电气工程及其自动化专业毕业实习报告

电气工程及其自动化专业毕业实习报告 一、实习目的 大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习， 为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用 所学的基础理论、基本技能和专业知识， 去独立分析和解决实际问题的能力， 能够将所学的 专业理论知识运用与实践， 在实践中结合理论加深对其认识和总结， 再次学习，将专业知识 与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会， 体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为 以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下 1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。 2.对毕业设计所选题目无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。 3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例， 从中学到无刷直流电机 控制器的设计过程及一般步骤。 二、实习单位 河南理工大学 三、实习任务 1、收集资料 在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相 关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料， 包括专业资料、工具资料 和其他相关的资料。 2、设计初步方案 在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行 原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。 3、撰写毕业实习报告 做完上面的工作后，就需要及时的编写毕业实习报告 。这是对这段时间学习的全 面总结，编写实习报告， 我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们 带来设计灵感。认认真真完成实习报告后， 我们就会对自己的课题有了全新的理解， 后面的 实际设计工作就会变得轻松。 四、实习内容 1、熟悉无刷直流电机 无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种 典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、 工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器或集 电环的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异 步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下 1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声， 性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。 工作原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机 的定子绕组多做成三相对称星形接法， 同三相异步电动机十分相似。 电动机的转子上粘有已 充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率 电子器件和集成电路等构成，其功能是接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动 机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通 断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等 等。 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转 矩的性能， 但直流电机的优点也正是它的缺点， 因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的 性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电 机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外， 使用场合也受到限制。交流电机 没有碳刷及整流子，免维护、坚固、 应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用 复杂控制技术才能达到。 现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多， 提升驱动电机的 性能。 微处理机速度亦越来越快， 可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中， 适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。 此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模 拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到 类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。 结构 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的 速度及转子极数p影响n / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以 改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制驱动器，控制定子旋转磁 场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方 式。 也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一 定的转速。 直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 1 电源部提供三相电源给电机，控制 部则依需求转换输入电源频率。 电源部可以直接以直流电输入一般为 24v或以交流电输入110v/220 v，如果输入是 交流电就得先经转换器转成直流。 不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将 直流电压由换流器转成3 相电压来驱动电机。换流器一般由 6 个功率晶体管q1～q6分为上 臂q1、q3、q5/下臂q2、q4、q6连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供 pwm脉冲宽度调制决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望 使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制， 所以电机内部装有 能感应磁场的霍尔传感器， 做为速度之闭回路控制， 同时也做为相序控制的依据。 但这只是 用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。 特点 1、可替代直流电机调速、变频器变频电机调速、异步电机减速机调速; 2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构; 3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载; 4、体积小、重量轻、出力大; 5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小; 6、无级调速，调速范围广，过载能力强; 7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置; 8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可 达 2060。 9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单; 10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长; 11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型; 12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。 应用 无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等 等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途 持续负载应用主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、 抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。 可变负载应用主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态 响应时间特性有更高的需求。 如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子， 汽车工业 领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。 定位应用大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往 会完成能量的输送，所以对转速的动