MD4四旋翼无人机

md4-1000md4-1000 型四旋翼无人机系统介绍型四旋翼无人机系统介绍 一、系统组成 “md4”系列四旋翼无人机系统由五个主要部分组成飞行器、数字遥控器、地面 站系统、机载任务设备和附属设备。 飞行器是无人机系统的主体，根据指令完成飞行任务。 数字遥控器用于对飞行器的实时操作，可以实时监控飞行器的各项状态指标。 地面站系统主要由笔记本电脑和微波信号传输系统构成，可以通过微波，实时接收 飞行器上机载设备拍摄的实时影像，以及实时监控飞行的各项状态指标。 机载任务设备根据客户需要，可选配不同类型的酬载设备，如数码相机、高清摄像 机、微光摄像机、红外摄像机等，完成不同的拍摄任务。 附属设备包括电池、充电箱、数据线等系统配件。 飞行器 数字遥控器 一体化地面站 机载任务设备 附属设备 二、系统技术参数 功能功能 爬升速率 巡航速度 最大功率 机身自重 任务载荷 任务载荷 起飞重量 机身尺寸 飞行控制方式 指标指标 7.5m/s 15.0m/s 1000W ＜2700g 800g（推荐） 2000g（最大） 5550g（最大） 1030mm（对角电机轴距） 手动遥控飞行/航线自动驾驶飞行 1、控制飞行器飞行外 2、控制机载任务设备的拍摄、变焦和云台角度 3、实时接收和显示重要的飞行器遥测数据 4 具备一键返航功能使操控人员在紧急情况下快速 控制飞行器自动返航 两轴陀螺，俯仰/滚转，0-90 度可调，陀螺自稳云 台带减震设计 标准 0-5km ，最远 8km 根据控制距离远近，100mw～1w 功率可调 50 分钟/块电池（视负载、环境、操控方式不同） 零下 3050C 90 6 ,定位精度23V满电 25.2V OT 时间 4 min若超过 4 min，需要重启遥控器E 上，shift 一下，E 下 10、起飞左杆轻轻下压，F 上，待四个电机都转动后，右杆执行上、下、左、右操 作。慢慢上推左杆，至最大值。飞机离地后慢慢将左杆回到中位，飞机离地 5、6m 的 时候，左杆停稳，WAYPOINT 上（开启动态位置锁定）。此时可以进行手控飞行，或者 执行自动驾驶（WAYPOINT 中，shift 按住 WAYPOINT 上，shift 松开）。 11、飞行过程中，观察实时视频，注意右侧状态有无异常，电压（ 23V 开始准备返航， 22V 准备降落）。 12、遥测信号如果连续断 30s 以上，飞机 30m 高度自动返航，此时 slave 模式；见到 飞机后，变 master，执行手动降落。 13、飞行过程中，自动驾驶可以切换为手控飞行（WAYPOINT 中，WAYPOINT 上）。 14、降落左杆柔性下拉，右杆左、右拉动，距离地面 30 公分时，左杆拉到底，F 拉 下，WAYPOINT 中。无人机断电，结束飞行。 15、任务设备关掉、拆下，无人机臂折起，装箱。地面站收起。天线收起。电池收起。