工业机器人虚拟仿真综合测试

工业机器人虚拟仿真综合测试工业机器人虚拟仿真综合测试 1、AGV 英文全称（） A、AutomatedGuidedVehicle 正确答案正确答案 B、AerialGuidedVehicle 2、AGV 路径规划条件（） A、路径长度 B、起始点目的地 正确答案正确答案 C、地面导引控制、车载导引控制以及中央信息处理控制系统 正确答案正确答案 3、AGV 路径规划场景及配置（） A、AGV 本体组件 正确答案正确答案 B、AGV 控制器 正确答案正确答案 C、AGV 地面导引路径组件 正确答案正确答案 D、起始点/目的导引衔接组件 正确答案正确答案 4、AGV 行业应用案例设计初衷（） A、操作方便 B、成本低 正确答案正确答案 C、自动化程度高 正确答案正确答案 D、减少劳动力 5、AGV 参数调试（） A、AGV 负荷 正确答案正确答案 B、AGV 速度 正确答案正确答案 C、AGV 活动范围 正确答案正确答案 D、AGV 方向规则 正确答案正确答案 6、AGV 集成任务是指从初步方案的设计、研究实施、______、______，及编文 档、维修保养及故障排除都是 AGV 集成的重要任务。 空 1 答案路径规划 空 2 答案仿真验证 7、MES 系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，可以提供生 产过程______，______，订单计划管理灯。自动数据采集，实时准确客观，实现报 表自动及时生成。 空 1 答案数据集成分析 空 2 答案质量管理 8、数字化工厂仿真即利用______对工厂流水线各个工位工艺流程及节拍，利用 ______采集仿真数据 空 1 答案仿真软件 空 2 答案Python 9、MES 中基本功能 A、下订单生产 正确答案正确答案 B、生产数据展示 正确答案正确答案 C、生产成品检测 正确答案正确答案 D、导出数据报表 正确答案正确答案 10、工业机器人安全操作措施不包含下列哪个选项 A、头戴安全帽 B、身穿工作服 C、脚穿安全鞋 D、一个人进入安全护栏内操作 正确答案正确答案 答案解析答案解析进入安全护栏内操作时须两个人在场 11、不可以带着手套操作示教盒和操作面板，是否正确 对 正确答案正确答案 错 答案解析答案解析不可以带着手套操作示教盒和操作面板 12、工业机器人周围区域内可以出现以下哪些物品 A、水杯 B、汽油 C、背包 D、以上都不可以 正确答案正确答案 答案解析答案解析机器人周围区域必须清洁、无油、无水、无障碍 13、相机安装在设备机架上，不随机器人的运动而运动，称为______模式 空 1 答案固定相机 14、以下哪项不是仿真机器视觉系统中的视觉软件基本功能 A、工件材质识别 正确答案正确答案 B、工件形状识别 C、工件颜色识别 D、工件抓取点位置定位 15、工业现场传输带类型 A、皮带型 正确答案正确答案 B、辊道型 正确答案正确答案 C、板链型 正确答案正确答案 D、小车式 16、工厂控制要素不包含如下哪个选项 A、效率 B、人力 正确答案正确答案 C、能耗 D、调度 17、工业机器人应用领域包含 A、搬运\码垛 正确答案正确答案 B、焊接 正确答案正确答案 C、装配 正确答案正确答案 D、喷涂 正确答案正确答案 18、AGV 的引导方式包括电磁感应引导、______引导、______引导 空 1 答案激光 空 2 答案磁铁陀螺 19、从机械机构来说，机器人操作手通常是由______和______而组成，实现复杂的 运动轨迹，完成规定操作。因此，认识机器人运动规律与操作的第一步。 空 1 答案一系列连杆 空 2 答案相应的运动 20、工业机器人的工作范围是指______或______所能达到的空间区域。 空 1 答案机器人手臂 空 2 答案手部安装点 21、为了说明工业机器人位置和姿态、运动的快慢及方向等，必须选取______。 空 1 答案坐标系 22、在虚拟仿真软件中,基础示教需要哪三步 A、坐标系的激活应用 正确答案正确答案 B、工业机器人的紧急按钮 C、工业机器人的轨迹捕捉 正确答案正确答案 D、工业机器人的基础指令 正确答案正确答案 23、______是指操作系统执行程序的需要或用户或项目进程要求创建一个新的项目 （模块）进程。 空 1 答案程序创建 24、视频教学虚拟仿真软件中，工业机器人的基本动作指令有 2 种，分别是（） （） A、LAB B、PTP 正确答案正确答案 C、PLC D、LIN 正确答案正确答案 25、视频教学虚拟仿真软件中，工业机器人的特殊动作指令是指 A、PHPB B、PTAP C、PATH 正确答案正确答案 D、PPPT 26、视频教学虚拟仿真软件中，哪几种属于工业机器人的条件指令 A、While 正确答案正确答案 B、SetOUT 正确答案正确答案 C、Assign 正确答案正确答案 D、IfTrue 正确答案正确答案 27、Halt 指令的意义是 A、中断 正确答案正确答案 B、评论 C、打印 D、运行 28、______就是每个工序完成规定的工作所需要的时间，通常选择合理或最短时 间，以提高生产作业效率，作为工作要求的基础条件。 空 1 答案节拍 29、机器人的替换功能，允许将活跃机器人与 3D 世界中选中的一个机器人进行替 换，也包括机器人的（）和（） A、位置 正确答案正确答案 B、颜色 C、程序 正确答案正确答案 D、形状 30、替换功能多用于机器人（），方便用户，避免（）操作 A、选项更换、重复 正确答案正确答案 B、颜色更换、更新 31、在真实的环境应用中，机器人经常并不是独立的工作，通常是和（）、（）、 （）等外部轴协调运动 A、变位机 正确答案正确答案 B、导轨 正确答案正确答案 C、转台 正确答案正确答案 32、机器人在实际应用中针对______，包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等配 套硬件或软件，机器人本体及其外围环境设备完整的一个系统的调试开发，称为机 器人的系统集成。 空 1 答案现场的集成开发 33、机器人系统集成场景的布局尺寸图有 2 种，分别是（）标注和（）标注 A、位置 B、尺寸 正确答案正确答案 C、文字 正确答案正确答案 D、颜色 34、在计算机上通过（）等技术将产品信息集成到计算机提供的可视化虚拟环境 A、PS/PR/CAD B、PS/AE/CAD C、PS/PR/CAE D、CAD／CAM／CAE 正确答案正确答案 35、EasySimulation 选择采用的（），是一种