快速定量装车站使用说明
快速定量装车站 软件说明书 天地科技股份有限公司 快速定量装车站软件说明书 一、系统说明一、系统说明 1.11.1 系统概述系统概述 大型快速定量装车站基于大型料斗秤的工作原理, 预先在定量仓中按车皮标重装载, 通过闸门和卸料溜槽控制,向行进中的车厢快速卸载,实现一次连续动态行进中的快速 准确装车。 快速定量装车系统主要由大型钢结构、装车机械设备、称重系统、液压系 统、电控系统、软件系统组成。 缓冲仓的目的是存储一定量的煤炭,以确保在正常工作中有足够的煤炭用于装车, 从而避免煤炭输送机频繁启动;定量称重装车用于快速准确定量装车;装车机械设备用 于控制装车煤流;液压系统为各种机械设备提供动力;电控系统用于装车系统中所有设 备监测和自动控制;自动润滑系统为装车机械设备提供润滑,保证设备的使用寿命;软 件系统用于判断发出各种控制指令,调节装车精度,监测各设备的运行状态,记录存储 装车记录和报警信息。 1)集中控制系统组成 本工程的集中控制采用 AB 系列 PLC,采用主从通讯,通过 ControlNet 通讯网络组 成有机的整体;高压供电系统微机保护装置等其他设备,必须能通过 MODBUS 接入就 近的 PLC 分站并可以实现与主网进行通讯。 变频器系统通过 DeviceNet 接入就近的 PLC 分站并可以实现与主网进行通讯;最终主网通过光纤传送到集控室内到。 本系统提供与选煤厂调度监测系统的通讯接口,以便及时监测设备运行状态及相关 参数。本生产控制系统的网络形成独立的控制网,避免遭受外界网络病毒攻击造成控制 系统的不稳定。 2)计算机监控系统组成 计算机监控系统提供全站范围的实时监控,整个计算机监控系统将是分层次结构的 控制系统,完成整个系统的控制、显示、设备运行状态监控及设备故障报警,数据的监 测、存储、分析、报表打印等功能要求。计算机监控系统配置分为三层 第一层主控室级主控室硬件主要由操作员工作站、工程师工作站、打印机等构 成,工程师工作站用来完成组态工作并具有完全的操作员站功能,操作员站主要用于操 作; 由 AB 公司 RSVIEW32 软件组态构成系统监控软件平台, 实现全站的系统监控及生 - 2 - 快速定量装车站软件说明书 产的统一集中管理。为增强系统的通讯速度和兼容性,该层采用工业以太网。本部分可 以利用快速装车站的已有设备。 第二层车间控制级由AB 公司的 Controlnet 和 DeviseNet、DH等通讯协议分别 构成网络,连接各个控制站实现全厂的监控有机整体。为保证系统运行的可靠,该层采 用冗余网络配置。 第三层现场控制级由 ControlLogix 系列 PLC 的控制站(主站远程 I/O 模块) 组成,完成全厂生产流程的实时过程控制。 3)PLC主、分站设置说明 依据集装站工艺系统以及各系统分布情况, 采取就近控制的原则,采用 AB 系列 PLC, ControlLogix 的控制主站和分站,系统在产品仓下低压配电室、储煤场高低压配电室分 别设 Controlnet 控制分站。其中储煤场高低压配电室设置 1 个控制主站,1 个远程 I/O 控制分站;产品仓下低压配电室设 1 个控制主站,1 个远程 I/O 控制分站,整个系统通 过总线 Controlnet 相连,形成分布式控制系统。每一控制站要有 25的备用点。 PLC 系统主站设在快速装车站集控室内,由供方提供,关于通讯接口配置如下 CPU 模块1756-L61 ControlNet 通讯模块 1756-CNB I/O 模块1756 系列 配套分站 ControlNet 通讯模块可为 1756-CNB,或者是相配套模块。 