机器人题库(带答案)

机器人题库（带答案） 1.abb 机器人属于哪个国家（C） A.美国B 中国C 瑞典D 日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（B） A.浇水B 二氧化碳灭火器C 泡沫灭火器D 毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号（B） A 控制柜名牌B 示教器C 操作面板D 驱动板 4.abb 机器人的额定电压是多少D A24vB36vC110vD380v 5.安川机器人属于哪个国家（A） A 日本C 挪威C 俄罗斯D美国 6.abb 可以允许有几个主程序main（A） A 一B 二C三D 四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B） A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A） AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime 9.精确到达工作点用那个zone（D） Az1Bz50Cz100ＤFine 10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（D） Az1BZ5Cz10Dz100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置（C） AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL 12.机器人速度是那个单位（C） A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C） ASetB ResetC SetAOD PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A程序另存为B 另存模块为C 另存工具为D 系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A 程序编辑器B 手动操作C 校准D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C） A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A） A 控制柜白色按钮B 示教器C 控制柜内部D 机器人本体 19.机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住（ √） 20 机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡 （ √ ） 21 机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22 机器人不用定期保养 （ X ） 23 机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目 （√） 24 机器人可以有六轴以上（ √ ） 25 程序模块只能有一个（ X ） 26 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 . 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行 共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以D. 具有经验即可 27 使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极 头的要求是（A）。 A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行D. 电极头无影响 28 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置 （A） , 可 提高工作效率。 A．相同B．不同 C．无所谓D．分离越大越好 29 为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为 （B）。 A． 50mm/sB． 250mm/sC． 800mm/sD． 1600mm/s 30 正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。 A．操作模式B．编辑模式C．管理模式D. 安全模式 31 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变B．ONC．OFFD. 急停报错 32 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出 的启动信号（A）。 A．无效B．有效C．延时后有效D. 视情况而定 33 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度 , 设定了合适的位置等级 时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。 A．CNT 值越小, 运行轨迹越精准B．CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大 C．CNT 值越大, 运行轨迹越精准D. 只与运动速度有关 34 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 , 机器人动 作速度超过示教最高速度时, 以（B）。 A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行 C．示教最低速度来运行D.程序报错 35 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 （C） 主程序。 A．3 个B．5 个C．1 个D．无限制 36 机器人三原则是由（D）提出的。 A. 森政弘B. 约瑟夫 英格伯格C. 托莫维奇D. 阿 西莫夫 37 当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。 A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种 机器人 38 手部的位姿是由（B）构成的。 A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态 与速度 39 运动学主要是研究机器人的（B）。 A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换D. 运动的应用 40 动力学主要是研究机器人的（C）。 A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换D. 动力的应用 41.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感 器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（A）。 A. 4～20mA、–5～5VB. 0～20mA、0～5V C. -20mA～20mA、–5～5VD. -20mA～20mA、0～5V 42.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传 感器的（D）参数。 A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度 43.6 维力与力矩传感器主要用于（B）。 A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配 44. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的 设定值。 A. 运动学正问题B. 运动学逆问题 C. 动力学正问题D. 动力学逆问题 45. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。 A. 载波频率不一样B. 信道传送的信号不一样 C. 调制方式不一样D. 编码方式不一样 46． 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映 装配情况。其触觉传感器属于下列（C）传感器。 A ．接触觉B．接近觉 C．力/力矩觉D．压觉 47．机器人的定义中，突出强调的是（C）。 A．具有人的形象B．模仿人的功能 C．像人一样思维D．感知能力很强 48．当代机器人主要源于以下两个分支（C）。 A．计算机与数控机床B．遥操作机与计算机 C．遥操作机与数控机床D．计算机与人工智能 49．（C）曾经赢得了“机器人王国”的美称。 A．美国B．英国C．日本D．中国 50．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般 说来（B）。 A．绝对定位精度高于重复定位精度B．重复定位精度高于绝对定位精度 C．机械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度 51．一个刚体在空间运动具有（D）自由度。 A．3 个B．4 个C．5 个D．6 个