电梯模型PLC控制系统设计

下载后可任意编辑 电梯模型PLC控制系统设计 目录 1 、PLC控制系统的设计分析1 1、1最大限度地满足被控对象的控制要求2 1、2保证PLC控制系统安全可靠2 1、3力求简单、经济、使用及维修方便2 2、电梯的控制要求2 2、1电梯位置的确定与显示2 2、2轿厢内的运行命令及门厅的呼唤信号2 2、3电梯自动运行时的信号响应3 2、4轿厢的运行3 2、5轿厢的停车3 3、系统的软件设计4 4 控制系统中I/O端口的分配5 5、PLC控制电梯的外部接线图7 6、PLC梯形图控制分析8 6、1 轿厢开门的控制分析8 6、2 轿厢关门的控制分析9 6、3 楼层信号的产生与消除环节9 6、4 停层信号的登记与消除环节11 6、5 外呼信号的登记与消除环节12 6、6 电梯的定向环节15 6、7 电梯的运行条件16 1 、PLC控制系统的设计分析 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则 1、1最大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深化现场进行调查讨论，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 1、2保证PLC控制系统安全可靠 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 1、3力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 2、电梯的控制要求 电梯主要有两个电机控制，一个电机控制轿厢上升和下降，另一个电机控制轿厢的开门关门。 2、1电梯位置的确定与显示 轿厢中的乘客及门厅中等待电梯的人都需要知道电梯的位置，因而轿厢及门厅中都 设有以楼层标志的电梯位置。 2、2轿厢内的运行命令及门厅的呼唤信号 乘客可按下轿厢内操控盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。按钮按下后，该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行呼唤按钮，此为外呼信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯，这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。 2、3电梯自动运行时的信号响应 电梯自动运行时应根据内选及外呼信号，决定电梯的运行方向及在哪些站点停站。 一般情况下电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序，而且规定在运行方向确定之后，不响应中途的反向呼唤要求（即顺向截梯），直到到达本方向的最远站点才开始返程。 2、4轿厢的运行 轿厢在运行方向确定，轿厢门、层门都已关好时电梯运行，运行时不能手动开门或本层呼梯开门，开门时不能行车。 2、5轿厢的停车 当楼层限位开关闭合时，有呼梯信号，并且呼梯信号与行车方向一致时，轿厢停车。 总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前，电梯使用继电接触器控制的时 代，很难生产出质量优良的电梯，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广 阔的空间。随着PLC应用技术的不断进展，它已经成为电梯运行中的关键技术。 3、系统的软件设计 系统上电后开始初始化，发出停止命令。系统总体流程图如图 上电 等待 是否门厅呼唤 确认本层 与目标层 目标层与该层是否同层 电梯运行 是否目标层 电梯停层 门区服务 是否停止运行 停止 是否轿厢呼唤 N N Y Y Y N Y N Y 图6.1 控制系统总体流程图 4 控制系统中I/O端口的分配 为了便于对该电梯PLC控制分析,现列出该电梯的I/O分配表 表6输入/输出信号地址分配表 输入信号地址分配 输出信号地址分配 作用 名称 输入地址 作用 名称 输出地址 轿厢开门按钮 SB1 轿厢上升 KM1 轿厢关门按钮 SB2 轿厢下降 KM2 轿厢门开到位 SQ1 轿厢开门 KM3 轿厢门关到位 SQ2 轿厢关门 KM4 内呼一层 SB3 一楼楼层指灯 HL1 内呼二层 SB4 二楼楼层指灯 HL2 内呼三层 SB5 三楼楼层指灯 HL3 内呼四层 SB6 四楼楼层指灯 HL4 一层感应器 SQ3 上行指示灯 HL5 二层感应器 SQ4 下行指示灯 HL6 三层感应器 SQ5 内呼一层指灯 HL7 四层感应器 SQ6 内呼二层指灯 HL8 一层上呼 SB7 内呼三层指灯 HL9 二层上呼 SB8 内呼四层指灯 HL10 二层下呼 SB9 一层上呼指灯 HL11 三层上呼 SB10 二层上呼指灯 HL12 三层下呼 SB11 二层下呼指灯 HL13 四层下呼 SB12 三层上呼指灯 HL14 三层下呼指灯 HL15 四层下呼指灯 HL16 5、PLC控制电梯的外部接线图 图6.1 PLC接线图