机械臂结构设计

机械臂结构设计机械臂结构设计 工业机械臂结构设计工业机械臂结构设计 1 1）连杆）连杆 设计步骤如下设计步骤如下 1 1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘 制草图制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 2 2．点选拉伸特征图标．点选拉伸特征图标 , , 在属性管理器中输入在属性管理器中输入 终止条件终止条件 两侧对称，两侧对称， 拉伸高度值拉伸高度值 15mm15mm，， 确定，确定， 完成实体造型完成实体造型 1 1。。 3 3．．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘 制草图制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 4 4．． 点选切除点选切除- -拉伸特征图标拉伸特征图标, ,在属性管理器中输入在属性管理器中输入 拉伸高度值拉伸高度值 61mm61mm，确定，完成实体造型，确定，完成实体造型 2 2。。 5 5．选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半．选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半 径为径为 5mm5mm 的圆角。的圆角。 完成连杆实体造型如图所示。完成连杆实体造型如图所示。 2 2）连接件）连接件 1 1 1 1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘 制草图制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 2 2．点选拉伸特征图标．点选拉伸特征图标 , , 在属性管理器中输入在属性管理器中输入 终止条件两侧对称，拉伸高度值终止条件两侧对称，拉伸高度值4mm4mm，确定，，确定， 完成实体造型。完成实体造型。 3 3）连接件）连接件 2 2 1 1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘 制草图制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 2 2．点选拉伸特征图标．点选拉伸特征图标, ,在属性管理器中输入终止在属性管理器中输入终止 条件两侧对称，拉伸高度值条件两侧对称，拉伸高度值15mm15mm，确定，完，确定，完 成实体造型。成实体造型。 3 3．．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘 制草图制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 4 4．点选切除．点选切除- -拉伸特征图标拉伸特征图标, , 在属性管理器中输在属性管理器中输 入终止条件给定深度，拉伸高度值入终止条件给定深度，拉伸高度值12mm12mm，确，确 定，完成实体造型定，完成实体造型 2 2。。 5 5．．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 6 6．． 点选切除点选切除- -拉伸特征图标拉伸特征图标, ,在属性管理器中输入在属性管理器中输入 拉伸高度值拉伸高度值 40mm40mm，确定，完成实体造型，确定，完成实体造型 3 3。。 7 7．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘 制草图制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 8 8．点选拉伸特征图标．点选拉伸特征图标, ,在属性管理器中输入终止在属性管理器中输入终止 条件两侧对称，拉伸高度值条件两侧对称，拉伸高度值12mm12mm，确定，完，确定，完 成实体造型。成实体造型。 9 9．．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 1010．点选切除．点选切除- -拉伸特征图标拉伸特征图标, ,在属性管理器中输在属性管理器中输 入拉伸高度值入拉伸高度值 40mm40mm，确定，完成实体造型，确定，完成实体造型 3 3。。 1111．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘 制草图制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 1212．点选切除．点选切除- -拉伸特征图标拉伸特征图标, ,在属性管理器中输在属性管理器中输 入拉伸高度值入拉伸高度值 20mm20mm，确定，完成实体造型，确定，完成实体造型 3 3。。 1313．．选择图示表面作为草图绘制平面，选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图绘制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 1414．点选拉伸特征图标．点选拉伸特征图标 , ,在属性管理器中输入终在属性管理器中输入终 止条件给定深度，拉伸高度值止条件给定深度，拉伸高度值 5mm5mm，确定，，确定， 完成实体造型。完成实体造型。 4 4）底座）底座 1 1．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘 制草图制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 2 2．点选拉伸特征图标．点选拉伸特征图标, ,在属性管理器中输入终止在属性管理器中输入终止 条件给定深度，拉伸高度值条件给定深度，拉伸高度值 2mm2mm，确定，完，确定，完 成实体造型。成实体造型。 3 3．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 4 4．点选拉伸特征图标．点选拉伸特征图标, ,在属性管理器中输入终止在属性管理器中输入终止 条件给定深度，拉伸高度值条件给定深度，拉伸高度值16mm16mm，确定，完，确定，完 成实体造型。成实体造型。 5 5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 6 6．． 点选切除点选切除- -拉伸特征图标拉伸特征图标, ,在属性管理器中输入在属性管理器中输入 终止条件终止条件 给定深度，给定深度， 拉伸高度值拉伸高度值 0.5mm0.5mm，， 确定，确定， 完成实体造型。完成实体造型。 7 7．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图 1 1，如图，如图 3-693-69 所示。所示。 8 8．． 点选切除点选切除- -拉伸特征图标拉伸特征图标, ,在属性管理器中输入在属性管理器中输入 终止条件终止条件 给定深度，给定深度， 拉伸高度值拉伸高度值 2.5mm2.5mm，， 确定，确定， 完成实体造型。完成实体造型。 9 9．点选镜像特征图标．点选镜像特征图标, ,在属性管理器中选择右视在属性管理器中选择右视 基准面作为镜像面基准面作为镜像面/ /基准面，选择切除基准面，选择切除- -拉伸拉伸 1 1 和和 切除切除- -拉伸拉伸 2 2 作为要镜像的特征，作为要镜像的特征，完成实体造型。完成实体造型。 1010．点选镜像特征图标．点选镜像特征图标 , ,在属性管理器中选择前在属性管理器中选择前 视基准面作为镜像面视基准面作为镜像面/ /基准面，选择镜像基准面，选择镜像 1 1 作为作为 要镜像的特征，完成实体造型。要镜像的特征，完成实体造型。 1111．选择“