X62W型万能铣床

X62W 型万能铣床 X62W 型万能铣床是由三台电动机共同完成各种加工时的动作功能。M1 为主轴电动 机，M2 为工作给进电动机，M3 是冷却泵电动机。主轴电动机是通过换向开关 QS5 以及接 触器 KM2 和 KM3 来完成正反转、反接制动及瞬动控制，并可通过机械机构进行变速。要 求 M2 的功能就更为全面，它能进行正反转控制、快慢速控制、限位控制，并通过机械机构 使工作台进行上下、左右、前后方向运动。M3 为冷却泵电动机，它通过 KM1 来控制操作 开停，如图所示。 一次回路 二次回路 工作原理 一、控制电路分析 1、 主轴电动机的控制，铣床的主轴的旋转运动称为主运动，他有顺铣和逆铣两种方式。要 求主轴有两个旋转方向。为了加工前对刀和提高生产效率，要求主轴停止迅速，电气线 路要有制动措施。主轴采用机械变速，为了在变速操作中保证齿轮良好的啮合，要求对 主轴电动机实现冲动控制。 主轴电动机的起动控制， 根据工件加工要求先选定采用顺铣还是逆洗方式一般情况下都是采 用顺铣，因此选用转换开关控制电动机 M1 的正转和反转。主轴换向转换开关开合表 主触头换向转换开关说明 触头 位置 右转 停止 左转 SA4-1 SA4-2 SA4-3 SA4-4 其中“”表示触头闭合，“一”表示触头断开。顺铣时将 SA4 右转，SA4-2、SA4-3 接通。 合上开关 QS1，按下启动按钮 SB3 或 SB4（两地控制），KM1 线圈得电，其主触头闭合 使电动机 M1 起动运转，常开辅助触头一副自锁，一副使下面的控制电路有可能得电，实现 顺序控制。主轴电动机同轴带动速度继电器 SR，速度继电器又称反接制动继电器，他的常 开触头在转速高于 300 转/分时可靠闭合，在转速低于 100 转/分钟时可靠断开，当 M1 起动 后，转速迅速上升，将很快超过 300 转/分，此时速度继电器 SR 的触头 SR1 或 SR26-7 可靠闭合，为 M1 的电气制动作准备。 主轴电动机的制动控制。 X62W 型万能铣床采用反接制动， 为了限制较大的制动电 流，制动时定子绕组中要串入限流电阻 R。当需要主轴电动机停转时，按下停止按钮 S B1 或 SB2（两地控制）接触器 KM1 线圈失电，其主触头释放，M1 瞬时失电，随之接 触器 KM2 线圈得电，其线圈回路为“4SQ72 常闭5按下的 SB16 保持闭 合的 SR17KM1 已经恢复的常闭 8KM2 线圈0”。KM2 主触头闭合，通过电阻向 M1 加入反序的三相电源，使 M1 的转速急剧下降。当 M1 的转速降至 100 转/分钟的爬 行速度时，速度继电器 SR1 打开，KM2 失电，制动结束，电动机停转。 主轴变速时的冲动控制。 主轴变速时的冲动控制， 是利用变速手柄与冲动行程开关 SQ7 通过机械上的联动机构进行控制的。变速操作时，先将变速手柄向下压，然后拉 到前面，转动变速盘，选择所需要的转速，再将变速手柄以连续的较快的速度推回原来 的位置。当变速手柄推向原来位置时，其联动机构瞬时压合行程开关 SQ7，使 SQ7-2 断开，SQ7-1 闭合，接触器 KM2 线圈瞬时得电，使 M1 反向转动一下，以利于变速后 的齿轮啮合，行程开关 SQ7 即刻复原，KM2 失电，M1 停转，主轴的变速冲动控制结 束。主轴变速操作还可以在主轴电动机 M1 运转时进行。 2、工作台进给电动机的控制，铣床的进给运动有 6 种，包括工作台向前向后的横 向进给，工作台向左向右的纵向进给，工作台向上向下的垂直进给。