（摸拟工作台左进到终点，档块压下行程开关ST1） ，观察电动机应停止 3 制造科学与工程学院 正转并变为反转。 4 反转约半分钟，用手压ST2（模拟工作台右进到终点，档块压下行程开关ST2） ，观察电 动 a b 图 8-8工作台自动往返循环控制线路 机应停止反转并变为正转。 5 正转十秒钟后按下 ST3和反转十秒钟后按下 ST4，观察电机运转情况。6 复上述步骤，线路应能正常工作。 重 四、讨论题四、讨论题 1、行程开关主要用于什么场合，它是运用什么来达到行程控制，行程开关一般安装在 什么地方 2、图中 ST3、ST4在行程控制中起什么作用 3、列举几种限位保护的机床控制实例。 西南科技大学实验指导书 实验三实验三可编程控制器基本指令的练习可编程控制器基本指令的练习 一、实验目的 1. 2. 3. 4. 学会可编程控制器的外部接线方法。 了解基本指令的用法。 熟悉手持编程器的编程方法。 了解编程软件的使用方法。 二、实验仪器和设备 采用 DZSZ-1 电机及自动控制实验台及其相应组件 1.实验设备 序号型号 1 2 3 名称数量 D65 PLC 主机及模拟挂箱1 件 计算机 手持编程器 1 台 1 件 三、实验要求及内容 1.走廊灯两地控制程序（基础题） 1 控制要求 走廊灯两地控制楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。 2 输入/输出信号定义 输入X0楼上开关（非自复式开关） 输出Y0走廊灯 X1