4)集中控制设备配置说明 本系统采用可编程序控制器,对工艺系统参控的机械设备进行程序自动控制。控制 系统具有数字量、和特殊信号处理功能、诊断功能、通讯接口功能和强大的网络控制功 能。主机结构为模块式结构,便于系统维护和扩展。 控制系统应对整个工艺过程进行集中监控、管理和自动顺序控制,并可实现远程和 就地操作切换,能实现各种启停操作。 整个生产系统的程序闭锁。 用户定义的各种启停车流程。 在控制室内启停单台设备。 各设备间解锁、就地单控。 故障联锁停车、报警/报警解除。 - 3 - 快速定量装车站软件说明书 可实现动态模拟显示, 动态显示各系统机械设备运行工况; 实时显示各位置信号等。 设置生产运行信号和并实现事故声光语音报警。系统工作采用启动禁启制,各系 统设备可向集控室发语音禁启信号。 1、显示设备 集中控制室设在快速装车站控制室内,选用二台工控机带二台 21 吋 PHILIPS 液晶 显示器(控制画面整合入装车系统集控界面) ,其上位软件使用 RSVIEW32。 2、可编程序控制器(PLC) PLC 主站选用美国 AB 公司的 ControlLogix5550PLC,装车部分利用快速装车 站的已有设备。 1.21.2 装车工艺装车工艺 装车工艺过程如下待装列车到站后,首先确定待装品种,启动初始静态计算软件, 确定开启给煤机的台数及给煤量,启动输煤系统,所需要煤种经输煤皮带,过渡溜槽等 环节,将煤卸至装车站内的缓冲仓,同时启动动态优化计算软件,根据缓冲仓煤位、列 车装车情况及煤炭品种自动调节变频给煤机,控制给煤量,形成闭环控制系统;待缓冲 仓达到一定煤位后,开启缓冲仓下面的配料平板闸门,将煤放至称重仓中,由称重仓安 置的称重传感器实时测量,当达到预定重量时,关闭缓冲仓配料闸门,实现静态精确称 重,待车厢到位后,通过称重仓下的摆动式式装车溜槽装入车厢内,将首次定量的物料 装入第一个车箱,同时由溜槽的唇部将煤刮平。装车过程中溜槽可自动刮平车内煤,形 成梯形堆积。装完第一节车箱后,溜槽自动微抬、关闭闸门;与此同时,缓冲仓双翼滑 动式液压无尘平板闸门自动打开进行第二次配料称重循环作业。定量完毕,匀速行进中 的车辆已进入下一个装车位置, 放下装车溜槽并打开称重仓下双翼滑动式液压无尘平板 闸门,装载第二节车厢如此连续循环作业,从而实现连续准确动态快速装车。列车 连续匀速前进,直至装完最后一节车厢后,溜槽自动提升移动到锁定位置并上栓固定, 此时打印机可随即打出具有装车日期、时间、车号、车型、标准载重、净重、误差、收 货单位和到站等数据的装车清单。 在装车过程中,操作台上显示缓冲仓内煤位在10%-80%间变动。当煤位低于10%时, “空仓” 指示灯显示煤量不足,给煤机将自动增大给煤量;相反,煤位高于 90%时,指示灯显示“仓满” , - 4 - 快速定量装车站软件说明书 会自动减少给煤量,直至停止前方的给煤输煤系统相关设备的运行。 上述自动程序装车的能力可达每小时5300 吨, 即列车以每小时 0.8~1.5 公里的速度匀速行驶时 可保证连续装车作业,满足用户对装车站装车速度和装车精度的要求。 高压入料皮带 缓冲仓 4 组对开液压闸门(缓冲仓闸门) 标定砝码(用油缸提升) 溜槽提升油缸装车溜槽 火车车厢 图 1.1 装车站示意图 定 量 1.31.3 给料控制系统给料控制系统 给料系统由块煤仓、混煤仓下共 12 台给料机(编号 27092720) 、2721 仓下皮