机械原理试题

自测题 1 一、选择题（每小题一、选择题（每小题 1 1 分，共分，共 1010 分）分） 1. 构件是机械中独立（a）单元。 A. 制造B. 运动C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c） 。 A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（ c） 。 A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（a） 。 A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（c）联结而成的机构。 A. 转动副B. 高副C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（a ） A. 大于 1B. 等于 1C. 小于 l 7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（b）上。 A. 端面B. 法面C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（ c）轴之间的转动运动的。 A. 平行B. 相交C. 交错 10. 用（ a）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮B. 调速器C. 轮系 二、填空题（每空二、填空题（每空 1 1 分，共分，共 3333 分）分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动 副，具有一个约束的运动副是 高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构 ，其基 本型式有、、。 3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线 位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件， 连杆与 摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角 将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆 相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于 压力角α；中心距 a 等于两轮分度圆 半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的和取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节， 螺旋机构 ， 棘轮 。 10. 机械效率是 有效机械功的比值，按机械效率来确 定机构自锁的条件为n0。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是，动 平衡的力学条件是。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指 出）出） 。。 （本题（本题 1010 分）分） ab 四、四、请在图中标出该机构的全部瞬心。 请在图中标出该机构的全部瞬心。 （本题（本题 8 8 分）分） 五、在图示轮系中，已知各轮齿数为五、在图示轮系中，已知各轮齿数为z 1z2’ 20，z 240,z3 30，z 480，试计算该 ，试计算该 轮系的传动比轮系的传动比 i 1H。 。 （本题（本题 1010 分）分） 六、六、在如图所示曲柄滑快机构中， 在如图所示曲柄滑快机构中， 设已知机构尺寸和位置，设已知机构尺寸和位置， 各处的摩擦圆半径各处的摩擦圆半径 （虚（虚 线小圆）线小圆） ，滑块与导路间的摩擦系数，滑块与导路间的摩擦系数f，，驱动力矩驱动力矩 MMd d及生产阻力及生产阻力 P Pr r。。若不计各构若不计各构 件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。 （本题（本题 9 9 分）分） 七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄 l lAB AB25mm 25mm，连杆，连杆 l lBC BC75mm 75mm，偏距，偏距e10mm 试作图求试作图求 （（1 1）） 滑块行程滑块行程 H H 和极位夹角和极位夹角θθ，并计算机构行程速比系数，并计算机构行程速比系数 K K 值。值。 （（2 2）） 曲柄为原动件时，机构的最小传动角曲柄为原动件时，机构的最小传动角  min。 。 （本题（本题 1010 分）分） 八、八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，逆时针转动。求凸 如图所示为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，逆时针转动。求凸 轮的基圆，凸轮的理论轮廓曲线，凸轮在图示位置的压力角轮的基圆，凸轮的理论轮廓曲线，凸轮在图示位置的压力角αα，并作出摆杆由，并作出摆杆由 最低位置摆动到图示位置时，相应的凸轮转角最低位置摆动到图示位置时，相应的凸轮转角 φ φ 和摆杆的角位移和摆杆的角位移 ψ ψ。。 （本题（本题 1010 分）分） 自测题 2 一、选择题（每小题一、选择题（每小题 2 2 分，共分，共 2424 分）分） 1. 两构件通过（c ）接触组成的运动副称为高副。 A. 面B. 面或线C 点或线 2. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c）联结而成的机构。 A. 转动副B. 高副C. 低副 3. 以滑块为原动件时，曲柄滑块机构在（b）位置出现死点。 A. 曲柄与连杆共线B. 曲柄与导路平行C. 曲柄与导路垂直 4. 双摇杆机构倒置后（ a ）得到双曲柄机构。 A. 一定能B. 不能C. 不一定能 5. 渐开线的形状决定于（ a ）的大小。 A. 展角B. 压力角C. 基圆 6. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b）上。 A. 端面B. 法面C. 轴面 7. 当齿轮中心距稍有改变时， （ c ）保持原值不变的性质称为可分性。 A. 压力角B. 啮合角C. 速比 8. 圆锥齿轮的标准参数在（ a ）面上。 A. 法B. 小端C. 大端 9. 一对齿轮传动相当于（ b ）作纯滚动。 A. 基圆B. 节圆C. 分度圆 10.（ a）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 A. 行星B. 周转C. 差动 11.（ a ）机构将住复摆动变为单向间歇运动。 A. 棘轮B. 槽轮C. 凸轮 12. 刚性回转件达到静平衡时（ c ）是动平衡的。 A. 一定B 可能C. 一定不 二、填空题（每空二、填空题（每空 1 1 分，共分，共 3434 分）分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具 有一个约束的运动副是 高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为 铰链四杆 机构，其基本型 式有、、。 3.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 以及。 4. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角 将；当用 对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角 将。 5. 渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小是不同的，其齿顶 圆上的压 力角为零度；齿根 圆上的压力角最大； 分度圆上的压力角为标准值。 6. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆 相等 ；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于 压力角α；中心距 a 等于两轮分度圆半径之和。 7. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m1m2、 a1a2。连续传动条件是重合度等于一。 8. 斜齿圆柱齿轮的参数 为标准值；直齿圆锥 齿轮 分度圆上的