基于PLC的小车定位系统设计---副本

下载后可任意编辑 基于PLC的小车定位系统设计 摘要 企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率，逐步替代面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库，这种替代促使仓储物流业的水平提高。为满足现代化生产与流通的需要，就必须采纳以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库。 本设计通过对小车自动控制过程的分析，明确了小车自动控制过程中实现控制过程的工艺要求。设计中以小车为控制对象，采纳德国西门子公司的S7-300系列可编程序控制器实现了对小车的定位自动控制。 本文首先阐述了PLC工作原理与STEP7编程语言，并对小车在仓库中的工作过程作以介绍，然后详细描述小车定位自动控制系统的设计过程，包括小车工作时的PLC程序设计，并附有PLC程序梯形图。 关键词S7-300 PLC，小车定位，自动化立体仓库 Trolleys Positioning Automatic Control System Design Abstract Modernized production scale enterprises have constantly expanded and deepened, allowing warehouses to become an important production and logistics system indispensable link. It is three-dimensional warehouse to the smallest area and the best utilization of space, space utilization is very low and gradually replace the outdated one-dimensional warehouse, a storage alternative to the logistics industry standards. To meet the needs of modern production and circulation, we must use a computer control technology as a primary means of automated three-dimensional warehouse. This text introduced the small car in brief in the work in the warehouse process, the PLC weaves with STEP7 the distance language, detailed described the PLC procedure design for small car to work, and fish-eye PLC procedure trapezoid diagram. Trolleys automatic control of the design process through the analysis clearly trolleys automate the process of achieving control of processes. Trolleys for the control design to the target, the use of German Siemens company S7-300 series programmable controller to achieve trolleys positioning automatic control. The first expounded on trolleys in the warehouse process and PLC operating principles to do with STEP7 programming language introduced, and then described in detail trolleys positioning automatic control system design process, including the work of trolleys PLC programming, together with PLC procedures Tixingtu. Key words S7-300 PLC，Trolleys positioning，Automated three-dimensional warehouse 目 录 摘要I ABSTRACTII 目 录III 1绪论1 1.1选题背景及目的1 1.2国内外的讨论状况1 1.3课题的讨论方法和内容3 2 PLC编程软件STEP74 2.1 SIEMENS公司编程软件STEP7的简单介绍4 2.2 使用STEP7软件开发一个PLC程序的步骤4 2.3 SIEMENS公司的S7-300系列可编程控制器介绍8 3控制系统总体方案设计以及系统流程图11 3.1 控制系统总体方案11 3.2小车定位控制工艺流程图14 4小车定位控制PLC程序编制15 4.1 PLC选型和资源配置15 4.2 PLC程序设计18 结论25 致谢26 参考文献27 附录A（外文文献28 附录B（中文译文）35 下载后可任意编辑 1绪论 下载后可任意编辑 1.1选题背景及目的 自动化立体仓库的出现是物流技术的一个划时代的革新。它不仅彻底改变了仓储行业劳动密集、效率低下的落后面貌，而且大大拓展了仓库功能，使之从单纯的保管型向综合的流通型方向进展。自动化立体仓库是用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机存取货物，并通过周围的装卸搬运设备，自动进行出入库存取作业的仓库。 自动化立体仓库具有普通仓库无可比拟的优越性。首先是节约空间、节约劳力。据国际仓库自动化会议资料以库存11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为用地面积为13、工作人员为21.9、吞吐成本为55.7、总投资为63.3。立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的4-7倍。其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化、降低库存，缩短周转期，节约资金。近年来，特别在冷冻行业，自动化立体仓库的进展极快。自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组成。货架长度大、排列数多、巷道窄，故密度高；巷道机上装有各种定位的检测器和安全装置，保证巷道机和货叉能高速、精确、安全地在货架中取货[1]。 1.2国内外的讨论状况 中国开始对立体仓库的研制并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛机，1973年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库，1980年该仓库在北京汽车制造厂正