第11章 轮系习题答案

一、填空题一、填空题 1．轮系可以分为定轴轮系和周转轮系。 2．定轴轮系是指当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系； 周转轮系是指轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。 3．周转轮系的组成部分包括 太阳轮、行星轮和行星架 。 4．行星轮系具有 1 个自由度，差动轮系有 2 自由度。 5、行星轮系的同心条件是指要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一 直线上。 6、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件。 7、正号机构和负号机构分别是指转化轮系的传动比iH为正号或者负号的周转轮系。 1n 动力传动中多采用负号机构。 二、分析计算题 ’’ 1 1、、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使 3 和 4 啮 ’’ 合。双移动双联齿轮 b 使齿轮 5 和 6 啮合。已知各轮的 齿数为 z142，z2 58,z338,z4  42,z 5  48, z 6  48电动机的转速为 n 11445r/min，求带轮转速的大 小和方向。 z z zn58424858   解i16 1 24 6 n 6 38z 1z3 z 5 423848 n 6  946r /min与电动机转动方向相反 2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为z1 z 2  z 3  z 5  z 6  20, 已知齿轮 1、4、5、7 为同轴线，试求该轮系的传动比i17。 （1）z 4 zz 1 520100 1 2z 2 2z 3 5 z 7 z 5 2z 6  3z 1  320 60 （2）i 17  13 z 2z3z4z6z7 10060   15 z 1z2z3z5z6 2020 3、在图示轮系中，已知蜗杆为单头且右旋，转速n11440 r/min，转动方向如图示， 其余各轮齿数为z2 40，z2  20，z 3  30，z 3 18，z 4  54，试 （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮 4 得转速n4； （3） 在图中标出齿轮 4 的转动方向。 （1） 定轴轮系 （2） n 4  z 1 z 2 z 3 n 1 12018 1440 8r/min z 2 z 3 z 4 403054 （3）n4方 向←。 4 4、、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数 均已知， 试求传动比i15， 并指出当提升重物时手 柄的转向（从左往右看时的转向） 解方向判断用画箭头的方法完成，从左往 右看时的转向为逆时针方向。 i 15  z z z zn 1 20304052 2 345  n 5 z 1z2 z 3 z 4 2015118 577.7 5 5 、、 在 图 示 周 转 轮 系 中 ， 已 知 各 齿 轮 的 齿 数 z 1 15, z 2  25, z 2  20, z 3  60 ， 齿 轮 1 的 转 速 n1 200r /min，齿轮 3 的转速n 3  50r / min,其转向 相反。 （1）求行星架 H 的转速 nH的大小和方向； （2）当轮 3 固定不动时，求 nH的大小和方向。 解 ⑴图示为一差动轮系。 其转化机构的传动比 为 Hi 13  z  z 3 n 1  n H 2560   2  5 n 3  n H z 1  z 2 15 20 设齿轮 1 的转速为正值，则齿轮 3 的转速为负值，将已知值代入得 n H  n 1 5n 3 20055050   8.33r/min转向与齿轮 3 的转向相同。 666 H （2）当轮 3 固定不动时，i 13 1i 13 6，n H min，方向与 n1的方向相同 6 6、、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输 入轴的转速n1min，各齿轮的齿数为z160， z2z330，z4z540，z6120，求箱体 B 的转速 nB。 解将该传动装置反转 nB，转化后的轮系为 定轴轮系，其传动比为 Bi 16  z  z 4  z 6 n 1  n B 30120  2  2 n 6  n B z 1  z 3  z 5 6030 i 1B 1i 16  3 所以，nB 6.5r /min,方向与 n 1 的方向相同 B 7、已知轮系中z1 60, z 2 15,z 2  20,各轮模数均相等，求 z 3及i1H 。 解⑴图示为一行星轮系。 ⑵由同心条件得 m 2 z 1  z 2  m 2 z 3  z 2  所以 z 3  z 1  z 2  z 2  60  20 15  65 ⑶iH n 1  n H23 13 n  n  z z ,n 3  0 3H z 1z2 i1iH z 2z3 1H  13 1 z 1 1565133 6020 1 16  1z2 16 齿轮 1 与行星架 H 的转向相同。 8 8、、 在图示轮系中， 各齿轮均是模数相等的标准齿轮， 并已知z1 34,z 2  22, z 4 18，z 6 88。试求 齿数z3及z5，并计算传动比i AB 。 解根据同心条件 z 3  z 1  2z 2  34  222  78 1-2-3-4 组成行星轮系4 为系杆 i4 n 1  n 4 13   z 2 z 3 nn 3  4 z 1z2 ii4 z 2 z 3 14 1 13 1 z  3.2941 1z2 4-5-6-B 组成行星轮系 iB  n B 46  n 4 n  n   z 6,n 6  0 6B z 4 i B z 6 4B 1i 46 1 z 106/18  5.8889 4 i AB  i A4 i 4B 19.3987A 和 B 的转向一致 9 9 、、在 图 示 轮 系 中 ， 单 头 右 旋 蜗 杆 1 的 回 转 方 向 如 图 ， 各 轮 齿 数 分 别 为 z 2 37,z 2 15,z 3  25，z 3  20，z 4  60，蜗杆1 的转速n 1 1450r/min,方向如 图。试求轴 B 的转速 nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向） 。 解1、2 为定轴轮系 n 1 z 2 37  n 2 z 1 1 n n 1 2 37方向。 Bi 2、3、3、4、B 为周转轮系。 24  n 2 n B z z 3 4 n 4 n B z 2 z 3 n B  n 2，n 2 n 2。z 3z41 z 2 z 3 n B  z 2 z 3 6.53r/min转向同n 2 z 2 z 3  z 3z4 。 1010、、 在图示的复合轮系中， 设已知 n13549r/m