留个方向还能实现 空行程的快速移动 工作台进给运动时，先工作台手动和自动转换开关 SA2 置于手动位置，将圆工作 台转换开关 SA1 置于断开位置，这样，触头 SA2-2、SA1-1、SA1-3 闭合，他们的触 头开合表 工作台手动自动转换开关说明 手动 自动 SA2-1 一 SA2-2 一 圆工作台转换开关说明 位置 触头 圆工作台 接通 断开 SA1-1 一 SA1-2 一 SA1-3 一 3、工作台的上下和前后运动的控制。工作台的升降运动和横向运动完全是由“工作台升降 与横向操纵手柄”来控制的。此操纵手柄有两个，实现两地控制，分别安装在工作台的左侧 前方后后方， 操纵手柄的联动机构与行程开关 SQ3 和 SQ4 相联接。 行程开关安装在工作台 位 置 触 头 的左侧，前面一个是 SQ4，控制工作台向上及向后运动，后面一个是 SQ3，控制工作台向 下及向前运动。操纵手柄位置与行程开关触头开合表 工作台横向及升降进给行程开关说明 位置 触头 向前、向下 中间位置 向后、向上 SQ3-1 一 一 SQ3-2 一 SQ4-1 一 一 SQ4-2 一 操纵手柄有向前、向后、向上、向下、中间 5 个位置，这 5 个位置时联锁的，各个方 向的进给不能同时进行。 当工作台升降到上限或下限位置时， 床身导轨旁的档铁和工作台底 座上的档铁撞动十字手柄，使其回到中间位置，行程开关动作，升降台便停止运动，从而实 现垂直运动的终端保护。 工作台横向运行的终端保护也是利用装在工作台上的档铁撞动十字 手柄来实现的。 A、 工作台向上运动控制。在 KM1 得电 M1 运转后需要工作台向上给进运动 时， 将手柄扳至向上位置， 其联动机构一方面接通垂直传动丝杆的离合器， 为垂直运动丝杆的转动做准备；另一方面使行程开关 SQ4 动作，使 SQ4 -1 闭合，KM3 得电，M2 正转，工作台向上运动，向上运动到位后，将手 柄扳回中间位置，SQ4-1 断开，KM3 释放，M2 停转，上升停止，SQ4- 2 闭合，为其他方向的运动做准备。 B、 工作台向后运动的控制需要工作台向后运动时， 将手柄自中间位置向后扳 动， 也就是压下行程开关 SQ4， 使 SQ4-1 闭合， SQ4-2 断开， KM3 得电， M2 正转；联锁机构拨动垂直传动丝杆的离合器，使之脱开停止转动，同 时将横向传动丝杆的离合器接通进行传动，工作台向后运动。向后运动到 位后，将手柄扳至中间位置，SQ4 复位，KM3 失电，M2 停止转动，上 升运动结束。 工作台向下、向前运动由行程开关 SQ3 控制，工作过程相似。 C、 工作台左右运动的控制。工作台纵向进给也是由电动机 M2 传动，由“工 作台纵向操纵手柄”控制的。纵向手柄也有两个，一个安装在工作台底座 顶部中央位置，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有向左、向右、 中间 3 个位置。工作台纵向操纵手柄的位置与行程开关触头开合表 工作台纵向给进行程开关说明 位置 触头 向右 中间位置 向左 SQ1-1 一 一 SQ1-2 一 SQ2-1 一 一 SQ2-2 一 纵向手柄的 3 个位置时联锁的，各个方向的进给不能同时进行。当工作台纵向运动到极限 位置时，档铁撞动手柄，使手柄回到中间位置，工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端 保护。 需要工作台向右进给是， 将手柄扳向右边， 压下行程开关 SQ1， 使 SQ1-1 闭合， KM4 得电， M2