侧式刮板取料机

取料机讲义 1.1 取料机性能参数 规格型号 CGQ150/26 图号CGQ26.00 取料能力150～250t/h 钢轨QU80 刮板链节距250mm 刮板尺寸1200270mm 车轮直径Φ710mm 最大轮压400KN 端梁取料运行速度0.2～2m/min 端梁取料时驱动功率 21.5KW 端梁调车时运行速度10.2m/min 端梁调车时驱动功率25.5KW 钢丝绳速度20/2m/min 卷扬提升功率24/2.4kw 刮板链速0.5m/s 刮板驱动功率55kw 动力电缆卷盘 卷盘外径Φ3800mm 驱动功率3kw 电缆规格YCW－370＋125 控制电缆卷盘 驱动功率1.5KW 卷盘外径Φ3200mm 电缆规格CEFR（371.5） 动力电压380V50HZ 控制电压220V50HZ 总装机功率120kw 1.2 取料机 侧式刮板取料机由刮板取料系统、卷扬提升系统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨 道系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘等部分组成。 1.2.1 刮板取料系统 刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部分。驱动装置通过锁紧盘联接在驱动轴上， 驱动轴上的链轮带动链条及固定在链条上的刮板在悬臂架的支承下循环运转， 将物料刮取到 料仓一侧。 驱动装置由电机、 耦合器和减速器组成， 减速器为直角轴全硬齿面空心轴减速器。 臂架为两个工字形板梁中间加交错连杆的结构， 梁的上、 下分别布置有支承链条的轨道导槽。 在改向链轮一端设有带塔形的张紧装置，可调节链条的松紧。链条采用套筒滚子链。 1.2.2 机架及行走端梁 机架和行走端梁的作用是支承整机重量并驱动取料机在料场内的轨道上往复运行， 机架 采用了箱形结构的刚性平台， 行走端梁由车轮组、 驱动装置和支承结构梁组成， 其下部可在 轨道上行走，上部与机架平台一侧用螺栓刚性连接（固定端梁） 。另一侧铰链（摆动端梁） 。 两套驱动装置均设在固定端梁上，构成单侧双驱动形式。 驱动装置由电机和行星摆线减速器、 电磁离合器、调车电机和直交轴减速器、 制动器等 组成。 在取料机进行取料工作行走时， 取料电机驱动车轮组， 此时电磁离合器处于通电状态， 即合的位置。当调车时， 由调车电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于断电状态，即脱开状 态。 注意一套驱动装置的两个电机不能同时处于工作状态， 启动其中一台电机，另一个电 机必须首先停止运行，当设备调试好后取料量的调整依靠改变行走电机的频率来实现。 1.2.3 卷扬提升系统 该系统是完成刮板取料系统变幅的机构， 由支承架和电动葫芦、 滑轮组等组成，并带有 过载保护装置。 1.2.4 链条润滑系统 本机在机架的一侧设有稀有润滑站， 通过油管和给油指示器将润滑油滴在链条上保证两 条道路正常工作。 在正常工作情况下，要求链条每工作三小时就需润滑一次，每次润滑 5 分钟，每次总 油量为 1.25 升。 1.2.5 导料槽 导料槽设计有可调溜板， 可根据实际落料情况调节合适的角度， 保证物料准确落在出料 胶带机上，导料槽内设有耐磨衬板。 1.2.6 电缆卷盘 a. 动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。外 界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上，再由卷盘通到取料机配电柜。 b. 控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵转电机组成。 主 要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。 2．工作原理 取料机在混合料场中与堆料机配合使用， 混合料场由多个相邻的料仓组成， 储存数种不 同的物料， 堆料机在料仓的一侧堆积的物料由取料机在料仓的另一侧的轨道上往复运行， 通 过刮板取料机卸到导料槽内，通过导料槽送到出料胶带机上运出。 取料臂每取完一层物料后， 按预定的指令下降相应的高度 （既相应的物料深度） 并在相 应的取料运行速度下，将料逐层取出，直至该料仓物料全部取净。 这种取料过程使堆料机按 一定方式堆积起的物料再次得到均化。 取料时操作人员按照中控室的指令将取料机调车到指定的料仓内 （注意 本机不可与堆 料机在一个料仓内工作） 。借助行走限位装置正确识别本机所处的料仓编号。 当取料机按指令调入即将取料的料仓时限定了该料仓的左右两端的行走极限位置， 取料 机将在该极限位置内按程序做往复取料运行。 安装在电动葫芦上的编码器可以正确控制刮板 臂的下降角度， 保证取料机恒定的取料能力。 在保证恒定取料能力及确定的取料速度的情况 下，为使刮板之间充入设计的最大容量的物料，悬臂及刮板取料系统下降的角度逐渐减少， 从而实现将该料仓的物料逐层刮取。 取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调速， 通过调整取料运行速度来调节取料机的 取料量。 在特殊情况下，取料机可以在人工的操作下从未堆满物料的料堆取料。 3 操作 本取料机采用三种操作方式，即集中程控、手控和机旁（维修）控制。每种操作是通 过工况转换开关实现的。 3.1 手工操作 手工操作（机上人工控制）适用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障， 要求 取料机继续工作，允许按非规定的取料方式取料。 操作人员在机上控制室内， 控制操作盘上 相应按钮进行人工取料作业。 只能在操作台上进行， 通过操作台上的控制按钮对各种进行单 独操作。当工况开关至于手动位置时，自动、机旁（维修）工况均不能切入，手动控制可使 各系统之间失去相互联锁（电缆卷盘与行走机构的联锁保留） ，但各系统的各项保护仍起作 用。 3.2 自动操作 自动控制方式下的堆、 取料作业由中控室和机上控制室均可实施。 当需要中控室对堆取 料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、 取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动， 整机操作投入正常自动运行作业状态。 在 中控室的操作台上， 通过按动按钮可以对堆取料机实现整机系统的启动或停车。 在自动控制 状态下堆料机起机前首先响铃，启动顺序是 a.启动悬臂上的卸料皮带机 b.启动液压系统 c.启动堆料皮带机（连锁信号） d.启动电缆卷盘 e.启动行走机构 正常的停车顺序 a.停止堆料皮带机（连锁信号） b.停止悬臂上的卸料皮带机 c.停止行走机构 d.停止电缆卷盘 在自动控制状态下取料机起机前首先响铃，启动的顺序是 a.启动取料皮带机（连锁信号） b.启动电缆卷盘 c.启动刮板输送系统 d.启动耙车 e.启动行走端梁 正常停车顺序 a.停止刮板取料系统 b.停止行走机构 c.卷扬提升系统将刮板臂提升至45 度位置，停止卷扬提升系统。 d.停止电缆卷盘 e.通知出料胶带机停止运行 3.3 机旁（维修）操作 只能在现场机旁进行操作。 当工况开关至于机旁 （维修）位置时自动工况及手动工况不 能切入，手动工况的功能，机旁工况也具备。但操作按钮只装在有利于维修操作的位置上。 机旁工况不装行走操作按钮。 3.4 调车 无论是调车工况还是堆料机与取料机交错工况， 取料机的刮板臂必须抬升到最高极限位 置即 45 度，然后原地不动等待堆料机错车或运行到指定取料区域。 3.5 事故停车 凡在本系统任何地方出现事故，必须停车时，按动紧急