自动化设备编程控制实训指导书

自动化设备编程控制实训指导书 一、实训基本信息一、实训基本信息 实训类别 实训任务数 实训地点 面向专业 专项技能 5 开课教研室 实训学时 应用电子技术 40 学时 职业技能实训中心电气智能实训室（PLC 松下） 应用电子技术、 电子工艺与管理开设学期4、3 二、实训目的二、实训目的 本课程为理论实训一体化教学， 教学过程中，在学生了解 PLC 简要工作原理 和它的编程技术之后， 结合实际需要进行应用设计， 将 PLC 用于实际控制系统中。 通过实训任务，将理论与实践结合起来，培养学生利用PLC 应用技术，分析、设 计和开发自动化控制装置的综合运用能力，为后续设计类课程和设备操作、 调试 类课程奠定基础。 三、实训内容与学时分配三、实训内容与学时分配 序 号 实训任务实训内容 1. FPWIN-GR 编程软件的使用 2. FP1 系列可编程控制器的操控台使用方法 3. 基本顺序指令的功能 4. 初步的程序设计思路 1. PLC 选型的方法 2. 经验设计法,组合逻辑设计法 3．正确编制、输入和传输抢答器系统 PLC 控 制程序； 4.能够独立完成该控制系统的PLC 控制线路的 安装； 学 时 实训 要求 每组 人数 1 电动机的自锁 运行 5必修4 2四组抢答器7必修4 3 国庆周年彩灯 控制 1. PLC 内部部分特殊辅助继电器、计数器、定 时器、上升沿微分指令，数据传输指令 2.正确编制、输入和传输本控制系统PLC 控制 程序10 3. 独立完成本控制系统PLC 控制线路的安装。 4. 根据控制要求的不同，实现相应的程序设 计。 1. 交通信号灯控制系统的设计、安装和调试 方法。 2．比较指令 10 必修4 4交通灯控制必修4 3.独立完成交通信号灯控制系统PLC 控制线路 的安装。 4. 使用不同编程方法实现交通灯控制系统。 5 多种液体的混 合控制 1．顺序控制设计法 2. 如何把顺序功能图转化为梯形图程序 3．定时器的应用技巧 合计 8必修4 40 实训一实训一电动机的自锁运行电动机的自锁运行 一、实训目的一、实训目的 1．掌握 FP1-C24 PLC 的系统构成、主要技术指标、硬件结构、内部元器件 及 I/O 编址。 2. 理解 PLC 的特点和工作原理。 3. 掌握 FP1-C24 的指令系统及其应用。 4. 学会 PLC 控制系统的基本设计方法与故障诊断方法。 5. 掌握 FPWIN-GR 软件的使用方法。 6. 了解电气控制原理图的分析方法。 7. 了解点动控制程序和自锁控制程序的本质区别。 二、实训说明二、实训说明 电动机的自锁运行是 PLC 在工业控制中的典型也是最基本的应用， 起保停电 路也成为 PLC 的基本电路，许多控制程序都是在该电路的基础上更改演变而来。 学生在学习了电路基本理论、电路分析与设计、线路板设计、电子手工装配焊接 技能以及电子技术、自动控制原理后，通过本任务的实训，了解了电气控制的特 点， 如何将传统的三项异步电动机的电气控制原理图转换成 PLC 梯形图程序， 初 步掌握 PLC 编程的特点及在工业控制中的应用。 工作原理当按下启动按钮 SB1 后，继电器线圈 KM 通电，主电路中 KM 主 触点闭合，电机开始运行，同时控制电路中的 KM 辅助触点闭合形成自锁，当按 下停止按钮 SB2 时，继电器线圈 KM 断电，电机停止运行。 I/O 分配表 输入 X1 X2 起动按钮 SB1 停止按钮 SB2 Y0 输出 电机运行输出 KM 图 1-1三相异步电动机的自锁运行与 I/O 分配表 三、实训所用器件、工具和仪器设备三、实训所用器件、工具和仪器设备 1. FP1-C24 实验台 2. 装有 FPWIN-GR 软件的计算机 3．PC/RS232 编程电缆 4．电源 5. 连接导线若干 四、实训内容与步骤四、实训内容与步骤 1．PLC 构成及应用 （1）主机基本单元 PLC 主机本体 接口编程器接口（RS422） ；输入输出接口及其指示灯；扩展接口；外部设 备接口（RS232） 。 电源线输入端子 220V AC 直流电源输出端子 24V DC 输入电位器设定，方式选择开关 波特率选择开关（计算机编程9600bps） 存储器插座、备份电池座、指示灯。 （2）A/D、D/A 扩展单元及其它扩展单元 2．PLC 编程软件（FPWIN-GR） （1）软件的安装 （2）软件的功用 （3）程序的输入 3.程序设计 （1）分析控制要求, 设计梯形图程序； （2）运行 FPWIN 软件,选择相应的 PLC 型号FP1C24； （3）输入梯形图并储存为文件； （4）上传、下传程序 （5） 在操控台上根据控制要求进行 PLC 控制系统的调试与运行， 并总结 PLC 控制系统的调试的步骤和安全操作规程 五、实训注意事项五、实训注意事项 1. 严格按操作规程进行接线和开、关电源。 （1）开机顺序合电源---开 220v，程序调试合格后再打开 PLC 的 RUN 电 源。 （2）关机顺序与开机顺序相反。 （3）严禁在 PLC 运行的情况下插接或者拔下输入输出信号线，以免造成短 路。 2. 禁止任意插拔通信电缆。 3. 注意遵守实训室的规章制度。 4. 注意用电安全事项。 六、实训报告要求六、实训报告要求 1. 写出实训步骤； 2. 调试好程序（梯形图、指令表） ； 3. 程序编制、调试中若出现过故障，写清原因、排除方法； 4. 本次实训的认识和收获。 七、思考拓展七、思考拓展 1．继电器-接触器控制与 PLC 控制相比，各自的优缺点有哪些 2．试用 PLC 完成单向反接制动控制 反接制动是利用改变电动机电源的相序， 使定子绕组产生相反方向的旋转磁 场，因而产生制动转矩的一种制动方法。 电动机正常运转时，KM1 通电吸合，KS 的一对常开触点闭合，为反接制动作 准备。当按下停止按钮 SB1 时，KM1 断电，电动机定子绕组脱离三相电源，但电 动机因惯性仍以很高速度旋转，KS 原闭合的常开触点仍保持闭合，当将 SB1 按 到底，使SB1 常开触点闭合，KM2 通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反序电 源，电动机进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近 100r/min 时，KS 常开触点复位，KM2 断电，电动机断电，反接制动结束。 八、实训总结（收获、经验、教训、存在问题及成绩等）八、实训总结（收获、经验、教训、存在问题及成绩等） 针对该控制要求，总结设计方法，设计思路，分析设计过程中遇到的瓶颈问 题，在程序编译和调试中出现的问题，总结解决该问题的方法，总结经验，防止 下次再出现类似的情况。通过本次实训，是否验证了涉及到的指令的功能，学会 了该指令的使用方法，是否进一步加强了软件使用的熟练程度。 实训二实训二四组抢答器四组抢答器 一、实训目的一、实训目的 1. 学会 PLC 选型的方法； 2. 掌握经验设计法； 3．能够正确编制、输入和传输抢答器系统 PLC 控制程序； 4. 能够独立完成该控制系统的 PLC 控制线路的安装； 5. 按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至 系统正常工作。 二、实训说明二、实训说明